製品の特長・構造
ユニット
シリーズ・特長・形状
直交ロボット 直交座標系ロボット
直交ロボット
- 小型~大型組合せまで幅広く対応可能
- 取り扱いが容易で豊富なバリエーション
- ブラケット、配線処理を施したロボット
![ロボシリンダー組合せ(3軸)単軸ロボット組合せ(2軸)ナット回転型組合せ(6軸)](/product/feature/unit/img/series01.jpg)
装置仕様に合わせた組合せをロボシリンダー組合せ(2軸~4軸)、単軸ロボット(ISB、NS、LSA)組合せ(2軸~6軸)からお選びいただけます。
ブラケット、配線処理を施したロボットです。
![XYB(XYベース固定)タイプ XZ(直立)タイプ XZ+YZスライダー固定タイプ XYG+Zベース固定タイプ](/product/feature/unit/img/series02.jpg)
テーブルトップロボット
- コントローラーを内蔵した最大4軸補間制御が可能な卓上型のロボット
![ワーク移動タイプ3軸仕様 ZR軸付4軸仕様 ワーク固定タイプ2軸仕様](/product/feature/unit/img/series05.jpg)
コントローラー&電源を内蔵した最大4軸補間制御が可能な卓上型オールインワン直交型ロボットです。
![TTA-A TTA-C](/product/feature/unit/img/series06.jpg)
スカラロボット 水平多関節ロボット
ACサーボモーター搭載スカラロボット
- 高速・高可搬、高精度が特長
- アーム長120mm~1200mm
- 最大可搬質量50kg
- 超小型~超大型まで選択できる省設置スペースが可能な多関節ロボットです。
![高可般 高速 高精度 アーム長500m アーム長1200m](/product/feature/unit/img/series07.jpg)
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載 &
パルスモーター搭載
パワーコンスカラロボット
- パルスモーターを搭載し低価格を実現したコンパクトなスカラロボット
- 3軸仕様、4軸仕様、グリッパ付きより選択できます。
![低価格 コンパクト 4軸仕様 グリッパ付4軸仕様](/product/feature/unit/img/series09.jpg)
軽量物の高速搬送を得意とするスカラロボットです。
豊富なバリエーションとクラストップレベルの動力性能で、様々な工程のサイクルタイム短縮に貢献します。
![](/product/feature/unit/img/series08.jpg?20221205)
構成軸数
直交ロボット 直交座標系ロボット
2軸組合せ
Y 軸のベースをX 軸のブラケットに固定した基本的な組合せタイプです。Y 軸のスライダーにハンドやZ 軸を付けて動作させます。
![Y軸ベース固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img01.jpg)
Y 軸のスライダーをX 軸のブラケットに固定し、Y 軸本体が動くタイプです。障害物があるためY 軸本体を前後させる場合に使用します。
![Y軸スライダー固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img02.jpg)
Z 軸(垂直軸)をX軸の上に直立させたタイプです。ストッカーへのワークの挿入やパレットの昇降等に使用します。
![Z軸直立固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img03.jpg)
Y 軸を横立てにしてZ軸(垂直軸)とスライダー同士を連結したタイプです。Z軸の本体が上下しますので、Z軸本体にチャック等を取り付けて、ワークの搬送等に使用します。
![Z軸ベース固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img04.jpg)
Y 軸を横立てにしてZ 軸(垂直軸)のベースをY 軸のスライダーに固定したタイプです。Z 軸のスライダーが動作しますのでチャック等を取り付けてワークの昇降等に使用します。
![Z軸スライダー固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img05.jpg)
XYB タイプのY 軸を平置きにして、Y 軸先端にサポートガイドを付けたタイプです。重量物の搬送やY 軸のストロークが長く先端の垂れが心配な場合等に使用します。
![Y軸平置きガントリ固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img06.jpg)
XYB タイプのY 軸を横立てにして、Y 軸先端にサポートガイドを付けたタイプです。重量物の搬送やY 軸先端の垂れが問題になる場合に使用します。
![Y軸横立てガントリ固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img07.jpg)
卓上ロボット テーブル上にX 軸を配置したタイプです。
![](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img08.jpg)
X 軸を卓上ロボットテーブル面以外に設置したテーブル上面を自由に活用できるタイプです。
![](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img09.jpg)
3軸組合せ
XYB(Y 軸ベースをX 軸ブラケットに固定)タイプのY 軸スライダーに、Z軸のベース面を固定したタイプです。
![Y軸ベース固定 Z軸ベース固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img10.jpg)
XYB(Y 軸ベースをX 軸ブラケットに固定)タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のスライダーを固定したタイプです。
![Y軸ベース固定 Z軸スライダー固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img11.jpg)
XZ(Z 軸をX 軸の上に直立固定)タイプのZ 軸スライダーにY軸のスライダーを固定したタイプです。
![Z軸直立固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img12.jpg)
XYG(X 軸と平行にガイドを設置しY 軸をX 軸とガイドで支える)タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のベース面を固定したタイプです。
![Y軸平置きガントリ固定 Z軸ベース固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img13.jpg)
XYG(X軸と平行にガイドを設置しY軸をX 軸とガイドで支える)タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のスライダーを固定したタイプです。
![Y軸平置きガントリ固定 Z軸スライダー固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img14.jpg)
XYBG(XYB タイプのY 軸先端にサポートガイドを装着)タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のベースを固定したタイプです。
![Y軸横立てガントリ固定 Z軸ベース固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img15.jpg)
XYBG(XYB タイプのY 軸先端にサポートガイドを装着)タイプのY 軸スライダーに、Z 軸のスライダーを固定したタイプです。
