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製品の特長・構造

ユニット

ユニット機種選定ガイド

ご要望に沿ったユニット製品を表示します。
ユニット製品を目的に合わせて選択が可能です。
「シリーズ・特長」、「形状・使用環境」、「構成軸数」、「可搬質量」、「搬送距離」、「動作速度」の6種類の入口から最適な機種を選定できます。

ユニット
シリーズ・特長・形状
構成軸数
可搬質量
搬送距離
動作速度

シリーズ・特長・形状

直交ロボット　直交座標系ロボット
直交ロボットの
製品を見る
直交ロボット
《 シリーズ・特長 》
  • 小型～大型組合せまで幅広く対応可能
  • 取り扱いが容易で豊富なバリエーション
  • ブラケット、配線処理を施したロボット
ロボシリンダー組合せ（3軸）単軸ロボット組合せ（2軸）ナット回転型組合せ（6軸）
《 形状 》

装置仕様に合わせた組合せをロボシリンダー組合せ（2軸～4軸）、単軸ロボット（ISB、NSA）組合せ（2軸～6軸）からお選びいただけます。
ブラケット、配線処理を施したロボットです。

XYB(XYベース固定)タイプ XZ(直立)タイプ XZ+YZスライダー固定タイプ XYG+Zベース固定タイプ
テーブルトップロボット
《 シリーズ・特長 》
  • コントローラーを内蔵した最大4軸補間制御が可能な卓上型のロボット
ワーク移動タイプ3軸仕様　ZR軸付4軸仕様　ワーク固定タイプ2軸仕様
《 形状 》

コントローラー＆電源を内蔵した最大4軸補間制御が可能な卓上型オールインワン直交型ロボットです。

TTA-A TTA-C
直交ロボットの
製品を見る
スカラロボット 水平多関節ロボット
スカラロボットの
製品を見る
ACサーボモーター搭載スカラロボット
《 シリーズ・特長 》
  • 高速・高可搬、高精度が特長
  • アーム長120ｍｍ～1200ｍｍ
  • 最大可搬質量50kg
  • 超小型～超大型まで選択できる省設置スペースが可能な多関節ロボットです。
高可般 高速 高精度　アーム長500m アーム長1200m
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載 &
パルスモーター搭載
パワーコンスカラロボット
《 シリーズ・特長 》
  • パルスモーターを搭載し低価格を実現したコンパクトなスカラロボット
  • 3軸仕様、4軸仕様、グリッパ付きより選択できます。
低価格 コンパクト　4軸仕様 グリッパ付4軸仕様
《 形状 》

軽量物の高速搬送を得意とするスカラロボットです。
豊富なバリエーションとクラストップレベルの動力性能で、様々な工程のサイクルタイム短縮に貢献します。

スカラロボットの
製品を見る

構成軸数

直交ロボット　直交座標系ロボット
直交ロボットの
製品を見る
2軸組合せ
《 X-Y 2軸組合せ 》
XYB（Y軸ベース固定）タイプ

Y 軸のベースをX 軸のブラケットに固定した基本的な組合せタイプです。Y 軸のスライダーにハンドやZ 軸を付けて動作させます。

Y軸ベース固定
XYS（Y軸スライダー固定）タイプ

Y 軸のスライダーをX 軸のブラケットに固定し、Y 軸本体が動くタイプです。障害物があるためY 軸本体を前後させる場合に使用します。

Y軸スライダー固定
《 X-Z 2軸組合せ 》
XZ（Z軸ベース固定）タイプ

Z 軸（垂直軸）をX軸の上に直立させたタイプです。ストッカーへのワークの挿入やパレットの昇降等に使用します。

Z軸直立固定
《 Y-Z 2軸組合せ 》
YZS（Z軸スライダー固定）タイプ

Y 軸を横立てにしてZ軸（垂直軸）とスライダー同士を連結したタイプです。Z軸の本体が上下しますので、Z軸本体にチャック等を取り付けて、ワークの搬送等に使用します。

Z軸ベース固定
YZB（Z軸ベース固定）タイプ

Y 軸を横立てにしてZ 軸（垂直軸）のベースをY 軸のスライダーに固定したタイプです。Z 軸のスライダーが動作しますのでチャック等を取り付けてワークの昇降等に使用します。

Z軸スライダー固定
《 X-Y ガントリ組合せ 》
XYG（ガントリ）タイプ

XYB タイプのY 軸を平置きにして、Y 軸先端にサポートガイドを付けたタイプです。重量物の搬送やY 軸のストロークが長く先端の垂れが心配な場合等に使用します。

Y軸平置きガントリ固定
XYBG（ガントリY軸横立て）タイプ

XYB タイプのY 軸を横立てにして、Y 軸先端にサポートガイドを付けたタイプです。重量物の搬送やY 軸先端の垂れが問題になる場合に使用します。

Y軸横立てガントリ固定
《 テーブルトップロボット 》
ワーク移動タイプ

卓上ロボット テーブル上にX 軸を配置したタイプです。

ワーク固定タイプ

X 軸を卓上ロボットテーブル面以外に設置したテーブル上面を自由に活用できるタイプです。

3軸組合せ
《 X-Y ベース固定（XYB）+Z軸 》
XYB（Y軸ベース固定）+Z軸ベース固定タイプ

XYB（Y 軸ベースをX 軸ブラケットに固定）タイプのY 軸スライダーに、Z軸のベース面を固定したタイプです。

Y軸ベース固定 Z軸ベース固定
XYB（Y軸ベース固定）+Z軸スライダー固定タイプ

XYB（Y 軸ベースをX 軸ブラケットに固定）タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のスライダーを固定したタイプです。

Y軸ベース固定 Z軸スライダー固定
《 X-Z 組合せ+Y軸（Y軸スライダー固定） 》
XZ（Z軸直立固定）+Y軸スライダー固定タイプ

XZ（Z 軸をX 軸の上に直立固定）タイプのZ 軸スライダーにY軸のスライダーを固定したタイプです。

Z軸直立固定
《 X-Y ガントリ組合せ（XYG）+Z軸 》
XYG（ガントリY軸平置き）+Z軸ベース固定タイプ

XYG（X 軸と平行にガイドを設置しY 軸をX 軸とガイドで支える）タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のベース面を固定したタイプです。

Y軸平置きガントリ固定 Z軸ベース固定
XYG（ガントリY軸平置き）＋Ｚ軸スライダー固定タイプ

XYG（X軸と平行にガイドを設置しY軸をX 軸とガイドで支える）タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のスライダーを固定したタイプです。

Y軸平置きガントリ固定 Z軸スライダー固定
XYBG（ガントリY 軸横立て）+Z軸ベース固定タイプ

XYBG（XYB タイプのY 軸先端にサポートガイドを装着）タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のベースを固定したタイプです。

Y軸横立てガントリ固定 Z軸ベース固定
XYBG（ガントリY 軸横立て）+Z軸スライダー固定タイプ

XYBG（XYB タイプのY 軸先端にサポートガイドを装着）タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のスライダーを固定したタイプです。

Y軸横立てガントリ固定 Z軸スライダー固定
《 テーブルトップロボット 》
ワーク移動タイプＺ軸付き

卓上ロボット テーブル上にX 軸を配置したタイプです。Z 軸付きの３軸仕様です。

ワーク移動タイプＺ軸付き
ワーク固定タイプＺ軸付き

X 軸を卓上ロボットテーブル面以外に設置したテーブル上面を自由に活用できるタイプです。Z 軸付きの3軸仕様です。

ワーク固定タイプＺ軸付き
4軸組合せ
《 X-Y ベース固定（XYB）+ZR軸 》
Z軸+回転軸一体型タイプ

XY2 軸組合せタイプに、垂直動作と回転動作を1 台で可能にしたZR ユニットを装着したタイプです。

Z軸+回転軸一体型タイプ
《 X軸マルチスライダー+Y軸（2軸） 》
XYB（Y軸ベース固定）タイプ

マルチスライダーのX 軸にY 軸をベース固定し、1 軸上に2 つのY 軸が動作する省スペースタイプです。

XYB（Y軸ベース固定）タイプ
《 X-Yベース固定（XYB）+Z軸+回転軸 》
Z軸スライダー固定＋回転軸タイプ

3 軸組合せタイプのZ 軸に回転軸を組合せたタイプです。（特注対応）

Z軸スライダー固定＋回転軸タイプ
《 テーブルトップロボット（ZR軸付） 》
ワーク移動タイプＺ軸＋R軸付き

卓上ロボット テーブル上にX 軸を配置したタイプです。Z 軸＋ R 軸付きの４軸仕様です。

ワーク移動タイプＺ軸＋R軸付き
ワーク固定タイプＺ軸＋R軸付き

X 軸を卓上ロボットテーブル面以外に設置したテーブル上面を自由に活用できるタイプです。Z 軸＋ R 軸付きの４軸仕様です。

ワーク固定タイプＺ軸＋R軸付き
6軸組合せ
《 X軸マルチスライダー+Y軸(2軸)+Z軸(2軸) 》
Z 軸ベース固定タイプ（Z軸スライダー可動）

水平移動する2つのY軸スライダーに固定したZ軸のスライダーが上下に移動します。

Z 軸ベース固定タイプ（Z軸スライダー可動）
Z軸スライダー固定タイプ（Z軸本体可動）

水平移動する2 つのY 軸スライダーにZ軸のスライダーを固定し、Z軸全体が上下に移動します。

スカラロボット 水平多関節ロボット
スカラロボットの
製品を見る
3軸組合せ
《 スカラロボット3軸（回転軸無仕様） 》
パルスモーター搭載（ ローコスト）パワーコンスカラロボット［IXP シリーズ］

ロボットの設置面積を可能な限りコンパクトにできるスカラロボット、回転軸を省いた3 軸タイプです。

パルスモーター搭載（ ローコスト）パワーコンスカラロボット［IXP シリーズ］
4軸組合せ
《 スカラロボット（4 軸仕様） 》
パルスモーター搭載（ ローコスト）パワーコンスカラロボット［IXP シリーズ］

