（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||
| RCP4-SA7R-I-56P-24-①-P3-②-③ | 24 | 高出力有効 | 20 | 3 | 50～800 （50mm毎） |
| 高出力無効 | 18 | 2（注1） | |||
| RCP4-SA7R-I-56P-16-①-P3-②-③ | 16 | 高出力有効 | 40 | 8 | |
| 高出力無効 | 35 | 5（注1） | |||
| RCP4-SA7R-I-56P-8-①-P3-②-③ | 8 | 高出力有効 | 45 | 16 | |
| 高出力無効 | 40 | 10（注1） | |||
| RCP4-SA7R-I-56P-4-①-P3-②-③ | 4 | 高出力有効 | 45 | 25 | |
| 高出力無効 | 40（注1） | 15（注1） | |||
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
（注1） 0.2Gの場合の値です。
| リード （mm） |
ストローク コントローラー | 50～450 （50mm毎） | 500 （mm） | 550 （mm） | 600 （mm） | 650 （mm） | 700 （mm） | 750 （mm） | 800 （mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 24 | 高出力有効 | 1000 | 890 | 790 | |||||
| 高出力無効 | 800＜600＞ | 790＜600＞ | |||||||
| 16 | 高出力有効 | 840＜700＞ | 750＜700＞ | 655 | 580 | 515 | |||
| 高出力無効 | 560 | 515 | |||||||
| 8 | 高出力有効 | 420 | 375 | 325 | 290 | 255 | |||
| 高出力無効 | 280 | 255 | |||||||
| 4 | 高出力有効 | 210 | 185 | 160 | 145 | 125 | |||
| 高出力無効 | 140 | 125 | |||||||
（単位はmm/s）
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
（注） リード8とリード4は加速度0.1Gの場合です。
速度と可搬質量の相関図
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度（注3） | ±0.02mm【±0.03mm】 |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma方向50.4N･m Mb方向71.9N･m Mc方向138N･m |
| 動的許容モーメント（注4） | Ma方向20.7N･m Mb方向29.6N･m Mc方向56.7N･m |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下 （結露無きこと） |
（注3） 【 】内はリード24の場合です。
（注4） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「アクチュエータースペック」の最大可搬質量は加速度0.3G（一部機種は0.2G）で動作させた時の値です。加速度の上限は1G（※）ですが、加速度を上げると可搬質量は低下します。 （2）接続するコントローラーによって、最大可搬質量、最高速度が変わりますのでご注意ください。詳細は「アクチュエータースペック」をご参照ください。 （3）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向230mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。 （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 （6）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。 |
寸法図
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-101ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
※3 50ストロークは長穴がありませんのでリーマー穴（φ4）をご使用ください。
（注） スライダー取付物がモーターユニット上面に張り出す場合はモーターユニットとの干渉にご注意ください。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 252.5 | 302.5 | 352.5 | 402.5 | 452.5 | 502.5 | 552.5 | 602.5 | 652.5 | 702.5 | 752.5 | 802.5 | 852.5 | 902.5 | 952.5 | 1002.5 | |
| A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | |
| B | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
| D | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
| E | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| F | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
| G | 199 | 249 | 299 | 349 | 399 | 449 | 499 | 549 | 599 | 649 | 699 | 749 | 799 | 849 | 899 | 949 | |
| H | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| J | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 | |
| K | 219.5 | 269.5 | 319.5 | 369.5 | 419.5 | 469.5 | 519.5 | 569.5 | 619.5 | 669.5 | 719.5 | 769.5 | 819.5 | 869.5 | 919.5 | 969.5 | |
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 3.8 | 4.0 | 4.3 | 4.5 | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.5 | 5.7 | 6.0 | 6.2 | 6.5 | 6.7 | 7.0 | 7.2 | 7.4 |
| ブレーキ有り | 4.3 | 4.5 | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.5 | 5.8 | 6.0 | 6.2 | 6.5 | 6.7 | 7.0 | 7.2 | 7.5 | 7.7 | 8.0 | |