![Y軸横立てガントリ固定 Z軸スライダー固定](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img16.jpg)
卓上ロボット テーブル上にX 軸を配置したタイプです。Z 軸付きの3軸仕様です。
![ワーク移動タイプZ軸付き](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img17.jpg)
X 軸を卓上ロボットテーブル面以外に設置したテーブル上面を自由に活用できるタイプです。Z 軸付きの3軸仕様です。
![ワーク固定タイプZ軸付き](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img18.jpg)
4軸組合せ
XY2 軸組合せタイプに、垂直動作と回転動作を1 台で可能にしたZR ユニットを装着したタイプです。
![Z軸+回転軸一体型タイプ](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img20.jpg)
マルチスライダーのX 軸にY 軸をベース固定し、1 軸上に2 つのY 軸が動作する省スペースタイプです。
![XYB(Y軸ベース固定)タイプ](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img21.jpg)
3 軸組合せタイプのZ 軸に回転軸を組合せたタイプです。(特注対応)
![Z軸スライダー固定+回転軸タイプ](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img22.jpg)
卓上ロボット テーブル上にX 軸を配置したタイプです。Z 軸+ R 軸付きの4軸仕様です。
![ワーク移動タイプZ軸+R軸付き](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img24.jpg)
X 軸を卓上ロボットテーブル面以外に設置したテーブル上面を自由に活用できるタイプです。Z 軸+ R 軸付きの4軸仕様です。
![ワーク固定タイプZ軸+R軸付き](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img25.jpg)
6軸組合せ
水平移動する2つのY軸スライダーに固定したZ軸のスライダーが上下に移動します。
![Z 軸ベース固定タイプ(Z軸スライダー可動)](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img29.jpg)
水平移動する2 つのY 軸スライダーにZ軸のスライダーを固定し、Z軸全体が上下に移動します。
スカラロボット 水平多関節ロボット
3軸組合せ
ロボットの設置面積を可能な限りコンパクトにできるスカラロボット、回転軸を省いた3 軸タイプです。
![パルスモーター搭載( ローコスト)パワーコンスカラロボット[IXP シリーズ]](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img19.jpg)
4軸組合せ
パルスモーターを搭載し、低価格を実現したコンパクトなスカラロボットです。
![パルスモーター搭載( ローコスト)パワーコンスカラロボット[IXP シリーズ]](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img26.jpg)
高速性を有し省設置スペースを実現できるスカラ型ロボットです。 アーム長120~1200mmの豊富なバリエーションからお選びいただけます。
![ACサーボモーター搭載スカラロボット[IX シリーズ]](/product/feature/unit/img/unit_jikusu_img27.jpg)
可搬質量
直交ロボット 2軸組合せ
Y軸または、Z軸可搬質量8kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
RCP6 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 800 | 300 | - | 3 | 640 | 560 | - | P6XBD1□□S |
800 | 300 | - | 3 | 640 | 560 | - | P6XBD2□□S | |||
800 | 300 | - | 3 | 640 | 560 | - | P6XBD3□□S | |||
RCP6 2軸組合せ |
YZB | Z軸ベース固定 Z軸スライダータイプ |
- | 800 | 200 | 0.5/1/2/3 | - | 640 | 800/680/340/170 | P6YBC1□□S |
- | 800 | 200 | 0.5/1/2/3 | - | 640 | 800/680/340/170 | P6YBC2□□S | |||
- | 800 | 200 | 0.5/1/2/3 | - | 640 | 800/680/340/170 | P6YBC3□□S | |||
- | 800 | 150 | 1/1.5 | - | 800 | 610/350 | P6YBD1□□S | |||
- | 800 | 150 | 1/1.5 | - | 800 | 610/350 | P6YBD2□□S | |||
- | 800 | 150 | 1/1.5 | - | 800 | 610/350 | P6YBD3□□S | |||
- | 1100 | 300 | 1.5/3/4.5/9 | - | 650/400 | 640/560/280/105 | P6YBB1S | |||
- | 1100 | 300 | 1.5/3/4.5/9 | - | 650/400 | 640/560/280/105 | P6YBB2S | |||
- | 1100 | 300 | 1.5/3/4.5/9 | - | 650/400 | 640/560/280/105 | P6YBB3S | |||
Z軸ベース固定 Z軸テーブルタイプ |
- | 800 | 150 | 1 | - | 800 | 350 | P6YBI1S | ||
- | 800 | 150 | 1 | - | 800 | 350 | P6YBI2S | |||
- | 800 | 150 | 1 | - | 800 | 350 | P6YBI3S | |||
- | 800 | 200 | 1.5/3 | - | 640 | 440/280 | P6YBH1S | |||
- | 800 | 200 | 1.5/3 | - | 640 | 440/280 | P6YBH2S | |||
- | 800 | 200 | 1.5/3 | - | 640 | 440/280 | P6YBH3S | |||
- | 1100 | 300 | 3/4/8 | - | 650/400 | 420/280/140 | P6YBG1S | |||
- | 1100 | 300 | 3/4/8 | - | 650/400 | 420/280/140 | P6YBG2S | |||
- | 1100 | 300 | 3/4/8 | - | 650/400 | 420/280/140 | P6YBG3S | |||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 900 | 400 | - | 6.1 | 960 | 960 | - | BAH |
XYS | Y軸スライダー固定 | 600 | 400 | - | 6.6 | 960 | 960 | - | SAH | |
XZ | Z軸ベース固定 | 900 | - | 300 | 7 | 960 | - | 480 | ZAH | |