パルスモーターを搭載し、低価格を実現したコンパクトなスカラロボットです。

パルスモーター搭載（ ローコスト）パワーコンスカラロボット［IXP シリーズ］
ACサーボモーター搭載スカラロボット［IX シリーズ］

高速性を有し省設置スペースを実現できるスカラ型ロボットです。 アーム長120～1200mmの豊富なバリエーションからお選びいただけます。

ACサーボモーター搭載スカラロボット［IX シリーズ］

可搬質量

直交ロボット　2軸組合せ

Y軸または、Z軸可搬質量8kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
RCP6
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 800 300 － 3 640 560 － P6XBD1□□S
800 300 － 3 640 560 － P6XBD2□□S
800 300 － 3 640 560 － P6XBD3□□S
RCP6
2軸組合せ		 YZB Z軸ベース固定
Z軸スライダータイプ		 － 800 200 0.5/1/2/3 － 640 800/680/340/170 P6YBC1□□S
－ 800 200 0.5/1/2/3 － 640 800/680/340/170 P6YBC2□□S
－ 800 200 0.5/1/2/3 － 640 800/680/340/170 P6YBC3□□S
－ 800 150 1/1.5 － 800 610/350 P6YBD1□□S
－ 800 150 1/1.5 － 800 610/350 P6YBD2□□S
－ 800 150 1/1.5 － 800 610/350 P6YBD3□□S
－ 1100 300 1.5/3/4.5/9 － 650/400 640/560/280/105 P6YBB1􀚧􀚧S
－ 1100 300 1.5/3/4.5/9 － 650/400 640/560/280/105 P6YBB2􀚧􀚧S
－ 1100 300 1.5/3/4.5/9 － 650/400 640/560/280/105 P6YBB3􀚧􀚧S
Z軸ベース固定
Z軸テーブルタイプ		 － 800 150 1 － 800 350 P6YBI1􀚧􀚧S
－ 800 150 1 － 800 350 P6YBI2􀚧􀚧S
－ 800 150 1 － 800 350 P6YBI3􀚧􀚧S
－ 800 200 1.5/3 － 640 440/280 P6YBH1􀚧􀚧S
－ 800 200 1.5/3 － 640 440/280 P6YBH2􀚧􀚧S
－ 800 200 1.5/3 － 640 440/280 P6YBH3􀚧􀚧S
－ 1100 300 3/4/8 － 650/400 420/280/140 P6YBG1􀚧􀚧S
－ 1100 300 3/4/8 － 650/400 420/280/140 P6YBG2􀚧􀚧S
－ 1100 300 3/4/8 － 650/400 420/280/140 P6YBG3􀚧􀚧S
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 900 400 － 6.1 960 960 － BA􀚧H
XYS Y軸スライダー固定 600 400 － 6.6 960 960 － SA􀚧H
XZ Z軸ベース固定 900 － 300 7 960 － 480 ZA􀚧H
YZS Z軸スライダー固定 － 500 400 3.9 － 960 480 YSA􀚧H
YZB Z軸ベース固定 － 900 400 7 － 960 480 YBA􀚧H

Y軸または、Z軸可搬質量 20kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
RCP6
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1100 400 － 3/11/16 650/400/300 640/560/280 － P6XBB1􀚧􀚧S
1100 400 － 3/11/16 650/400/300 640/560/280 － P6XBB2􀚧􀚧S
1100 400 － 3/11/16 650/400/300 640/560/280 － P6XBB3􀚧􀚧S
800 400 － 4/5/9 640/560/280 800/680/400 － P6XBC1􀚧􀚧S
800 400 － 4/5/9 640/560/280 800/680/400 － P6XBC2􀚧􀚧S
800 400 － 4/5/9 640/560/280 800/680/400 － P6XBC3􀚧􀚧S
800 400 － 6/8/16 560/420/210 640/560/280 － P6XBF1􀚧􀚧S
800 400 － 6/8/16 560/420/210 640/560/280 － P6XBF2􀚧􀚧S
800 400 － 6/8/16 560/420/210 640/560/280 － P6XBF3􀚧􀚧S
1100 500 － 10/17 365/210 650/400 － P6XBE1􀚧􀚧S
1100 500 － 10/17 365/210 650/400 － P6XBE2􀚧􀚧S
1100 500 － 10/17 365/210 650/400 － P6XBE3􀚧􀚧S
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1100 400 － 12 1200 960 － BB􀚧H
900 400 － 19.4 480 480 － BA􀚧M
1100 500 － 20 1200 1200 － BC􀚧H
2000 500 － 20 1200 1200 － BD􀚧H
XYS Y軸スライダー固定 800 500 － 10 1200 1200 － S1C􀚧H
600 400 － 19.9 480 480 － SA􀚧M
XZ Z軸直立 1100 － 400 10 1200 － 600 Z1C􀚧H
900 － 300 13 480 － 240 ZA􀚧M
1100 － 400 20 600 － 300 Z1C􀚧M
1100 － 400 20 1200 － 600 Z2C􀚧H
2000 － 400 20 1200 － 600 ZD􀚧H
1300 － 500 20 2400 － 1200 ZG􀚧S
2500 － 500 20 2400 － 1200 ZH􀚧S
YZB Z軸ベース固定 － 900 400 14 － 480 240 YBA􀚧M
－ 1100 500 20 － 1200 600 YBC􀚧H
－ 1100 500 20 － 600 300 YBC􀚧M
－ 1300 500 20 － 2400 1200 YBG􀚧S
YZS Z軸スライダー固定 － 500 400 11 － 480 240 YSA􀚧M
－ 700 500 13.3 － 600 300 YSC􀚧M
－ 700 500 13.6 － 1200 600 YSC􀚧H
XYBG Y軸横立てガントリ 1100 600 － 12.9 1200 960 － GB􀚧H
TTA ワーク固定タイプ
2軸組合せ		 XY パルスモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 － 10 600 540 － C2-20-15
300 250 － 10 700 640 － C2-30-25
400 350 － 10 800 800 － C2-40-35
500 450 － 10 800 800 － C2-50-45
サーボモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 － 12/20 700/600 600 － C2S-20-15
300 250 － 12/20 900/600 800/600 － C2S-30-25
400 350 － 12/20 1000/600 1000/600 － C2S-40-35
500 450 － 12/20 1000/600 1000/600 － C2S-50-45
TTA ワーク移動タイプ
2軸組合せ		 XY パルスモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-20
300 300 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-30
400 400 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-40
500 500 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-50
サーボモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 － X軸：30
Y軸：20		 1000/600 1000/600 － A2S-20
300 300 － X軸：30
Y軸：20		 1200/600 1200/600 － A2S-30
400 400 － X軸：30
Y軸：20		 1200/600 1200/600 － A2S-40
500 500 － X軸：30
Y軸：20		 1200/600 1200/600 － A2S-50

Y軸または、Z軸可搬質量 30kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1300 700 － 20.9 2400 2400 － BG􀚧S
2500 700 － 20.9 2400 2400 － BH􀚧S
800 600 － 22.6 2400 2400 － SG􀚧S
XYBG Y軸横立てガントリ 1100 700 － 23 1200 1200 － GC􀚧H
2000 700 － 23 1200 1200 － GD􀚧H
NSA組合せ XYB Y軸ベース固定 2250 700 － 22.8 2400 1200 － B1N􀚧H
3000 700 － 22.8 2400 1200 － B2N􀚧H

Y軸または、Z軸可搬質量 40kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1100 400 － 25 600 480 － BB􀚧M
1300 700 － 25.7 2400 1800 － BE􀚧S
2500 700 － 25.7 2400 1800 － BF􀚧S
1100 500 － 30 600 600 － BC􀚧M
1500 700 － 36.4 2500 2400 － BM􀚧H
1300 700 － 36.6 2400 2400 － BK􀚧H
2500 700 － 36.6 2400 2400 － BL􀚧H
XYS Y軸スライダー固定 800 600 － 29.2 1200 1200 － SG􀚧H
800 500 － 30 600 600 － S1C􀚧M
800 500 － 31.7 1200 1200 － S2C􀚧H
XYBG Y軸横立てガントリ 1100 700 － 26.6 600 600 － GC􀚧M
1100 600 － 27 600 480 － GB􀚧M
YZB Z軸ベース固定 － 1300 500 40 － 1200 600 YBG􀚧H
YZS Z軸スライダー固定 － 700 500 28.8 － 1200 600 YSG􀚧H
ISB/ISPB
2軸組合せ（大型）		 XYB Y軸ベース固定 1300 700 － 36.6 2500 2400 － BP􀚧H
3000 700 － 36.6 2250 2400 － BQ􀚧H
NSA組合せ XYB Y軸ベース固定 2250 700 － 45 1300 1200 － B1N􀚧M
3000 700 － 45 1300 1200 － B2N􀚧M

Y軸または、Z軸可搬質量 41kg以上

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1300 700 － 45 1200 1200 － BE􀚧H
2500 700 － 45 1200 1200 － BF􀚧H
1300 700 － 60 600 600 － BE􀚧M
1300 700 － 65 1200 1200 － BK􀚧M
2500 700 － 65 1200 1200 － BL􀚧M
1500 700 － 90 1250 1200 － BM􀚧M
XYBG Y軸横立てガントリ 1300 900 － 45 1200 1200 － GE􀚧H
2500 900 － 45 1200 1200 － GF􀚧H
1300 1100 － 45 1200 1200 － GG􀚧H
2500 1100 － 45 1200 1200 － GH􀚧H
1300 900 － 60 600 600 － GE􀚧M
1300 1100 － 60 600 600 － GG􀚧M
XYG Y軸水平ガントリ 2500 700 － 45 1200 1200 － G1J􀚧H
2500 1200 － 45 1200 1200 － G2J􀚧H
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1300 700 － 65 1250 1200 － BP􀚧M
3000 700 － 65 1250 1200 － BQ􀚧M

