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SSPDACR-S-200

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 30 45 90
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1600 1100 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 4 6 12
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1600 1100 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1 0.6
クリーンルーム仕様 バキューム量（NL/min） 150 100 50
推力 定格推力（N） 113.9 170.9 341.8
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 4 6 12
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm 　転造C5相当
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.020mm以下
ベース 材質：鋳鉄　塗装処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：190N･m
Mb：190N･m
Mc：530N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：43.4N･m
Mb：43.4N･m
Mc：116N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
30 1600 30 30 30 24 20 17 15 13 12 11 10 4 4 4 3.2 2.7 2.3 2 1.7 1.4 1.2 1
20 1100 45 45 45 36 30 26 22.5 19.5 17 6 6 6 4.8 4 3.4 3 2.7 2.4
10 600 90 90 90 72 60 50 12 12 12 10 8

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～
550
（50mmごと）		 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
30 1600 1450 1290 1160 1040 940 860 780 720 660 610
20 1100 1090 970 860 770 690 630 570 520 480 440 400
10 600 540 480 430 380 340 310 280 260 240 220 200

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルは7-748ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。　　

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付け位置より50mmのところになります。

（注）　エア吸引用継手は回転させることが可能です。反対側から吸引を行う場合は向きを変えてご使用ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L ブレーキ無し 457 507 557 607 657 707 757 807 857 907 957 1007 1057 1107 1157 1207 1257 1307 1357 1407 1457
ブレーキ有り 492 542 592 642 692 742 792 842 892 942 992 1042 1092 1142 1192 1242 1292 1342 1392 1442 1492
A 323 373 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 1123 1173 1223 1273 1323
B 299 349 399 449 499 549 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299
C 139 39 89 139 39 89 139 39 89 139 39 89 139 39 89 139 39 89 139 39 89
D 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7
E 4 6 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 18 18
F 74.5 24.5 49.5 74.5 24.5 49.5 74.5 24.5 49.5 74.5 24.5 49.5 74.5 24.5 49.5 74.5 24.5 49.5 74.5 24.5 49.5
G 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8
H 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9
J 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 7.5 8.1 8.7 9.3 10.0 10.6 11.2 11.8 12.4 13.0 13.7 14.3 14.9 15.5 16.1 16.7 17.3 18.0 18.6 19.2 19.8
ブレーキ有り 8.1 8.7 9.3 9.9 10.6 11.2 11.8 12.4 13.0 13.6 14.3 14.9 15.5 16.1 16.7 17.3 17.9 18.6 19.2 19.8 20.4

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度(mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 標準 チューニング後
水平 30 39 36 33 30 24 20 17 15 13 12 11 10 1800 1600
20 58.5 54 49.5 45 36 30 26 22.5 19.5 17 1200 1100
10 117 108 99 90 72 60 50 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。