YZS | Z軸スライダー固定 | - | 500 | 400 | 3.9 | - | 960 | 480 | YSAH | |
YZB | Z軸ベース固定 | - | 900 | 400 | 7 | - | 960 | 480 | YBAH |
Y軸または、Z軸可搬質量 20kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
RCP6 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1100 | 400 | - | 3/11/16 | 650/400/300 | 640/560/280 | - | P6XBB1S |
1100 | 400 | - | 3/11/16 | 650/400/300 | 640/560/280 | - | P6XBB2S | |||
1100 | 400 | - | 3/11/16 | 650/400/300 | 640/560/280 | - | P6XBB3S | |||
800 | 400 | - | 4/5/9 | 640/560/280 | 800/680/400 | - | P6XBC1S | |||
800 | 400 | - | 4/5/9 | 640/560/280 | 800/680/400 | - | P6XBC2S | |||
800 | 400 | - | 4/5/9 | 640/560/280 | 800/680/400 | - | P6XBC3S | |||
800 | 400 | - | 6/8/16 | 560/420/210 | 640/560/280 | - | P6XBF1S | |||
800 | 400 | - | 6/8/16 | 560/420/210 | 640/560/280 | - | P6XBF2S | |||
800 | 400 | - | 6/8/16 | 560/420/210 | 640/560/280 | - | P6XBF3S | |||
1100 | 500 | - | 10/17 | 365/210 | 650/400 | - | P6XBE1S | |||
1100 | 500 | - | 10/17 | 365/210 | 650/400 | - | P6XBE2S | |||
1100 | 500 | - | 10/17 | 365/210 | 650/400 | - | P6XBE3S | |||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1100 | 400 | - | 12 | 1200 | 960 | - | BBH |
900 | 400 | - | 19.4 | 480 | 480 | - | BAM | |||
1100 | 500 | - | 20 | 1200 | 1200 | - | BCH | |||
2000 | 500 | - | 20 | 1200 | 1200 | - | BDH | |||
XYS | Y軸スライダー固定 | 800 | 500 | - | 10 | 1200 | 1200 | - | S1CH | |
600 | 400 | - | 19.9 | 480 | 480 | - | SAM | |||
XZ | Z軸直立 | 1100 | - | 400 | 10 | 1200 | - | 600 | Z1CH | |
900 | - | 300 | 13 | 480 | - | 240 | ZAM | |||
1100 | - | 400 | 20 | 600 | - | 300 | Z1CM | |||
1100 | - | 400 | 20 | 1200 | - | 600 | Z2CH | |||
2000 | - | 400 | 20 | 1200 | - | 600 | ZDH | |||
1300 | - | 500 | 20 | 2400 | - | 1200 | ZGS | |||
2500 | - | 500 | 20 | 2400 | - | 1200 | ZHS | |||
YZB | Z軸ベース固定 | - | 900 | 400 | 14 | - | 480 | 240 | YBAM | |
- | 1100 | 500 | 20 | - | 1200 | 600 | YBCH | |||
- | 1100 | 500 | 20 | - | 600 | 300 | YBCM | |||
- | 1300 | 500 | 20 | - | 2400 | 1200 | YBGS | |||
YZS | Z軸スライダー固定 | - | 500 | 400 | 11 | - | 480 | 240 | YSAM | |
- | 700 | 500 | 13.3 | - | 600 | 300 | YSCM | |||
- | 700 | 500 | 13.6 | - | 1200 | 600 | YSCH | |||
XYBG | Y軸横立てガントリ | 1100 | 600 | - | 12.9 | 1200 | 960 | - | GBH | |
TTA ワーク固定タイプ 2軸組合せ |
XY | パルスモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | - | 10 | 600 | 540 | - | C2-20-15 |
300 | 250 | - | 10 | 700 | 640 | - | C2-30-25 | |||
400 | 350 | - | 10 | 800 | 800 | - | C2-40-35 | |||
500 | 450 | - | 10 | 800 | 800 | - | C2-50-45 | |||
サーボモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | - | 12/20 | 700/600 | 600 | - | C2S-20-15 | ||
300 | 250 | - | 12/20 | 900/600 | 800/600 | - | C2S-30-25 | |||
400 | 350 | - | 12/20 | 1000/600 | 1000/600 | - | C2S-40-35 | |||
500 | 450 | - | 12/20 | 1000/600 | 1000/600 | - | C2S-50-45 | |||
TTA ワーク移動タイプ 2軸組合せ |
XY | パルスモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-20 |
300 | 300 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-30 | |||
400 | 400 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-40 | |||
500 | 500 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-50 | |||
サーボモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1000/600 | 1000/600 | - | A2S-20 | ||
300 | 300 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1200/600 | 1200/600 | - | A2S-30 | |||
400 | 400 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1200/600 | 1200/600 | - | A2S-40 | |||
500 | 500 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1200/600 | 1200/600 | - | A2S-50 |