直交ロボット　3軸組合せ

Y軸または、Z軸可搬質量 8kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
RCP6
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定
Z軸スライダータイプ		 800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC1􀚧􀚧S
800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC2􀚧􀚧S
800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC3􀚧􀚧S
800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF1􀚧􀚧S
800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF2􀚧􀚧S
800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF3􀚧􀚧S
1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB1􀚧􀚧S
1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB2􀚧􀚧S
1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB3􀚧􀚧S
1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE1􀚧􀚧S
1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE2􀚧􀚧S
1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE3􀚧􀚧S
Z軸ベース固定
Z軸テーブルタイプ		 800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH1􀚧􀚧S
800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH2􀚧􀚧S
800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH3􀚧􀚧S
1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG1􀚧􀚧S
1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG2􀚧􀚧S
1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG3􀚧􀚧S
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1100 400 300 3.5/7/7.7 1200 960 960/480/240 BB􀚧HB1􀚧
XYBG+Z
ベース固定		 Y軸横立てガントリ 1100 600 300 7/7.6 1200 960 480/240 GB􀚧HB1􀚧
XYBG+Z
スライダー固定		 Y軸横立てガントリ 1000 600 300 4.3/8 1200 960 480/240 GB􀚧HS1􀚧
TTA ワーク固定タイプ
3軸組合せ		 XYZ パルスモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 150 6 600 540 400 C3-20-15
300 250 150 6 700 640 400 C3-30-25
400 350 150 6 800 800 400 C3-40-35
500 450 150 6 800 800 400 C3-50-45

Y軸または、Z軸可搬質量 12kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 900 400 300 3.5/7/8.9 480 480 960/480/240 BA􀚧MB1􀚧
1000 400 300 4.3/8.1 1200 960 480/240 BB􀚧HS1􀚧
2000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BD􀚧HS1􀚧
700 400 300 4.3/11.3 480 480 480/240 BA􀚧MS1􀚧
1000 400 300 4.3/11.3 600 480 480/240 BB􀚧MS1􀚧
1000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BC􀚧HS1􀚧
1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BE􀚧HS1􀚧
2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BF􀚧HS1􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 1000 700 500 12 2500 2400 1200 BM􀚧HS4H
XYBG+Z
ベース固定		 Y軸横立てガントリ 1100 700 400 10 1200 1200 1200 GC􀚧HB3H
2000 700 400 10 1200 1200 1200 GD􀚧HB3H
2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G1J􀚧HS1􀚧
2500 1200 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G2J􀚧HS1􀚧
1000 600 300 4.3/11.3 600 480 480/240 GB􀚧MS1􀚧
1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GC􀚧HS1􀚧
1000 700 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GC􀚧MS1􀚧
2000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GD􀚧HS1􀚧
1000 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GE􀚧HS1􀚧
1000 900 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GE􀚧MS1􀚧
2500 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GF􀚧HS1􀚧
XZ+Y
スライダー固定		 Z軸直立 1070 400 400 9.5 1200 960 600 Z3C􀚧HS1H
NSA組合せ XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 2250 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B1N􀚧HB3􀚧
3000 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B2N􀚧HB3􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 2250 700 500 12.8 2400 1200 600 B1N􀚧HS3M
3000 700 500 12.8 2400 1200 600 B2N􀚧HS3M

Y軸または、Z軸可搬質量 15kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1100 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BC􀚧HB3􀚧
2000 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BD􀚧HB3􀚧
1100 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BC􀚧HB2􀚧
2000 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BD􀚧HB2􀚧
1100 400 300 3.5/7/14 600 480 960/480/240 BB􀚧MB1􀚧
1100 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BC􀚧HB1􀚧
2000 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BD􀚧HB1􀚧
1300 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BE􀚧HB1􀚧
2500 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BF􀚧HB1􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 1000 500 400 13.2 1200 1200 600 BC􀚧HS3M
2000 500 400 13.2 1200 1200 600 BD􀚧HS3M
1000 500 400 14.3 600 600 600 BC􀚧MS3M
1000 700 400 14.3 1200 1200 600 BE􀚧HS3M
2500 700 400 14.3 1200 1200 600 BF􀚧HS3M
XYBG+Z
ベース固定		 Y軸横立てガントリ 1100 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GC􀚧HB2􀚧
2000 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GD􀚧HB2􀚧
1000 700 400 13.1 1200 1200 600 GC􀚧HS3M
2000 700 400 13.1 1200 1200 600 GD􀚧HS3M
1100 600 300 7/14 600 480 480/240 GB􀚧MB1􀚧
1100 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GC􀚧HB1􀚧
2000 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GD􀚧HB1􀚧
1300 900 500 14 1200 1200 240 GE􀚧HB1L
2500 900 500 14 1200 1200 240 GF􀚧HB1L
1000 700 400 14.3 600 600 600 GC􀚧MS3M
XYG+Z
ベース固定		 Y軸水平ガントリ 2500 700 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G1J􀚧HB1􀚧
2500 1200 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G2J􀚧HB1􀚧
2500 700 500 14.3 1200 1200 600 G1J􀚧HS3M
2500 1200 500 14.3 1200 1200 600 G2J􀚧HS3M
2500 700 500 14.8 1200 1200 300 G1J􀚧HS2L
2500 1200 500 14.8 1200 1200 300 G2J􀚧HS2L
NSA組合せ XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 2250 700 500 14.3 1300 1200 600 B1N􀚧MS3M
3000 700 500 14.3 1300 1200 600 B2N􀚧MS3M
TTA ワーク固定タイプ
3軸組合せ		 XYZ サーボモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 150 7/15 600 600 400/170 C3S-20-15
300 250 150 7/15 750/600 800/600 400/170 C3S-30-25
400 350 150 7/15 850/600 1000/600 400/170 C3S-40-35
500 450 150 7/15 1000/600 1000/600 400/170 C3S-50-45

Y軸または、Z軸可搬質量 20kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1100 500 400 10/18.5 600 600 1200/600 BC􀚧MB3􀚧
1100 500 400 5/10/19 600 600 1200/600/300 BC􀚧MB2􀚧
1300 700 500 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 BE􀚧HB2􀚧
1300 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BE􀚧HB3􀚧
2500 700 500 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 BF􀚧HB2􀚧
2500 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BF􀚧HB3􀚧
1300 700 500 10/20 2400 2400 1200/600 BK􀚧HB3􀚧
1300 700 500 20 2400 2400 1200 BK􀚧HB4H
1300 700 500 20 1200 1200 600 BK􀚧MB3M
2500 700 500 10/20 2400 2400 1200/600 BL􀚧HB3􀚧
2500 700 500 20 2400 2400 1200 BL􀚧HB4H
2500 700 500 20 1200 1200 600 BL􀚧MB3M
1500 700 500 20 2500 2400 1200 BM􀚧HB4H
XYBG+Z
ベース固定		 Y軸横立てガントリ 1300 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GE􀚧HB2􀚧
2500 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GF􀚧HB2􀚧
1100 700 400 17.1 600 600 600 GC􀚧MB3M
1100 700 400 17.6 600 600 300 GC􀚧MB2L
XYG+Z
ベース固定		 Y軸水平ガントリ 2500 700 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G1J􀚧HB2􀚧
2500 700 600 10/20 1200 1200 1200/600 G1J􀚧HB3􀚧
2500 1200 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G2J􀚧HB2􀚧
2500 1200 600 10/20 1200 1200 1200/600 G2J􀚧HB3􀚧
XZ+Y
スライダー固定		 Z軸直立 1270 500 500 16.5 1200 1200 600 Z3G􀚧HS2H
NSA組合せ XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 2250 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B1N􀚧MB3􀚧
3000 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B2N􀚧MB3􀚧
TTA ワーク移動タイプ
3軸組合せ		 XYZ パルスモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-20-20
300 300 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-30-30
400 400 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-40-40
500 500 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-50-50

Y軸または、Z軸可搬質量 36kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 1000 700 500 12/25.1 2400 2400 1200/600 BK􀚧HS4􀚧
2500 700 500 12/25.1 2400 2400 1200/600 BL􀚧HS4􀚧
1000 700 500 12/32 1200 1200 1200/600 BK􀚧MS4􀚧
2500 700 500 12/32 1200 1200 1200/600 BL􀚧MS4􀚧
1000 700 500 32 1250 1200 600 BM􀚧MS4M
XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1500 700 500 33.1 1250 1200 600 BM􀚧MB4M
1300 700 500 36.4 1200 1200 600 BK􀚧MB4M
2500 700 500 36.4 1200 1200 600 BL􀚧MB4M
XYBG+Z
ベース固定		 Y軸横立てガントリ 1300 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GE􀚧HB3􀚧
2500 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GF􀚧HB3􀚧
XYBG+Z
スライダー
固定		 Y軸横立てガントリ 1000 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GE􀚧HS3􀚧
2500 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GF􀚧HS3􀚧
1000 900 400 34.3 600 600 300 GE􀚧MS3L
TTA ワーク移動タイプ
3軸組合せ		 XYZ サーボモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1000/600 800/600 400/170 A3S-20
300 300 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1000/600 400/170 A3S-30
400 400 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1200/600 400/170 A3S-40
500 500 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1200/600 400/170 A3S-50

直交ロボット　4軸組合せ

Y軸または、Z軸可搬質量 6kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) ストローク(度) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 最高速度(度/s) 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 R軸最大 X軸 Y軸 Z軸 R軸
ZR4軸組合せ XYB+ZR Y軸ベース固定+
ロータリー		 1100 400 150 － 1 1200 980 1005 － BB􀚧HZRS
1300 700 200 － 2 1200 1200 1256 － BE􀚧HZRM
TTA　ワーク固定タイプ
3軸組合せ+ロータリ		 XYZR パルスモーター 500 450 150 ±360 6 800 800 400 1000 C4
RCP6
4軸組合せ
XYB+ZRユニット		 2軸
XYB+ZR		 Y軸ベース固定 1100 300 150 ±360 3.5 300 280 400 1000 P6BBB1􀚧􀚧S
1100 300 150 ±360 3.5 300 280 400 1000 P6BBB2􀚧􀚧S
1100 300 150 ±360 3.5 300 280 400 1000 P6BBB3􀚧􀚧S
800 400 150 ±360 5 210 280 400 1000 P6BBF1􀚧􀚧S
800 400 150 ±360 5 210 280 400 1000 P6BBF2􀚧􀚧S
800 400 150 ±360 5 210 280 400 1000 P6BBF3􀚧􀚧S

