トラブルシューティング | 運転ができない

エレシリンダー®

電気編エレシリンダー全機種対象

取扱説明書 MJ3816-6C

運転ができない

【状況１】LED1（サーボ/アラーム）が点灯しない

No.	考えられる原因	確認・対策
１	所定の電源が供給されていません。	正常な電圧が確保され、正しく配線処理がされていることを確認してください。コネクターや配線の抜け、半断線が発生していないか確認してください。パルスモーター搭載機種の場合は、パルスモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。 24V ACサーボモーター搭載機種の場合は、24V ACサーボモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。 200V ACサーボモーター搭載機種の場合は、200V ACサーボモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。
２	ティーチングツールで、サーボOFFに切替えている。	パソコン専用ティーチングソフトまたはティーチングボックスで、サーボONにしてください。
３	コントローラーの故障	モーターユニットを交換してください。詳細は、各エレシリンダー取扱説明書モーターユニットの交換を参照してください。交換しても復旧しない場合、当社まで問合わせしてください。

【状況２】LED1 (サーボ/アラーム)が赤色に点灯する

No.	考えられる原因	確認・対策
１	アラーム発生状態です。	ティーチングツールを接続してください。アラームコードを確認の上、原因を取除いてください。アラームグループ別トラブルシューティングを参照してください。
２	ティーチングボックスの停止スイッチが押されています。	停止スイッチを解除してください。

【状況３】PLCなどの上位機器から指令を送っても動かない

No.	考えられる原因	確認・対策
１	I/O信号の通信が成立していない。	ティーチングツールのモニター機能でI/O信号の入出力状況を確認してください。（上位機器とエレシリンダーの双方） I/O信号の電圧が正常か確認してください。 I/O信号用ケーブルの長さが10m以内かどうか、線径が適合値より細くないかどうか確認してください。正しい配線処理がされていることを確認してください。パルスモーター搭載機種の場合は、パルスモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。 24V ACサーボモーター搭載機種の場合は、24V ACサーボモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。 200V ACサーボモーター搭載機種の場合は、200V ACサーボモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。

2	電源・I/Oケーブルの断線、電源・I/Oコネクターの抜け・接触不良	ケーブルの断線/半断線がないか確認してください。コネクターやケーブルが抜けかけていないか確認してください。パルスモーター搭載機種の場合は、パルスモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。 24V ACサーボモーター搭載機種の場合は、24V ACサーボモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。 200V ACサーボモーター搭載機種の場合は、200V ACサーボモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。
3	停止中の位置に移動指令を行っている「前進端」に停止している際に、「前進」の移動指令を送るなど	ラダーシーケンスまたは前進端・後退端の設定を確認してください。
４	「前進」、「後退」に、エッジ信号を入力している。	ラダーシーケンスを確認し、レベル信号を入力してください。

※ I/O信号の詳細については、上位機器からの運転を参照してください。