Y軸または、Z軸可搬質量 30kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | - | 20.9 | 2400 | 2400 | - | BGS |
2500 | 700 | - | 20.9 | 2400 | 2400 | - | BHS | |||
800 | 600 | - | 22.6 | 2400 | 2400 | - | SGS | |||
XYBG | Y軸横立てガントリ | 1100 | 700 | - | 23 | 1200 | 1200 | - | GCH | |
2000 | 700 | - | 23 | 1200 | 1200 | - | GDH | |||
LSA組合せ | XYB | Y軸ベース固定 | 4155 | 400 | - | 21.2 | 2500 | 1200 | - | B1LH |
NS組合せ | XYB | Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | - | 21.2 | 2400 | 1200 | - | B1NH |
3000 | 700 | - | 21.2 | 2400 | 1200 | - | B2NH |
Y軸または、Z軸可搬質量 40kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1100 | 400 | - | 25 | 600 | 480 | - | BBM |
1300 | 700 | - | 25.7 | 2400 | 1800 | - | BES | |||
2500 | 700 | - | 25.7 | 2400 | 1800 | - | BFS | |||
1100 | 500 | - | 30 | 600 | 600 | - | BCM | |||
1500 | 700 | - | 36.4 | 2500 | 2400 | - | BMH | |||
1300 | 700 | - | 36.6 | 2400 | 2400 | - | BKH | |||
2500 | 700 | - | 36.6 | 2400 | 2400 | - | BLH | |||
XYS | Y軸スライダー固定 | 800 | 600 | - | 29.2 | 1200 | 1200 | - | SGH | |
800 | 500 | - | 30 | 600 | 600 | - | S1CM | |||
800 | 500 | - | 31.7 | 1200 | 1200 | - | S2CH | |||
XYBG | Y軸横立てガントリ | 1100 | 700 | - | 26.6 | 600 | 600 | - | GCM | |
1100 | 600 | - | 27 | 600 | 480 | - | GBM | |||
YZB | Z軸ベース固定 | - | 1300 | 500 | 40 | - | 1200 | 600 | YBGH | |
YZS | Z軸スライダー固定 | - | 700 | 500 | 28.8 | - | 1200 | 600 | YSGH | |
ISA/ISPA 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | - | 31.7 | 2000 | 2400 | - | BPH |
2500 | 700 | - | 31.7 | 2000 | 2400 | - | BQH | |||
NS組合せ | XYB | Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | - | 40 | 1300 | 1200 | - | B1NM |
3000 | 700 | - | 40 | 1300 | 1200 | - | B2NM |
Y軸または、Z軸可搬質量 41kg以上
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | BEH |
2500 | 700 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | BFH | |||
1300 | 700 | - | 60 | 600 | 600 | - | BEM | |||
1300 | 700 | - | 65 | 1200 | 1200 | - | BKM | |||
2500 | 700 | - | 65 | 1200 | 1200 | - | BLM | |||
1500 | 700 | - | 90 | 1250 | 1200 | - | BMM | |||
XYBG | Y軸横立てガントリ | 1300 | 900 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GEH | |
2500 | 900 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GFH | |||
1300 | 1100 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GGH | |||
2500 | 1100 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GHH | |||
1300 | 900 | - | 60 | 600 | 600 | - | GEM | |||
1300 | 1100 | - | 60 | 600 | 600 | - | GGM | |||
XYG | Y軸水平ガントリ | 2500 | 700 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | G1JH | |
2500 | 1200 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | G2JH | |||
ISA/ISPA 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | - | 62.3 | 1250 | 1200 | - | BPM |
2500 | 700 | - | 62.3 | 1250 | 1200 | - | BQM |
直交ロボット 3軸組合せ
Y軸または、Z軸可搬質量 8kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
RCP6 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 Z軸スライダータイプ |
800 | 400 | 150 | 0.5/1/2/3 | 420 | 560 | 560/525/305/150 | P6BBC1S |
800 | 400 | 150 | 0.5/1/2/3 | 420 | 560 | 560/525/305/150 | P6BBC2S | |||
800 | 400 | 150 | 0.5/1/2/3 | 420 | 560 | 560/525/305/150 | P6BBC3S | |||
800 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 280 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBF1S | |||
800 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 280 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBF2S | |||