Y軸または、Z軸可搬質量 40kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) ストローク(度) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 最高速度(度/s) 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 R軸最大 X軸 Y軸 Z軸 R軸
NSA 4軸組合せ XYB X軸
マルチスライダー		 2250 700 － － 22.8 2400 1200 － － B3N1H
2250 700 － － 45 1300 1200 － － B3N1M
TTA　ワーク移動タイプ
3軸組合せ+ロータリ		 XYZR パルスモーター 500 500 150 ±360 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 1000 A4
サーボモーター 500 500 150 ±360 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1200/600 400/170 1000 A4S
TTA　ワーク固定タイプ
3軸組合せ+ロータリ		 サーボモーター 500 450 150 ±360 Z軸：7/15 1000/600 1000/600 400/170 1000 C4S

直交ロボット　6軸組合せ

Y軸または、Z軸可搬質量 13kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
NSA6軸組合せ XYB+Zベース固定 X軸マルチスライダー 2250 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B3N1HB3􀚧
XYB+Zスライダー固定 2250 700 500 12.8 2400 1200 600 B3N1HS3M
XYB+Zベース固定 2250 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B3N1MB3􀚧
XYB+Zスライダー固定 2250 700 500 14.3 1300 1200 600 B3N1MS3M

スカラロボット　3軸組合せ

上下軸可搬質量 2kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IXP － （回転軸なし） 180 80 1 2053 350 3N1808
－ 250 80 1 2151 350 3N2508
－ 350 150 1 2726 270 3N3515
－ 450 150 1 2438 270 3N4515
－ 550 200 2 2943 240 3N5520
－ 650 200 2 2916 240 3N6520

スカラロボット　4軸組合せ

上下軸可搬質量 5kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IXP+GR － （グリッパ付） 250 80 各製品ページで
ご確認ください		 2151 350 3N2508GM
－ 350 150/100 2726/1908 270/189 3N3515GM/3N3510GL
－ 450 150/100 2438/2060 270/189 3N4515GM/3N4510GL
－ 550 150 2943 240 3N5515GL/3N5515GW
－ 650 150 2916 240 3N6515GL/3N6515GW
IXP － （回転軸付き） 180 80 1 2053 350 4N1808
－ 250 80 1 2151 350 4N2508
－ 350 150 1 2726 270 4N3515
－ 450 150 1 2438 270 4N4515
－ 550 200 2 2943 240 4N5520
－ 650 200 2 2916 240 4N6520
IX
－ － 250 150 1 3191 1316 NNN2515H
－ － 350 150 1 4042 1316 NNN3515H
－ － 500 200/300 2 6381 1473 NNN50􀚧􀚧H
－ － 600 200/300 2 7232 1473 NNN60􀚧􀚧H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 NNN70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 NNN80􀚧􀚧H
－ － 500 160 1 5007 1304 NSN5016H
－ － 600 160 1 5583 1304 NSN6016H
－ － 300 150 1 3616 1316 TNN/UNN3015H
－ － 350 150 1 4042 1316 TNN/UNN3515H
－ － 500 200 2 6381 1473 HNN/INN5020H
－ － 600 200 2 7232 1473 HNN/INN6020H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 HNN/INN70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 HNN/INN80􀚧􀚧H

クリーンルーム対応　4軸組合せ

上下軸可搬質量 5kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IX
－ － 250 150 1 3191 1316 NNC2515H
－ － 350 150 1 4042 1316 NNC3515H
－ － 500 200/300 2 6381 1473 NNC50􀚧􀚧H
－ － 600 200/300 2 7232 1473 NNC60􀚧􀚧H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 NNC70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 NNC80􀚧􀚧H

防滴対応　4軸組合せ

上下軸可搬質量 5kg以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IX － － 250 150 1 3191 1316 NNW2515H
－ － 350 150 1 4042 1316 NNW3515H
－ － 500 200/300 2 6381 1473 NNW50􀚧􀚧H
－ － 600 200/300 2 7232 1473 NNW60􀚧􀚧H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 NNW70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 NNW80􀚧􀚧H

搬送距離

直交ロボット　2軸組合せ

ベース軸のストローク 700ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYS Y軸スライダー固定 600 400 － 6.6 960 960 － SA􀚧H
600 400 － 19.9 480 480 － SA􀚧M
YZS Z軸スライダー固定 － 500 400 3.9 － 960 480 YSA􀚧H
－ 500 400 11 － 480 240 YSA􀚧M
－ 700 500 13.6 － 1200 600 YSC􀚧H
－ 700 500 13.3 － 600 300 YSC􀚧M
－ 700 500 28.8 － 1200 600 YSG􀚧H
TTA
ワーク固定タイプ
2軸組合せ		 XY パルスモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 － 10 600 540 － C2-20-15
300 250 － 10 700 640 － C2-30-25
400 350 － 10 800 800 － C2-40-35
500 450 － 10 800 800 － C2-50-45
サーボモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 － 12/20 700/600 600 － C2S-20-15
300 250 － 12/20 900/600 800/600 － C2S-30-25
400 350 － 12/20 1000/600 1000/600 － C2S-40-35
500 450 － 12/20 1000/600 1000/600 － C2S-50-45
TTA
ワーク移動タイプ
2軸組合せ		 XY パルスモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-20
300 300 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-30
400 400 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-40
500 500 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-50
サーボモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 － X軸：30
Y軸：20		 1000/600 1000/600 － A2S-20
300 300 － X軸：30
Y軸：20		 1200/600 1200/600 － A2S-30
400 400 － X軸：30
Y軸：20		 1200/600 1200/600 － A2S-40
500 500 － X軸：30
Y軸：20		 1200/600 1200/600 － A2S-50

ベース軸のストローク 1100ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
RCP6
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 800 300 － 3 640 560 － P6XBD1􀚧􀚧S
800 300 － 3 640 560 － P6XBD2􀚧􀚧S
800 300 － 3 640 560 － P6XBD3􀚧􀚧S
800 400 － 4/5/9 640/560/280 800/680/400 － P6XBC1􀚧􀚧S
800 400 － 4/5/9 640/560/280 800/680/400 － P6XBC2􀚧􀚧S
800 400 － 4/5/9 640/560/280 800/680/400 － P6XBC3􀚧􀚧S
800 400 － 6/8/16 560/420/210 640/560/280 － P6XBF1􀚧􀚧S
800 400 － 6/8/16 560/420/210 640/560/280 － P6XBF2􀚧􀚧S
800 400 － 6/8/16 560/420/210 640/560/280 － P6XBF3􀚧􀚧S
1100 400 － 3/11/16 650/400/300 640/560/280 － P6XBB1􀚧􀚧S
1100 400 － 3/11/16 650/400/300 640/560/280 － P6XBB2􀚧􀚧S
1100 400 － 3/11/16 650/400/300 640/560/280 － P6XBB3􀚧􀚧S
1100 500 － 10/17 365/210 650/400 － P6XBE1􀚧􀚧S
1100 500 － 10/17 365/210 650/400 － P6XBE2􀚧􀚧S
1100 500 － 10/17 365/210 650/400 － P6XBE3􀚧􀚧S
RCP6
2軸組合せ		 YZB Z軸ベース固定
Z軸スライダータイプ		 － 800 150 1/1.5 － 800 610/350 P6YBD1􀚧􀚧S
－ 800 150 1/1.5 － 800 610/350 P6YBD2􀚧􀚧S
－ 800 150 1/1.5 － 800 610/350 P6YBD3􀚧􀚧S
－ 800 200 0.5/1/2/3 － 640 800/680/340/170 P6YBC1􀚧􀚧S
－ 800 200 0.5/1/2/3 － 640 800/680/340/170 P6YBC2􀚧􀚧S
－ 800 200 0.5/1/2/3 － 640 800/680/340/170 P6YBC3􀚧􀚧S
－ 1100 300 1.5/3/4.5/9 － 650/400 640/560/280/105 P6YBB1􀚧􀚧S
－ 1100 300 1.5/3/4.5/9 － 650/400 640/560/280/105 P6YBB2􀚧􀚧S
－ 1100 300 1.5/3/4.5/9 － 650/400 640/560/280/105 P6YBB3􀚧􀚧S
Z軸ベース固定
Z軸テーブルタイプ		 － 800 150 1 － 800 350 P6YBI1□□S
－ 800 150 1 － 800 350 P6YBI2□□S
－ 800 150 1 － 800 350 P6YBI3□□S
－ 800 200 1.5/3 － 640 440/280 P6YBH1□□S
－ 800 200 1.5/3 － 640 440/280 P6YBH2□□S
－ 800 200 1.5/3 － 640 440/280 P6YBH3□□S
－ 1100 300 3/4/8 － 650/400 420/280/140 P6YBG1□□S
－ 1100 300 3/4/8 － 650/400 420/280/140 P6YBG2□□S
－ 1100 300 3/4/8 － 650/400 420/280/140 P6YBG3□□S
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 900 400 － 6.1 960 960 － BA􀚧H
900 400 － 19.4 480 480 － BA􀚧M
1100 400 － 12 1200 960 － BB􀚧H
1100 400 － 25 600 480 － BB􀚧M
1100 500 － 20 1200 1200 － BC􀚧H
1100 500 － 30 600 600 － BC􀚧M
XYS Y軸スライダー固定 800 600 － 22.6 2400 2400 － SG􀚧S
800 500 － 10 1200 1200 － S1C􀚧H
800 500 － 30 600 600 － S1C􀚧M
800 500 － 31.7 1200 1200 － S2C􀚧H
800 600 － 29.2 1200 1200 － SG􀚧H
XZ Z軸直立 900 － 300 7 960 － 480 ZA􀚧H
900 － 300 13 480 － 240 ZA􀚧M
1100 － 400 10 1200 － 600 Z1C􀚧H
1100 － 400 20 600 － 300 Z1C􀚧M
1100 － 400 20 1200 － 600 Z2C􀚧H
YZB Z軸ベース固定 － 900 400 7 － 960 480 YBA􀚧H
－ 900 400 14 － 480 240 YBA􀚧M
－ 1100 500 20 － 1200 600 YBC􀚧H
－ 1100 500 20 － 600 300 YBC􀚧M
XYBG Y軸横立てガントリ 1100 600 － 12.9 1200 960 － GB􀚧H
1100 600 － 27 600 480 － GB􀚧M
1100 700 － 23 1200 1200 － GC􀚧H
1100 700 － 26.6 600 600 － GC􀚧M

