電動機構ライブラリー
No.6 電動チャック付きピック＆プレース機構
構成軸
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X軸(水平)
：EC-DS6H-200-S3-ACR-WA-WL2
Z軸(垂直) ：EC-TC4H-50-S3-ACR-B-GT3-WA-WL2
チャック ：GRS-SEG-4-DBN-S-AC2-S2N
動作フロー
- 1）X軸がワーク掴み位置へ移動
- 2）Z軸が下降
- 3）チャックがワークを把持
- 4）Z軸が上昇
- 5）X軸がワーク置き位置へ移動
- 6）Z軸が下降
- 7）チャックがワークを解放
- 8）Z軸が上昇
要求仕様
ワーク
- サイズ：□15mm×25mm(高さ)
- 質量：15g
動作条件
- 装置全体サイクルタイム：3秒
稼働条件
- 1日平均稼働時間：10時間
- 年間稼働日数：300日
- 要求寿命：10年以上
装置概要