800 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 280 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBF3S | |||
1100 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 300 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBB1S | |||
1100 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 300 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBB2S | |||
1100 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 300 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBB3S | |||
1100 | 500 | 300 | 1/2/4/6 | 210 | 400 | 640/420/210/105 | P6BBE1S | |||
1100 | 500 | 300 | 1/2/4/6 | 210 | 400 | 640/420/210/105 | P6BBE2S | |||
1100 | 500 | 300 | 1/2/4/6 | 210 | 400 | 640/420/210/105 | P6BBE3S | |||
Z軸ベース固定 Z軸テーブルタイプ |
800 | 200 | 100 | 1/2 | 420 | 560 | 350/260 | P6BBH1S | ||
800 | 200 | 100 | 1/2 | 420 | 560 | 350/260 | P6BBH2S | |||
800 | 200 | 100 | 1/2 | 420 | 560 | 350/260 | P6BBH3S | |||
1100 | 250 | 150 | 1.5/2.5/4 | 300 | 640 | 440/280/140 | P6BBG1S | |||
1100 | 250 | 150 | 1.5/2.5/4 | 300 | 640 | 440/280/140 | P6BBG2S | |||
1100 | 250 | 150 | 1.5/2.5/4 | 300 | 640 | 440/280/140 | P6BBG3S | |||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1100 | 400 | 300 | 3.5/7/7.7 | 1200 | 960 | 960/480/240 | BBHB1 |
XYBG+Z ベース固定 |
Y軸横立てガントリ | 1100 | 600 | 300 | 7/7.6 | 1200 | 960 | 480/240 | GBHB1 | |
XYBG+Z スライダー固定 |
Y軸横立てガントリ | 1000 | 600 | 300 | 4.3/8 | 1200 | 960 | 480/240 | GBHS1 | |
TTA ワーク固定タイプ 3軸組合せ |
XYZ | パルスモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | 150 | 6 | 600 | 540 | 400 | C3-20-15 |
300 | 250 | 150 | 6 | 700 | 640 | 400 | C3-30-25 | |||
400 | 350 | 150 | 6 | 800 | 800 | 400 | C3-40-35 | |||
500 | 450 | 150 | 6 | 800 | 800 | 400 | C3-50-45 |
Y軸または、Z軸可搬質量 12kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 900 | 400 | 300 | 3.5/7/8.9 | 480 | 480 | 960/480/240 | BAMB1 |
1000 | 400 | 300 | 4.3/8.1 | 1200 | 960 | 480/240 | BBHS1 | |||
2000 | 500 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BDHS1 | |||
700 | 400 | 300 | 4.3/11.3 | 480 | 480 | 480/240 | BAMS1 | |||
1000 | 400 | 300 | 4.3/11.3 | 600 | 480 | 480/240 | BBMS1 | |||
1000 | 500 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BCHS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BEHS1 | |||
2500 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BFHS1 | |||
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 1000 | 700 | 500 | 12 | 2500 | 2400 | 1200 | BMHS4H | |
XYBG+Z ベース固定 |
Y軸横立てガントリ | 1100 | 700 | 400 | 10 | 1200 | 1200 | 1200 | GCHB3H | |
2000 | 700 | 400 | 10 | 1200 | 1200 | 1200 | GDHB3H | |||
2500 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | G1JHS1 | |||
2500 | 1200 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | G2JHS1 | |||
1000 | 600 | 300 | 4.3/11.3 | 600 | 480 | 480/240 | GBMS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GCHS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 600 | 600 | 480/240 | GCMS1 | |||
2000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GDHS1 | |||
1000 | 900 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GEHS1 | |||
1000 | 900 | 400 | 4.3/11.3 | 600 | 600 | 480/240 | GEMS1 | |||
2500 | 900 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GFHS1 | |||
XZ+Y スライダー固定 |
Z軸直立 | 1070 | 400 | 400 | 9.5 | 1200 | 960 | 600 | Z3CHS1H | |
LSA組合せ | XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 4155 | 400 | 400 | 9/11.2 | 2500 | 1200 | 1200/600 | B1LHB3 |
4155 | 400 | 300 | 11.5 | 2500 | 1200 | 600 | B1LHS3M | |||