ベース軸のストローク 1500ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1300 700 － 25.7 2400 1800 － BE􀚧S
1300 700 － 45 1200 1200 － BE􀚧H
1300 700 － 60 600 600 － BE􀚧M
1300 700 － 20.9 2400 2400 － BG􀚧S
1300 700 － 36.6 2400 2400 － BK􀚧H
1300 700 － 65 1200 1200 － BK􀚧M
1500 700 － 36.4 2500 2400 － BM􀚧H
1500 700 － 90 1250 1200 － BM􀚧M
XZ Z軸直立 1300 － 500 20 2400 － 1200 ZG􀚧S
YZB Z軸ベース固定 － 1300 500 20 － 2400 1200 YBG􀚧S
－ 1300 500 40 － 1200 600 YBG􀚧H
XYBG Y軸横立てガントリ 1300 900 － 45 1200 1200 － GE􀚧H
1300 900 － 60 600 600 － GE􀚧M
1300 1100 － 45 1200 1200 － GG􀚧H
1300 1100 － 60 600 600 － GG􀚧M
XYB Y軸ベース固定 1300 700 － 36.6 2500 2400 － BP􀚧H
1300 700 － 65 1250 1200 － BP􀚧M

ベース軸のストローク 4155ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 2000 500 － 20 1200 1200 － BD􀚧H
2500 700 － 25.7 2400 1800 － BF􀚧S
2500 700 － 45 1200 1200 － BF􀚧H
2500 700 － 20.9 2400 2400 － BH􀚧S
2500 700 － 36.6 2400 2400 － BL􀚧H
2500 700 － 65 1200 1200 － BL􀚧M
XZ Z軸直立 2000 － 400 20 1200 － 600 ZD􀚧H
2500 － 500 20 2400 － 1200 ZH􀚧S
XYG Y軸水平ガントリ 2500 700 － 45 1200 1200 － G1J􀚧H
2500 1200 － 45 1200 1200 － G2J􀚧H
XYBG Y軸横立てガントリ 2000 700 － 23 1200 1200 － GD􀚧H
2500 900 － 45 1200 1200 － GF􀚧H
2500 1100 － 45 1200 1200 － GH􀚧H
ISA/ISPA
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 3000 700 － 36.6 2500 2400 － BQ􀚧H
3000 700 － 65 1250 1200 － BQ􀚧M
NSA組合せ XYB Y軸ベース固定 2250 700 － 22.8 2400 1200 － B1N􀚧H
2250 700 － 45 1300 1200 － B1N􀚧M
3000 700 － 22.8 2400 1200 － B2N􀚧H
3000 700 － 45 1300 1200 － B2N􀚧M

直交ロボット　3軸組合せ

ベース軸のストローク 500ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYZ パルスモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 150 6 600 540 400 C3-20-15
300 250 150 6 700 640 400 C3-30-25
400 350 150 6 800 800 400 C3-40-35
500 450 150 6 800 800 400 C3-50-45
サーボモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 150 7/15 600 600 400/170 C3S-20-15
300 250 150 7/15 750/600 800/600 400/170 C3S-30-25
400 350 150 7/15 850/600 1000/600 400/170 C3S-40-35
500 450 150 7/15 1000/600 1000/600 400/170 C3S-50-45
TTA ワーク移動タイプ
3軸組合せ		 XYZ パルスモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-20
300 300 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-30
400 400 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-40
500 500 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-50
サーボモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1000/600 800/600 400/170 A3S-20
300 300 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1000/600 400/170 A3S-30
400 400 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1200/600 400/170 A3S-40
500 500 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1200/600 400/170 A3S-50

ベース軸のストローク 1000ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸
ベース固定		 900 400 300 3.5/7/8.9 480 480 960/480/240 BA􀚧MB1􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸
ベース固定		 700 400 300 4.3/11.3 480 480 480/240 BA􀚧MS1􀚧
1000 400 300 4.3/8.1 1200 960 480/240 BB􀚧HS1􀚧
1000 400 300 4.3/11.3 600 480 480/240 BB􀚧MS1􀚧
1000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BC􀚧HS1􀚧
1000 500 400 13.2 1200 1200 600 BC􀚧HS3M
1000 500 400 14.3 600 600 600 BC􀚧MS3M
1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BE􀚧HS1􀚧
1000 700 400 14.3 1200 1200 600 BE􀚧HS3M
1000 700 500 12/25.1 2400 2400 1200/600 BK􀚧HS4􀚧
1000 700 500 12/32 1200 1200 1200/600 BK􀚧MS4􀚧
1000 700 500 12 2500 2400 1200 BM􀚧HS4H
1000 700 500 32 1250 1200 600 BM􀚧MS4M
XYBG+Z
スライダー固定		 Y軸
横立てガントリ		 1000 600 300 4.3/8 1200 960 480/240 GB􀚧HS1􀚧
1000 600 300 4.3/11.3 600 480 480/240 GB􀚧MS1􀚧
1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GC􀚧HS1􀚧
1000 700 400 13.1 1200 1200 600 GC􀚧HS3M
1000 700 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GC􀚧MS1􀚧
1000 700 400 14.3 600 600 600 GC􀚧MS3M
1000 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GE􀚧HS1􀚧
1000 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GE􀚧HS3􀚧
1000 900 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GE􀚧MS1􀚧
1000 900 400 34.3 600 600 300 GE􀚧MS3L

ベース軸のストローク 1500ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
RCP6
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定
Z軸スライダータイプ		 800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF1□□S
800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF2□□S
800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF3□□S
800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC1□□S
800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC2□□S
800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC3□□S
1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB1□□S
1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB2□□S
1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB3□□S
1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE1□□S
1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE2□□S
1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE3□□S
XYB+Z
ベース固定		 Z軸ベース固定
Z軸テーブルタイプ		 800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH1□□S
800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH2□□S
800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH3□□S
1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG1□□S
1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG2□□S
1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG3□□S
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1100 400 300 3.5/7/7.7 1200 960 960/480/240 BB􀚧HB1􀚧
1100 400 300 3.5/7/14 600 480 960/480/240 BB􀚧MB1􀚧
1100 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BC􀚧HB1􀚧
1100 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BC􀚧HB2􀚧
1100 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BC􀚧HB3􀚧
1100 500 400 5/10/19 600 600 1200/600/300 BC􀚧MB2􀚧
1100 500 400 10/18.5 600 600 1200/600 BC􀚧MB3􀚧
1300 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BE􀚧HB1􀚧
1300 700 500 5/10/20 1200 1200 960/480/240 BE􀚧HB2􀚧
1300 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BE􀚧HB3􀚧
1300 700 500 10/20 2400 2400 1200/600 BK􀚧HB3􀚧
1300 700 500 20 2400 2400 1200 BK􀚧HB4H
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1300 700 500 20 1200 1200 600 BK􀚧MB3M
1300 700 500 36.4 1200 1200 600 BK􀚧MB4M
1500 700 500 20 2500 2400 1200 BM􀚧HB4H
1500 700 500 33.1 1250 120 600 BM􀚧MB4M
XZ+Yスラ
イダー固定		 Z軸直立 1070 400 400 9.5 1200 600 960 Z3C􀚧HS1H
1270 500 500 16.5 1200 1200 600 Z3G􀚧HS2H
XYBG+Z
ベース固定		 Y軸横立てガントリ 1100 600 300 7/7.6 1200 960 480/240 GB􀚧HB1􀚧
1100 600 300 7/14 600 480 480/240 GB􀚧MB1􀚧
1100 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GC􀚧HB1􀚧
1100 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GC􀚧HB2􀚧
1100 700 400 10 1200 1200 1200 GC􀚧HB3H
1100 700 400 17.6 600 600 300 GC􀚧MB2L
1100 700 400 17.1 600 600 600 GC􀚧MB3M
1300 900 500 14 1200 1200 240 GE􀚧HB1L
1300 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GE􀚧HB2􀚧
1300 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GE􀚧HB3􀚧

ベース軸のストローク 4155ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 2000 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BD􀚧HB1􀚧
2000 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BD􀚧HB2􀚧
2000 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BD􀚧HB3􀚧
2500 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BF􀚧HB1􀚧
2500 700 500 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 BF􀚧HB2􀚧
2500 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BF􀚧HB3􀚧
2500 700 500 10/20 2400 2400 1200/600 BL􀚧HB3􀚧
2500 700 500 20 2400 2400 1200 BL􀚧HB4H
2500 700 500 20 1200 1200 600 BL􀚧MB3M
2500 700 500 36.4 1200 1200 600 BL􀚧MB4M
XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 2000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BD􀚧HS1􀚧
2000 500 400 13.2 1200 1200 600 BD􀚧HS3M
2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BF􀚧HS1􀚧
2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 600 BF􀚧HS3M
2500 700 500 12/25.1 2400 2400 1200/600 BL􀚧HS4􀚧
2500 700 500 12/32 1200 1200 1200/600 BL􀚧MS4􀚧
XYBG+Z
ベース固定		 Y軸
横立てガントリ		 2000 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GD􀚧HB1􀚧
2000 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GD􀚧HB2􀚧
2000 700 400 10 1200 1200 1200 GD􀚧HB3H
2500 900 500 14 1200 1200 240 GF􀚧HB1L
2500 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GF􀚧HB2􀚧
2500 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GF􀚧HB3􀚧
XYBG+Z
スライダー固定		 Y軸
横立てガントリ		 2000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GD􀚧HS1􀚧
2000 700 400 13.1 1200 1200 600 GD􀚧HS3M
2500 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GF􀚧HS1􀚧
2500 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GF􀚧HS3􀚧
XYG+Z
ベース固定		 Y軸
水平ガントリ		 2500 700 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G1J􀚧HB1􀚧
2500 700 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G1J􀚧HB2􀚧
2500 700 600 10/20 1200 1200 1200/600 G1J􀚧HB3􀚧
2500 1200 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G2J􀚧HB1􀚧
2500 1200 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G2J􀚧HB2􀚧
2500 1200 600 10/20 1200 1200 1200/600 G2J􀚧HB3􀚧
XYG+Z
スライダー固定		 Y軸
水平ガントリ		 2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G1J􀚧HS1􀚧
2500 700 500 14.8 1200 1200 300 G1J􀚧HS2L
2500 700 500 14.3 1200 1200 600 G1J􀚧HS3M
2500 1200 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G2J􀚧HS1􀚧
2500 1200 500 14.8 1200 1200 300 G2J􀚧HS2L
2500 1200 500 14.3 1200 1200 600 G2J􀚧HS3M
NSA組合せ XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 2250 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B1N􀚧HB3􀚧
2250 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B1N􀚧MB3􀚧
3000 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B2N􀚧HB3􀚧
3000 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B2N􀚧MB3􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 2250 700 500 12.8 2400 1200 600 B1N􀚧HS3M
2250 700 500 14.3 1300 1200 600 B1N􀚧MS3M
3000 700 500 12.8 2400 1200 600 B2N􀚧HS3M
3000 700 500 14.3 1300 1200 600 B2N􀚧MS3M

