(注) 上写真はガイド右取付仕様(GS2)です。
メインスペック
項目 | 内容 | |||
---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 5 | 2.5 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 24 | 35 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 250 | 125 | |
最低速度(mm/s) | 7 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.2 | ||
最高加減速度(G) | 0.3 | 0.2 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 8 | 15 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 250 | 125 | |
最低速度(mm/s) | 7 | 4 | ||
定格加減速度(G) | 0.2 | 0.2 | ||
最高加減速度(G) | 0.2 | 0.2 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 112 | 224 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
ブレーキ保持力(kgf) | 8 | 15 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 20 | 20 | |
最大ストローク(mm) | 200 | 200 | ||
ストロークピッチ(mm)(注4) | 10 | 10 |
(注4) 100mm以上は50mmごととなります。
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
繰り返し位置決め精度 | ±0.05mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ロッド | φ22mm 材質:ステンレス |
ロッド不回転精度 | ±0.05度 |
ロッド先端静的許容トルク | 0.5N・m |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP30 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター |
エンコーダー種類 | インクリメンタル |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
速度・加速度別可搬質量表
搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |
(mm/s) | 0.3 | 0.2 |
50 | 24 | 8 |
100 | 24 | 6 |
150 | 19 | 4 |
200 | 14 | 2.5 |
250 | 9 | 1 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |
(mm/s) | 0.2 | 0.2 |
13 | 35 | 15 |
25 | 35 | 13.5 |
50 | 35 | 11 |
75 | 35 | 8 |
100 | 35 | 5.5 |
125 | 30 | 3 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク リード | 20~200(10mmごと) |
---|---|
5 | 250 |
2.5 | 125 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSEL-PC/PG | 4 | 単相AC 100~230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | ||
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーを接続します。ケーブルの詳細は4-603ページをご参照ください。
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
(注) ブレーキ有り仕様も外形寸法は変更ありません。ただし、ブレーキ有り仕様の最小ストロークは70mmからとなります。(60mm以下の対応はできません)
ストローク別寸法
ストローク | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 150 | 200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 92 | 102 | 112 | 122 | 132 | 142 | 152 | 162 | 172 | 222 | 272 |
A | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 | 150 | 200 | 250 |
B | 62 | 72 | 82 | 92 | 102 | 112 | 122 | 132 | 142 | 192 | 242 |
C | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | 40 | 50 | 60 | 60 | 60 |
D | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 3 |
E | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 10 |
ストローク別質量
ストローク | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 150 | 200 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 1.20 | 1.27 | 1.34 | 1.41 | 1.48 | 1.54 | 1.61 | 1.68 | 1.75 | 2.09 | 2.43 |
ブレーキ有り | - | - | - | - | - | 1.75 | 1.81 | 1.88 | 1.95 | 2.29 | 2.63 |
走行寿命、先端たわみ量
先端許容荷重と走行寿命の関係
ラジアル荷重と先端たわみ量
※ シングルガイド仕様は上下方向の荷重以外は受けられません。