NS組合せ | XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 500 | 9/11.2 | 2400 | 1200 | 1200/600 | B1NHB3 |
3000 | 700 | 500 | 9/11.2 | 2400 | 1200 | 1200/600 | B2NHB3 | |||
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 400 | 11.5 | 2400 | 1200 | 600 | B1NHS3M | |
3000 | 700 | 400 | 11.5 | 2400 | 1200 | 600 | B2NHS3M |
Y軸または、Z軸可搬質量 15kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1100 | 500 | 400 | 10/12.6 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BCHB3 |
2000 | 500 | 400 | 10/12.6 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BDHB3 | |||
1100 | 500 | 400 | 5/10/13.1 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BCHB2 | |||
2000 | 500 | 400 | 5/10/13.1 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BDHB2 | |||
1100 | 400 | 300 | 3.5/7/14 | 600 | 480 | 960/480/240 | BBMB1 | |||
1100 | 500 | 400 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BCHB1 | |||
2000 | 500 | 400 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BDHB1 | |||
1300 | 700 | 500 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BEHB1 | |||
2500 | 700 | 500 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BFHB1 | |||
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 1000 | 500 | 400 | 13.2 | 1200 | 1200 | 600 | BCHS3M | |
2000 | 500 | 400 | 13.2 | 1200 | 1200 | 600 | BDHS3M | |||
1000 | 500 | 400 | 14.3 | 600 | 600 | 600 | BCMS3M | |||
1000 | 700 | 400 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | BEHS3M | |||
2500 | 700 | 400 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | BFHS3M | |||
XYBG+Z ベース固定 |
Y軸横立てガントリ | 1100 | 700 | 400 | 10/13 | 1200 | 1200 | 600/300 | GCHB2 | |
2000 | 700 | 400 | 10/13 | 1200 | 1200 | 600/300 | GDHB2 | |||
1000 | 700 | 400 | 13.1 | 1200 | 1200 | 600 | GCHS3M | |||
2000 | 700 | 400 | 13.1 | 1200 | 1200 | 600 | GDHS3M | |||
1100 | 600 | 300 | 7/14 | 600 | 480 | 480/240 | GBMB1 | |||
1100 | 700 | 400 | 7/14 | 1200 | 1200 | 480/240 | GCHB1 | |||
2000 | 700 | 400 | 7/14 | 1200 | 1200 | 480/240 | GDHB1 | |||
1300 | 900 | 500 | 14 | 1200 | 1200 | 240 | GEHB1L | |||
2500 | 900 | 500 | 14 | 1200 | 1200 | 240 | GFHB1L | |||
1000 | 700 | 400 | 14.3 | 600 | 600 | 600 | GCMS3M | |||
XYG+Z ベース固定 |
Y軸水平ガントリ | 2500 | 700 | 600 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | G1JHB1 | |
2500 | 1200 | 600 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | G2JHB1 | |||
2500 | 700 | 500 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | G1JHS3M | |||
2500 | 1200 | 500 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | G2JHS3M | |||
2500 | 700 | 500 | 14.8 | 1200 | 1200 | 300 | G1JHS2L | |||
2500 | 1200 | 500 | 14.8 | 1200 | 1200 | 300 | G2JHS2L | |||
NS組合せ | XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 400 | 13 | 1300 | 1200 | 600 | B1NMS3M |
3000 | 700 | 400 | 13 | 1300 | 1200 | 600 | B2NMS3M | |||
TTA ワーク固定タイプ 3軸組合せ |
XYZ | サーボモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | 150 | 7/15 | 600 | 600 | 400/170 | C3S-20-15 |
300 | 250 | 150 | 7/15 | 750/600 | 800/600 | 400/170 | C3S-30-25 | |||
400 | 350 | 150 | 7/15 | 850/600 | 1000/600 | 400/170 | C3S-40-35 | |||
500 | 450 | 150 | 7/15 | 1000/600 | 1000/600 | 400/170 | C3S-50-45 |
Y軸または、Z軸可搬質量 20kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1100 | 500 | 400 | 10/18.5 | 600 | 600 | 1200/600 | BCMB3 |
1100 | 500 | 400 | 5/10/19 | 600 | 600 | 1200/600/300 | BCMB2 | |||
1300 | 700 | 500 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BEHB2 | |||
