(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。
アクチュエータースペック
型式 | リード (mm) | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | ストローク (mm) | |
---|---|---|---|---|---|
水平(kg) | 垂直(kg) | ||||
RCP4-SA7R-I-56P-24-①-P3-②-③ | 24 | 高出力有効 | 20 | 3 | 50~800 (50mm毎) |
高出力無効 | 18 | 2(注1) | |||
RCP4-SA7R-I-56P-16-①-P3-②-③ | 16 | 高出力有効 | 40 | 8 | |
高出力無効 | 35 | 5(注1) | |||
RCP4-SA7R-I-56P-8-①-P3-②-③ | 8 | 高出力有効 | 45 | 16 | |
高出力無効 | 40 | 10(注1) | |||
RCP4-SA7R-I-56P-4-①-P3-②-③ | 4 | 高出力有効 | 45 | 25 | |
高出力無効 | 40(注1) | 15(注1) |
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
(注1) 0.2Gの場合の値です。
リード (mm) |
ストローク コントローラー | 50~450 (50mm毎) | 500 (mm) | 550 (mm) | 600 (mm) | 650 (mm) | 700 (mm) | 750 (mm) | 800 (mm) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
24 | 高出力有効 | 1000 | 890 | 790 | |||||
高出力無効 | 800<600> | 790<600> | |||||||
16 | 高出力有効 | 840<700> | 750<700> | 655 | 580 | 515 | |||
高出力無効 | 560 | 515 | |||||||
8 | 高出力有効 | 420 | 375 | 325 | 290 | 255 | |||
高出力無効 | 280 | 255 | |||||||
4 | 高出力有効 | 210 | 185 | 160 | 145 | 125 | |||
高出力無効 | 140 | 125 |
(単位はmm/s)
(注) < >内は垂直使用の場合です。
(注) リード8とリード4は加速度0.1Gの場合です。
速度と可搬質量の相関図
アクチュエーター仕様
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度(注3) | ±0.02mm【±0.03mm】 |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ベース | 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
静的許容モーメント | Ma方向50.4N・m Mb方向71.9N・m Mc方向138N・m |
動的許容モーメント(注4) | Ma方向20.7N・m Mb方向29.6N・m Mc方向56.7N・m |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下 (結露無きこと) |
(注3) 【 】内はリード24の場合です。
(注4) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | 単相AC 100~230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
(注) MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
海外規格
選定上の注意
(1)「アクチュエータースペック」の最大可搬質量は加速度0.3G(一部機種は0.2G)で動作させた時の値です。加速度の上限は1G(※)ですが、加速度を上げると可搬質量は低下します。 (2)接続するコントローラーによって、最大可搬質量、最高速度が変わりますのでご注意ください。詳細は「アクチュエータースペック」をご参照ください。 (3)押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 (4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向230mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。 (5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。 (6)RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。 |
寸法図
ME:メカニカルエンド
SE:ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-101ページをご参照ください。
※2 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
※3 50ストロークは長穴がありませんのでリーマー穴(φ4)をご使用ください。
(注) スライダー取付物がモーターユニット上面に張り出す場合はモーターユニットとの干渉にご注意ください。
ストローク別寸法・質量
ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 252.5 | 302.5 | 352.5 | 402.5 | 452.5 | 502.5 | 552.5 | 602.5 | 652.5 | 702.5 | 752.5 | 802.5 | 852.5 | 902.5 | 952.5 | 1002.5 | |
A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | |
B | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
D | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
E | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
F | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
G | 199 | 249 | 299 | 349 | 399 | 449 | 499 | 549 | 599 | 649 | 699 | 749 | 799 | 849 | 899 | 949 | |
H | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
J | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 | |
K | 219.5 | 269.5 | 319.5 | 369.5 | 419.5 | 469.5 | 519.5 | 569.5 | 619.5 | 669.5 | 719.5 | 769.5 | 819.5 | 869.5 | 919.5 | 969.5 | |
質量 (kg) | ブレーキ無し | 3.8 | 4.0 | 4.3 | 4.5 | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.5 | 5.7 | 6.0 | 6.2 | 6.5 | 6.7 | 7.0 | 7.2 | 7.4 |
ブレーキ有り | 4.3 | 4.5 | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.5 | 5.8 | 6.0 | 6.2 | 6.5 | 6.7 | 7.0 | 7.2 | 7.5 | 7.7 | 8.0 |