直交ロボット　4軸組合せ

ベース軸のストローク 1000ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) ストローク(度) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 最高速度(度/s) 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 R軸最大 X軸 Y軸 Z軸 R軸
RCP6 4軸組合せ
XYB+ZRユニット		 2軸
XYB+ZR		 Y軸ベース固定 800 400 150 ±360 5 210 280 400 1000 P6BBF1□□S
800 400 150 ±360 5 210 280 400 1000 P6BBF2□□S
800 400 150 ±360 5 210 280 400 1000 P6BBF3□□S
1100 300 150 ±360 3.5 300 280 400 1000 P6BBB1□□S
1100 300 150 ±360 3.5 300 280 400 1000 P6BBB2□□S
1100 300 150 ±360 3.5 300 280 400 1000 P6BBB3□□S
ZR 4軸組合せ XYB+ZR Y軸ベース固定+
ロータリー		 800 400 150 － 1 1200 960 1005 － BB􀚧HZRS
1000 700 200 － 2 1200 1200 1256 － BE􀚧HZRM
TTA ワーク固定タイプ
3軸組合せ+ロータリ		 XYZR パルスモーター 500 450 150 ±360 6 800 800 400 1000 C4
サーボモーター 500 450 150 ±360 7/15 1000/600 1000/600 400/170 1000 C4S
TTA ワーク移動タイプ
3軸組合せ+ロータリ		 XYZR パルスモーター 500 500 150 ±360 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 1000 A4
サーボモーター 500 500 150 ±360 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1200/600 400/170 1000 A4S

ベース軸のストローク 3835ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
NSA 4軸組合せ XYB X軸
マルチスライダー		 2250 700 － 22.8 2400 1200 － B3N1H
2250 700 － 45 1300 1200 － B3N1M

直交ロボット　6軸組合せ

ベース軸のストローク 3835ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
NSA
6軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 X軸マルチ
スライダー		 2250 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B3N1HB3􀚧
2250 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B3N1MB3􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 X軸マルチ
スライダー		 2250 700 500 12.8 2400 1200 600 B3N1HS3M
2250 700 500 14.3 1300 1200 600 B3N1MS3M

スカラロボット　3軸組合せ

アーム長 650ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IXP － （回転軸なし） 180 80 1 2053 350 3N1808
－ 250 80 1 2151 350 3N2508
－ 350 150 1 2726 270 3N3515
－ 450 150 1 2438 270 3N4515
－ 550 200 2 2943 240 3N5520
－ 650 200 2 2916 240 3N6520

スカラロボット　4軸組合せ

アーム長 500ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IXP+GR － （グリッパ付） 250 80 各製品ページで
ご確認ください		 2151 350 3N2508GM
－ 350 150/100 2726/1908 270/189 3N3515GM/3N3510GL
－ 450 150/100 2438/2060 270/189 3N4515GM/3N4510GL
IXP － （回転軸付き） 180 80 1 2053 350 4N1808
－ 250 80 1 2151 350 4N2508
－ 350 150 1 2726 270 4N3515
－ 450 150 1 2438 270 4N4515
IX
    250 150 1 3191 1316 NNN2515H
－ － 300 150 1 3616 1316 TNN/UNN3015H
－ － 350 150 1 4042 1316 NNN3515H
－ － 350 150 1 4042 1316 TNN/UNN3515H
－ － 500 200/300 2 6381 1473 NNN50􀚧􀚧H
－ － 500 160 1 5007 1304 NSN5016H
－ － 500 200 2 6381 1473 HNN/INN5020H

アーム長 800ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IXP+GR － （グリッパ付） 500 150 各製品ページで
ご確認ください		 2943 240 3N3515GL/ 3N3510GW
－ 650 150 2916 240 3N4515GL/ 3N4510GW
IXP － （回転軸付き） 550 200 2 2943 240 4N5520
－ 650 200 2 2916 240 4N6520
IX － － 600 200/300 2 7232 1473 NNN60􀚧􀚧H
－ － 600 160 1 5583 1304 NSN6016H
－ － 600 200 2 7232 1473 HNN/INN6020H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 NNN70􀚧􀚧H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 HNN/ INN70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 NNN80􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 HNN/ INN80􀚧􀚧H

クリーンルーム対応　4軸組合せ

アーム長 700ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IX
－ － 250 150 1 3191 1316 NNC2515H
－ － 350 150 1 4042 1316 NNC3515H
－ － 500 200/300 2 6381 1473 NNC50􀚧􀚧H
－ － 600 200/300 2 7232 1473 NNC60􀚧􀚧H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 NNC70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 NNC80􀚧􀚧H

防滴対応　4軸組合せ

アーム長 800ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IX － － 250 150 1 3191 1316 NNW2515H
－ － 350 150 1 4042 1316 NNW3515H
－ － 500 200/300 2 6381 1473 NNW50􀚧􀚧H
－ － 600 200/300 2 7232 1473 NNW60􀚧􀚧H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 NNW70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 NNW80􀚧􀚧H

動作速度

直交ロボット　2軸組合せ

ベース軸の最高速度 480ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
RCP6
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1100 500 － 10/17 365/210 650/400 － P6XBE1􀚧􀚧S
1100 500 － 10/17 365/210 650/400 － P6XBE2􀚧􀚧S
1100 500 － 10/17 365/210 650/400 － P6XBE3􀚧􀚧S
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 900 400 － 19.4 480 480 － BA􀚧M
XYS Y軸スライダー固定 600 400 － 19.9 480 480 － SA􀚧M
XZ Z軸直立 900 － 300 13 480 － 240 ZA􀚧M
YZS Z軸スライダー固定 － 500 400 11 － 480 240 YSA􀚧M
YZB Z軸ベース固定 － 900 400 14 － 480 240 YBA􀚧M

ベース軸の最高速度 1000ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
RCP6
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 800 400 － 6/8/16 560/420/210 640/560/280 － P6XBF1􀚧􀚧S
800 400 － 6/8/16 560/420/210 640/560/280 － P6XBF2􀚧􀚧S
800 400 － 6/8/16 560/420/210 640/560/280 － P6XBF3􀚧􀚧S
1100 400 － 3/11/16 650/400/300 640/560/280 － P6XBB1􀚧􀚧S
1100 400 － 3/11/16 650/400/300 640/560/280 － P6XBB2􀚧􀚧S
1100 400 － 3/11/16 650/400/300 640/560/280 － P6XBB3􀚧􀚧S
800 300 － 3 640 560 － P6XBD1􀚧􀚧S
800 300 － 3 640 560 － P6XBD2􀚧􀚧S
800 300 － 3 640 560 － P6XBD3􀚧􀚧S
800 400 － 4/5/9 640/560/280 800/680/400 － P6XBC1􀚧􀚧S
800 400 － 4/5/9 640/560/280 800/680/400 － P6XBC2􀚧􀚧S
800 400 － 4/5/9 640/560/280 800/680/400 － P6XBC3􀚧􀚧S
RCP6
2軸組合せ		 YZB Z軸ベース固定
Z軸スライダータイプ		 － 800 200 0.5/1/2/3 － 640 800/680/340/170 P6YBC1􀚧􀚧S
－ 800 200 0.5/1/2/3 － 640 800/680/340/170 P6YBC2􀚧􀚧S
－ 800 200 0.5/1/2/3 － 640 800/680/340/170 P6YBC3􀚧􀚧S
－ 1100 300 1.5/3/4.5/9 － 650/400 640/560/280/105 P6YBB1􀚧􀚧S
－ 1100 300 1.5/3/4.5/9 － 650/400 640/560/280/105 P6YBB2􀚧􀚧S
－ 1100 300 1.5/3/4.5/9 － 650/400 640/560/280/105 P6YBB3􀚧􀚧S
－ 800 150 1/1.5 － 800 610/350 P6YBD1􀚧􀚧S
－ 800 150 1/1.5 － 800 610/350 P6YBD2􀚧􀚧S
－ 800 150 1/1.5 － 800 610/350 P6YBD3􀚧􀚧S
Z軸ベース固定
Z軸テーブルタイプ		 － 800 150 1 － 800 350 P6YBI1□□S
－ 800 150 1 － 800 350 P6YBI2□□S
－ 800 150 1 － 800 350 P6YBI3□□S
－ 800 200 1.5/3 － 640 440/280 P6YBH1□□S
－ 800 200 1.5/3 － 640 440/280 P6YBH2□□S
－ 800 200 1.5/3 － 640 440/280 P6YBH3□□S
－ 1100 300 3/4/8 － 650/400 420/280/140 P6YBG1□□S
－ 1100 300 3/4/8 － 650/400 420/280/140 P6YBG2□□S
－ 1100 300 3/4/8 － 650/400 420/280/140 P6YBG3□□S
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1100 400 － 25 600 480 － BB􀚧M
1100 500 － 30 600 600 － BC􀚧M
1300 700 － 60 600 600 － BE􀚧M
900 400 － 6.1 960 960 － BA􀚧H
XYS Y軸スライダー固定 800 500 － 30 600 600 － S1C􀚧M
600 400 － 6.6 960 960 － SA􀚧H
XZ Z軸直立 1100 － 400 20 600 － 300 Z1C􀚧M
900 － 300 7 960 － 480 ZA􀚧H
YZB Z軸ベース固定 － 1100 500 20 － 600 300 YBC􀚧M
－ 900 400 7 － 960 480 YBA􀚧H
YZS Z軸スライダー固定 － 700 500 13.3 － 600 300 YSC􀚧M
－ 500 400 3.9 － 960 480 YSA􀚧H
XYBG Y軸横立てガントリ 1100 600 － 27 600 480 － GB􀚧M
1100 700 － 26.6 600 600 － GC􀚧M
1300 900 － 60 600 600 － GE􀚧M
1300 1100 － 60 600 600 － GG􀚧M
TTA ワーク固定タイプ
2軸組合せ		 XY パルスモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 － 10 600 540 － C2-20-15
300 250 － 10 700 640 － C2-30-25
400 350 － 10 800 800 － C2-40-35
500 450 － 10 800 800 － C2-50-45
TTA ワーク移動タイプ
2軸組合せ		 XY パルスモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-20-20
300 300 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-30-30
400 400 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-40-40
500 500 － X軸：20
Y軸：10		 800 800 － A2-50-50