1300 | 700 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BEHB3 | |||
2500 | 700 | 500 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BFHB2 | |||
2500 | 700 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BFHB3 | |||
1300 | 700 | 500 | 10/20 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BKHB3 | |||
1300 | 700 | 500 | 20 | 2400 | 2400 | 1200 | BKHB4H | |||
1300 | 700 | 500 | 20 | 1200 | 1200 | 600 | BKMB3M | |||
2500 | 700 | 500 | 10/20 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BLHB3 | |||
2500 | 700 | 500 | 20 | 2400 | 2400 | 1200 | BLHB4H | |||
2500 | 700 | 500 | 20 | 1200 | 1200 | 600 | BLMB3M | |||
1500 | 700 | 500 | 20 | 2500 | 2400 | 1200 | BMHB4H | |||
XYBG+Z ベース固定 |
Y軸横立てガントリ | 1300 | 900 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 600/300 | GEHB2 | |
2500 | 900 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 600/300 | GFHB2 | |||
1100 | 700 | 400 | 17.1 | 600 | 600 | 600 | GCMB3M | |||
1100 | 700 | 400 | 17.6 | 600 | 600 | 300 | GCMB2L | |||
XYG+Z ベース固定 |
Y軸水平ガントリ | 2500 | 700 | 600 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | G1JHB2 | |
2500 | 700 | 600 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | G1JHB3 | |||
2500 | 1200 | 600 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | G2JHB2 | |||
2500 | 1200 | 600 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | G2JHB3 | |||
XZ+Y スライダー固定 |
Z軸直立 | 1270 | 500 | 500 | 16.5 | 1200 | 1200 | 600 | Z3GHS2H | |
NS組合せ | XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 500 | 9/19 | 1300 | 1200 | 1200/600 | B1NMB3 |
3000 | 700 | 500 | 9/19 | 1300 | 1200 | 1200/600 | B2NMB3 | |||
TTA ワーク移動タイプ 3軸組合せ |
XYZ | パルスモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-20-20 |
300 | 300 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-30-30 | |||
400 | 400 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-40-40 | |||
500 | 500 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-50-50 |
Y軸または、Z軸可搬質量 36kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 1000 | 700 | 500 | 12/25.1 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BKHS4 |
2500 | 700 | 500 | 12/25.1 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BLHS4 | |||
1000 | 700 | 500 | 12/32 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BKMS4 | |||
2500 | 700 | 500 | 12/32 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BLMS4 | |||
1000 | 700 | 500 | 32 | 1250 | 1200 | 600 | BMMS4M | |||
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1500 | 700 | 500 | 33.1 | 1250 | 1200 | 600 | BMMB4M | |
1300 | 700 | 500 | 36.4 | 1200 | 1200 | 600 | BKMB4M | |||
2500 | 700 | 500 | 36.4 | 1200 | 1200 | 600 | BLMB4M | |||
XYBG+Z ベース固定 |
Y軸横立てガントリ | 1300 | 900 | 500 | 10/20/31.8 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | GEHB3 | |
2500 | 900 | 500 | 10/20/31.8 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | GFHB3 | |||
XYBG+Z スライダー 固定 |
Y軸横立てガントリ | 1000 | 900 | 400 | 14.3/32.9 | 1200 | 1200 | 600/300 | GEHS3 | |
2500 | 900 | 400 | 14.3/32.9 | 1200 | 1200 | 600/300 | GFHS3 | |||
1000 | 900 | 400 | 34.3 | 600 | 600 | 300 | GEMS3L | |||
TTA ワーク移動タイプ 3軸組合せ |
XYZ | サーボモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1000/600 | 800/600 | 400/170 | A3S-20 |
300 | 300 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1000/600 | 400/170 | A3S-30 | |||
400 | 400 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1200/600 | 400/170 | A3S-40 | |||
