RCA-SA4D

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
(W)
リード
(mm)
最大可搬質量 定格推力
(N)
ストローク
(mm)
水平(kg) 垂直(kg)
RCA-SA4D-①-20-10-②-③-④-⑤ 20 10 4 1 19.6 50~300
(50mm毎)
RCA-SA4D-①-20-5-②-③-④-⑤ 5 6 2.5 39.2
RCA-SA4D-①-20-2.5-②-③-④-⑤ 2.5 8 4.5 78.4

記号説明 ① エンコーダー種類 ② ストローク ③ 適応コントローラー ④ ケーブル長 ⑤ オプション

ストローク
リード
50~300
(50mm毎)
10 665
5 330
2.5 165

(単位はmm/s)

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
静的許容モーメント Ma:6.9N・m Mb:9.9N・m Mc:17.0N・m
動的許容モーメント(注1) Ma:3.29N・m Mb:4.71N・m Mc:8.07N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下(結露無きこと)

(注1) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

 1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
ACON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
ASEL-CS 2 1500
MCON-C/CG 8 256
MCON-LC/LCG 6 256
RCON 16 128

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)可搬質量は加速度0.3G(リード2.5は0.2G)で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(3)アブソリュート仕様はACON-CB/CGB、ASELのみ使用可能です。簡易アブソで使用する場合はインクリメンタル仕様となります。
(4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向120mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
(6)RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。

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寸法図

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。

※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) 原点逆仕様(NM)の場合は反モーター側のMEから約3mm戻った位置が原点となります。

(注) ブレーキ有りは全長(L)が26.5mm(配線エンド側取出は39.8mm)、質量が0.3kgアップします。

ストローク別寸法・質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
L インクリメンタル 242.5 292.5 342.5 392.5 442.5 492.5
アブソリュート 248.5 298.5 348.5 398.5 448.5 498.5
A 146 196 246 296 346 396
M 122 172 222 272 322 372
N 50 100 100 200 200 300
P 35 85 85 185 185 285
R 22 22 72 22 72 22
U 1 1 2 2 3
m 4 4 4 6 6 8
質量(kg) 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1