ベース軸の最高速度 1300ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1100 400 － 12 1200 960 － BB􀚧H
1100 500 － 20 1200 1200 － BC􀚧H
2000 500 － 20 1200 1200 － BD􀚧H
1300 700 － 45 1200 1200 － BE􀚧H
2500 700 － 45 1200 1200 － BF􀚧H
1300 700 － 65 1200 1200 － BK􀚧M
2500 700 － 65 1200 1200 － BL􀚧M
1500 700 － 90 1200 1200 － BM􀚧M
XYS Y軸スライダー固定 800 500 － 10 1200 1200 － S1C􀚧H
800 500 － 31.7 1200 1200 － S2C􀚧H
800 600 － 29.2 1200 1200 － SG􀚧H
XZ Z軸直立 1100 － 400 10 1200 － 600 Z1C􀚧H
1100 － 400 20 1200 － 600 Z2C􀚧H
2000 － 400 20 1200 － 600 ZD􀚧H
YZS Z軸スライダー固定 － 700 500 13.6 － 1200 600 YSC􀚧H
－ 700 500 28.8 － 1200 600 YSG􀚧H
YZB Z軸ベース固定 － 1100 500 20 － 1200 600 YBC􀚧H
－ 1300 500 40 － 1200 600 YBG􀚧H
XYG Y軸水平ガントリ 2500 700 － 45 1200 1200 － G1J􀚧H
2500 1200 － 45 1200 1200 － G2J􀚧H
XYBG Y軸横立てガントリ 1100 600 － 12.9 1200 960 － GB􀚧H
1100 700 － 23 1200 1200 － GC􀚧H
2000 700 － 23 1200 1200 － GD􀚧H
1300 900 － 45 1200 1200 － GE􀚧H
2500 900 － 45 1200 1200 － GF􀚧H
1300 1100 － 45 1200 1200 － GG􀚧H
2500 1100 － 45 1200 1200 － GH􀚧H
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1300 700 － 65 1250 1200 － BP􀚧M
3000 700 － 65 1250 1200 － BQ􀚧M
NSA組合せ XYB Y軸ベース固定 2250 700 － 45 1300 1200 － B1N􀚧M
3000 700 － 45 1300 1200 － B2N􀚧M
TTA ワーク固定タイプ
2軸組合せ		 XY サーボモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 － 12/20 700/600 600 － C2S-20-15
300 250 － 12/20 900/600 800/600 － C2S-30-25
400 350 － 12/20 1000/600 1000/600 － C2S-40-35
500 450 － 12/20 1000/600 1000/600 － C2S-50-45
TTA ワーク移動タイプ
2軸組合せ		 XY サーボモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 － X軸：30
Y軸：20		 1000/600 1000/600 － A2S-20
300 300 － X軸：30
Y軸：20		 1200/600 1200/600 － A2S-30
400 400 － X軸：30
Y軸：20		 1200/600 1200/600 － A2S-40
500 500 － X軸：30
Y軸：20		 1200/600 1200/600 － A2S-50

ベース軸の最高速度 2500ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
2軸組合せ(大型)		 XYB Y軸ベース固定 1300 700 － 36.6 2500 2400 － BP􀚧H
2500 700 － 36.6 2000 2400 － BQ􀚧H
ISB/ISPB
2軸組合せ		 XYB Y軸ベース固定 1300 700 － 25.7 2400 1800 － BE􀚧S
2500 700 － 25.7 2400 1800 － BF􀚧S
1300 700 － 20.9 2400 1800 － BG􀚧S
2500 700 － 20.9 2400 2400 － BH􀚧S
1300 700 － 36.6 2400 2400 － BK􀚧H
2500 700 － 36.6 2400 2400 － BL􀚧H
1500 700 － 36.4 2500 2400 － BM􀚧H
XYS Y軸スライダー固定 800 600 － 22.6 2400 2400 － SG􀚧S
XZ Z軸直立 1300 － 500 20 2400 － 1200 ZG􀚧S
2500 － 500 20 2400 － 1200 ZH􀚧S
YZB Z軸ベース固定 － 1300 500 20 － 2400 1200 YBG􀚧S
NSA組合せ XYB Y軸ベース固定 2250 700 － 22.8 2400 1200 － B1N􀚧H
3000 700 － 22.8 2400 1200 － B2N􀚧H

直交ロボット　3軸組合せ

ベース軸の最高速度 480ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
RCP6
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定
Z軸スライダー
タイプ		 1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE1􀚧􀚧S
1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE2􀚧􀚧S
1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE3􀚧􀚧S
800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF1􀚧􀚧S
800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF2􀚧􀚧S
800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF3􀚧􀚧S
1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB1􀚧􀚧S
1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB2􀚧􀚧S
1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB3􀚧􀚧S
800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC1􀚧􀚧S
800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC2􀚧􀚧S
800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC3􀚧􀚧S
Z軸ベース固定
Z軸テーブル
タイプ		 800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH1□□S
800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH2□□S
800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH3□□S
1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG1□□S
1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG2□□S
1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG3□□S
ISB/ISPB 3軸組合せ XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 900 400 300 3.5/7/8.9 480 480 960/480/240 BA􀚧MB1􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 700 400 300 4.3/11.3 480 480 480/240 BA􀚧MS1􀚧

ベース軸の最高速度 1000ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
h
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1100 400 300 3.5/7/14.0 600 480 960/480/240 BB􀚧MB1􀚧
1100 500 400 5/10/19 600 600 1200/600/300 BC􀚧MB2􀚧
1100 500 400 10/18.5 600 600 1200/600 BC􀚧MB3􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 1000 400 300 4.3/11.3 600 480 480/240 BB􀚧MS1􀚧
1000 500 400 14.3 600 600 600 BC􀚧MS3M
XYBG+Z
ベース固定		 Y軸横立てガントリ 1000 600 300 7/14 600 480 480/240 GB􀚧MB1􀚧
1000 700 400 17.6 600 600 300 GC􀚧MB2L
1000 700 400 17.1 600 600 600 GC􀚧MB3M
XYBG+Z
スライダー固定		 Y軸横立てガントリ 1000 600 300 4.3/11.3 600 480 480/240 GB􀚧MS1􀚧
1000 700 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GC􀚧MS1􀚧
1000 700 400 14.3 600 600 600 GC􀚧MS3M
1000 900 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GE􀚧MS1􀚧
1000 900 400 34.3 600 600 300 GE􀚧MS3L
TTA ワーク固定タイプ
3軸組合せ		 XYZ パルスモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 150 6 600 540 400 C3-20-15
300 250 150 6 700 640 400 C3-30-25
400 350 150 6 800 800 400 C3-40-35
500 450 150 6 800 800 400 C3-50-45
TTA ワーク移動タイプ
3軸組合せ		 XYZ パルスモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-20-20
300 300 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-30-30
400 400 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-40-40
500 500 150 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 A3-50-50

