トラブル診断の進め方
発生しているトラブルの状況を踏まえ、以下のとおり診断を進めてください。
アラームが発生していない場合
確認・対策を行ってもトラブルが解決しないときは、当社まで問合わせしてください。
アラームが発生している場合
アラーム グループ | 内容 | 主な内容と代表的な対処方法 | |
|---|---|---|---|
Ａ | 過負荷アラーム | 【内容】 【対処】 | 可動部が異常停止しました。 干渉物や障害物がないか確認してください。 |
Ｂ | モーター 異常アラーム | 【内容】 【対処】 | モーターで異常が発生しました。 モーターユニットを交換してください。 |
Ｃ | コントローラー 異常アラーム | 【内容】 【対処】 | コントローラーで異常が発生しました。 モーターユニットを交換してください。 |
Ｄ | コントローラー～ エンコーダー異常 アラーム | 【内容】 【対処】 | コントローラー/エンコーダー間で異常が発生しました。 いったん電源を切り、再投入してください。 復旧しない場合はモーターユニットを交換してください。 |
Ｅ | 電源電圧・電源容量 異常アラーム | 【内容】 【対処】 | コントローラーで異常が発生しました。 電源電圧や容量に異常がないか確認してください。 |
アラーム レベル | 内容 | 主な内容と代表的な対処方法 | |
|---|---|---|---|
警告 | メンテナンス警告 | 【内容】 【対処】 | メンテナンス時期に達しました。 メンテナンスを行ってください。 |
アラーム情報の確認とトラブルシューティングについては、ホームページのエラーコード検索システム（https://www.iai-robot.co.jp/err_sh/index.html）でも、確認できます。