ベース軸の最高速度 1300ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1100 400 300 3.5/7/7.7 1200 960 960/480/240 BB􀚧HB1􀚧
1100 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BC􀚧HB1􀚧
1100 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BC􀚧HB2􀚧
1100 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BC􀚧HB3􀚧
2000 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BD□HB1□
2000 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BD□HB2□
2000 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BD□HB3□
1300 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BE􀚧HB1􀚧
1300 700 500 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 BE􀚧HB2􀚧
1300 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BE􀚧HB3􀚧
2500 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BF􀚧HB1􀚧
2500 700 500 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 BF􀚧HB2􀚧
2500 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BF􀚧HB3􀚧
1300 700 500 20 1200 1200 600 BK􀚧MB3M
1300 700 500 36.4 1200 1200 600 BK􀚧MB4M
2500 700 500 20 1200 1200 600 BL􀚧MB3M
2500 700 500 36.4 1200 1200 600 BL􀚧MB4M
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 1000 400 300 4.3/8.1 1200 960 480/240 BB􀚧HS1􀚧
1000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BC􀚧HS1􀚧
1000 500 400 13.2 1200 1200 600 BC􀚧HS3M
2000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BD􀚧HS1􀚧
XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1500 700 500 33.1 1250 1200 600 BM􀚧MB4M
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 1000 700 500 32 1250 1200 600 BM􀚧MS4M
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 2000 500 400 13.2 1200 1200 600 BD􀚧HS3M
1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BE􀚧HS1􀚧
1000 700 400 14.3 1200 1200 600 BE􀚧HS3M
2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BF􀚧HS1􀚧
2500 700 400 14.3 1200 1200 600 BF􀚧HS3M
1000 700 500 12/32 1200 1200 1200/600 BK􀚧MS4􀚧
2500 700 500 12/32 1200 1200 1200/600 BL􀚧MS4􀚧
XZ+Y
スライダー固定		 Z軸直立 1070 400 400 9.5 1200 600 960 Z3C􀚧HS1H
1270 500 500 16.5 1200 600 600 Z3G􀚧HS2H
XYBG+Z
ベース固定		 Y軸横立てガントリ 1100 600 300 7/7.6 1200 960 480/240 GB􀚧HB1􀚧
1100 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GC􀚧HB1􀚧
1100 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GC􀚧HB2􀚧
1100 700 400 10 1200 1200 1200 GC􀚧HB3H
2000 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GD􀚧HB1􀚧
2000 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GD􀚧HB2􀚧
2000 700 400 10 1200 1200 1200 GD􀚧HB3H
1300 900 500 14 1200 1200 240 GE􀚧HB1L
1300 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GE􀚧HB2􀚧
1300 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GE􀚧HB3􀚧
2500 900 500 14 1200 1200 240 GF􀚧HB1L
2500 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GF􀚧HB2􀚧
2500 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GF􀚧HB3􀚧
XYBG+Z
スライダー固定		 Y軸横立てガントリ 1000 600 300 4.3/8 1200 960 480/240 GB􀚧HS1􀚧
1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GC􀚧HS1􀚧
1000 700 400 13.1 1200 1200 600 GC􀚧HS3M
2000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GD􀚧HS1􀚧
2000 700 400 13.1 1200 1200 600 GD􀚧HS3M
1000 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GE􀚧HS1􀚧
1000 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GE􀚧HS3􀚧
2500 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GF􀚧HS1􀚧
2500 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GF􀚧HS3􀚧
XYG+Z
ベース固定		 Y軸水平ガントリ 2500 700 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G1J􀚧HB1􀚧
2500 700 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G1J􀚧HB2􀚧
2500 700 600 10/20 1200 1200 1200/600 G1J􀚧HB3􀚧
2500 1200 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G2J􀚧HB1􀚧
2500 1200 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G2J􀚧HB2􀚧
2500 1200 600 10/20 1200 1200 1200/600 G2J􀚧HB3􀚧
XYG+Z
スライダー固定		 Y軸水平ガントリ 2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G1J􀚧HS1􀚧
2500 700 500 14.8 1200 1200 300 G1J􀚧HS2L
2500 700 500 14.3 1200 1200 600 G1J􀚧HS3M
2500 1200 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G2J􀚧HS1􀚧
2500 1200 500 14.8 1200 1200 300 G2J􀚧HS2L
2500 1200 500 14.3 1200 1200 600 G2J􀚧HS3M
NSA組合せ XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 2250 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B1N􀚧MB3􀚧
3000 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B2N􀚧MB3􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 2200 700 400 14.3 1300 1200 600 B1N􀚧MS3M
3000 700 400 14.3 1300 1200 600 B2N􀚧MS3M
TTA ワーク固定タイプ
3軸組合せ		 XYZ サーボモーター
ワーク固定タイプ		 200 150 150 7/15 600 600 400/170 C3S-20-15
300 250 150 7/15 750/600 800/600 400/170 C3S-30-25
400 350 150 7/15 850/600 1000/600 400/170 C3S-40-35
500 450 150 7/15 1000/600 1000/600 400/170 C3S-50-45
TTA ワーク移動タイプ
3軸組合せ		 XYZ サーボモーター
ワーク移動タイプ		 200 200 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1000/600 800/600 400/170 A3S-20
300 300 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1000/600 400/170 A3S-30
400 400 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1200/600 400/170 A3S-40
500 500 150 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1200/600 400/170 A3S-50

ベース軸の最高速度 2500ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
ISB/ISPB
3軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 1300 700 500 10/20 2400 2400 1200/600 BK􀚧HB3􀚧
1300 700 500 20 2400 2400 1200 BK􀚧HB4H
2500 700 500 10/20 2400 2400 1200/600 BL􀚧HB3􀚧
2500 700 500 20 2400 2400 1200 BL􀚧HB4H
1500 700 500 20 2500 2400 1200 BM􀚧HB4H
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 1000 700 500 12/25.1 2400 2400 1200/600 BK􀚧HS4􀚧
2500 700 500 12/25.1 2400 2400 1200/600 BL􀚧HS4􀚧
1000 700 500 12 2500 2400 1200 BM􀚧HS4H
NSA組合せ XYB+Z
ベース固定		 Y軸ベース固定 2250 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B1N􀚧HB3􀚧
3000 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B2N􀚧HB3􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 Y軸ベース固定 2250 700 500 12.8 2400 1200 600 B1N􀚧HS3M
3000 700 500 12.8 2400 1200 600 B2N􀚧HS3M

直交ロボット　4軸組合せ

ベース軸の最高速度 1300ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) ストローク(度) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 最高速度(度/s) 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 R軸最大 X軸 Y軸 Z軸 R軸
ZR 4軸組合せ XYB+ZR Y軸ベース固定+
ロータリー		 1100 400 150 － 1 1200 960 1005 － BB􀚧HZRS
1300 700 200 － 2 1200 1200 1256 － BE􀚧HZRM
TTA ワーク固定タイプ
3軸組合せ+ロータリ		 XYZR パルスモーター 500 450 150 ±360 6 800 800 400 1000 C4
サーボモーター 500 450 150 ±360 7/15 1000/600 1000/600 400/170 1000 C4S
TTA ワーク移動タイプ
3軸組合せ+ロータリ		 パルスモーター 500 500 150 ±360 X軸：20
Z軸：6		 800 800 400 1000 A4
サーボモーター 500 500 150 ±360 X軸：15/30
Z軸：7/15		 1200/600 1200/600 400/170 1000 A4S
NSA 4軸組合せ XYB X軸
マルチスライダー		 2250 700 － － 45 1300 1200 － － B3N1M
RCP6
4軸組合せ
XYB+ZRユニット		 2軸
XYB+ZR		 Y軸ベース固定 800 400 150 ±360 5 210 280 400 1000 P6BBF1□□S
800 400 150 ±360 5 210 280 400 1000 P6BBF2□□S
800 400 150 ±360 5 210 280 400 1000 P6BBF3□□S
1100 300 150 ±360 3.5 300 280 400 1000 P6BBB1□□S
1100 300 150 ±360 3.5 300 280 400 1000 P6BBB2□□S
1100 300 150 ±360 3.5 300 280 400 1000 P6BBB3□□S

ベース軸の最高速度 2500ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
NSA 4軸組合せ XYB X軸
マルチスライダー		 2250 700 － 22.8 2400 1200 － B3N1H

直交ロボット　6軸組合せ

ベース軸の最高速度 1300ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
NSA 6軸組合せ XYB+Z
ベース固定		 X軸マルチ
スライダー		 2250 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B3N1MB3􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 X軸マルチ
スライダー		 2250 700 500 14.3 1300 1200 600 B3N1MS3M

ベース軸の最高速度 2500ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ X軸最大 Y軸最大 Z軸最大 X軸 Y軸 Z軸
NSA
6軸組合せ		 XYB+Z
ベース固定		 X軸マルチ
スライダー		 2250 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B3N1HB3􀚧
XYB+Z
スライダー固定		 X軸マルチ
スライダー		 2250 700 500 12.8 2400 1200 600 B3N1HS3M

スカラロボット　3軸組合せ

第１・第２アーム合成速度 2943ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IXP － （回転軸なし） 180 80 1 2053 350 3N1808
－ 250 80 1 2151 350 3N2508
－ 350 150 1 2726 270 3N3515
－ 450 150 1 2438 270 3N4515
－ 550 200 2 2943 240 3N5520
－ 650 200 2 2916 240 3N6520

スカラロボット　4軸組合せ

アーム長 500ｍｍ以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IXP+GR － （グリッパ付） 250 80 各製品ページで
ご確認ください		 2151 350 3N2508GM
－ 350 150/100 2726/1908 270/189 3N3515GM/3N3510GL
－ 450 150/100 2438/2060 270/189 3N4515GM/3N4510GL
－ 550 150 2943 240 3N3515GL/ 3N3510GW
－ 650 150 2916 240 3N4515GL/ 3N4510GW
IXP － （回転軸付き） 180 80 1 2053 350 4N1808
－ 250 80 1 2151 350 4N2508
－ 350 150 1 2726 270 4N3515
－ 450 150 1 2438 270 4N4515
  550 200 2 2943 240 4N5520
－ 650 200 2 2916 240 4N6520
IX
－ － 250 150 1 3191 1316 NNN2515H
－ － 350 150 1 4042 1316 NNN3515H
－ － 500 200/300 2 6381 1473 NNN50􀚧􀚧H
－ － 600 200/300 2 7232 1473 NNN60􀚧􀚧H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 NNN70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 NNN80􀚧􀚧H
－ － 500 160 1 5007 1304 NSN5016H
－ － 600 160 1 5583 1304 NSN6016H
－ － 300 150 1 3616 1316 TNN/UNN3015H
－ － 350 150 1 4042 1316 TNN/UNN3515H
－ － 500 200 2 6381 1473 HNN/INN5020H
－ － 600 200 2 7232 1473 HNN/INN6020H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 HNN/INN70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 HNN/INN80􀚧􀚧H

クリーンルーム対応　4軸組合せ

第１・第２アーム合成速度 7586ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IX
－ － 250 150 1 3191 1316 NNC2515H
－ － 350 150 1 4042 1316 NNC3515H
－ － 500 200/300 2 6381 1473 NNC50􀚧􀚧H
－ － 600 200/300 2 7232 1473 NNC60􀚧􀚧H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 NNC70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 NNC80􀚧􀚧H

防滴対応　4軸組合せ

第１・第２アーム合成速度 7586ｍｍ/s以下

  • ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
  • ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量
（kg）※		 最高速度（mm/s）※ 型式
組合せ アーム長 上下軸 第1・第2アーム合成速度 上下軸
IX － － 250 150 1 3191 1316 NNW2515H
－ － 350 150 1 4042 1316 NNW3515H
－ － 500 200/300 2 6381 1473 NNW50􀚧􀚧H
－ － 600 200/300 2 7232 1473 NNW60􀚧􀚧H
－ － 700 200/400 5 7010 1614 NNW70􀚧􀚧H
－ － 800 200/400 5 7586 1614 NNW80􀚧􀚧H
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