500 | 500 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1200/600 | 400/170 | A3S-50 |
直交ロボット 4軸組合せ
Y軸または、Z軸可搬質量 6kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | ストローク(度) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 最高速度(度/s) | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | R軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | ||||
ZR4軸組合せ | XYB+ZR | Y軸ベース固定+ ロータリー |
800 | 400 | 150 | - | 1 | 1200 | 980 | 1005 | - | BBHZRS |
1000 | 700 | 200 | - | 2 | 1200 | 1200 | 1256 | - | BEHZRM | |||
TTA ワーク固定タイプ 3軸組合せ+ロータリ |
XYZR | パルスモーター | 500 | 450 | 150 | ±360 | 6 | 800 | 800 | 400 | 1000 | C4 |
RCP6 4軸組合せ XYB+ZRユニット |
2軸 XYB+ZR |
Y軸ベース固定 | 1100 | 300 | 150 | ±360 | 3.5 | 300 | 280 | 400 | 1000 | P6BBB1S |
1100 | 300 | 150 | ±360 | 3.5 | 300 | 280 | 400 | 1000 | P6BBB2S | |||
1100 | 300 | 150 | ±360 | 3.5 | 300 | 280 | 400 | 1000 | P6BBB3S | |||
800 | 400 | 150 | ±360 | 5 | 210 | 280 | 400 | 1000 | P6BBF1S | |||
800 | 400 | 150 | ±360 | 5 | 210 | 280 | 400 | 1000 | P6BBF2S | |||
800 | 400 | 150 | ±360 | 5 | 210 | 280 | 400 | 1000 | P6BBF3S |
Y軸または、Z軸可搬質量 40kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | ストローク(度) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 最高速度(度/s) | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | R軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | ||||
LSA 4軸組合せ | XYB | X軸 マルチスライダー |
3835 | 400 | - | - | 21.2 | 2500 | 1200 | - | - | B2L1H |
NS 4軸組合せ | 2250 | 700 | - | - | 21.2 | 2400 | 1200 | - | - | B3N1H | ||
2250 | 700 | - | - | 40 | 1300 | 1200 | - | - | B3N1H | |||
TTA ワーク移動タイプ 3軸組合せ+ロータリ |
XYZR | パルスモーター | 500 | 500 | 150 | ±360 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | 1000 | A4 |
サーボモーター | 500 | 500 | 150 | ±360 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1200/600 | 400/170 | 1000 | A4S | ||
TTA ワーク固定タイプ 3軸組合せ+ロータリ |
サーボモーター | 500 | 450 | 150 | ±360 | Z軸:7/15 | 1000/600 | 1000/600 | 400/170 | 1000 | C4S |
直交ロボット 6軸組合せ
Y軸または、Z軸可搬質量 13kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
LSA6軸組合せ | XYB+Zベース固定 | X軸 マルチス ライダー |
3835 | 400 | 400 | 9/11.2 | 2500 | 1200 | 1200/600 | B2L1HB3 |
XYB+Zスライダー固定 | 3835 | 400 | 300 | 11.5 | 2500 | 1200 | 600 | B2L1HS3M | ||
NS6軸組合せ | XYB+Zベース固定 | 2250 | 700 | 500 | 9/11.2 | 2400 | 1200 | 1200/600 | B3N1HB3 | |
XYB+Zスライダー固定 | 2250 | 700 | 400 | 11.5 | 2400 | 1200 | 600 | B3N1HS3M | ||
XYB+Zベース固定 | 2250 | 700 | 500 | 9/19 | 1300 | 1200 | 1200/600 | B3N1MB3 | ||
XYB+Zスライダー固定 | 2250 | 700 | 400 | 13 | 1300 | 1200 | 600 | B3N1MS3M |
スカラロボット 3軸組合せ
上下軸可搬質量 2kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IXP | - | (回転軸なし) | 180 | 80 | 1 | 2053 | 350 | 3N1808 |
- | 250 | 80 | 1 | 2151 | 350 | 3N2508 | ||
- | 350 | 150 | 1 | 2726 | 270 | 3N3515 | ||
- | 450 | 150 | 1 | 2438 | 270 | 3N4515 | ||
- | 550 | 200 | 2 | 2943 | 240 | 3N5520 | ||
- | 650 | 200 | 2 | 2916 | 240 | 3N6520 |
スカラロボット 4軸組合せ
上下軸可搬質量 5kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IXP+GR | - | (グリッパ付) | 250 | 80 | 各製品ページで ご確認ください |
2151 | 350 | 3N2508GM |
- | 350 | 150/100 | 2726/1908 | 270/189 | 3N3515GM/3N3510GL | |||
- | 450 | 150/100 | 2438/2060 | 270/189 | 3N4515GM/3N4510GL | |||
- | 550 | 150 | 2943 | 240 | 3N5515GL/3N5515GW | |||
- | 650 | 150 | 2916 | 240 | 3N6515GL/3N6515GW | |||
IXP | - | (回転軸付き) | 180 | 80 | 1 | 2053 | 350 | 4N1808 |
- | 250 | 80 | 1 | 2151 | 350 | 4N2508 | ||
- | 350 | 150 | 1 | 2726 | 270 | 4N3515 | ||
- | 450 | 150 | 1 | 2438 | 270 | 4N4515 | ||
- | 550 | 200 | 2 | 2943 | 240 | 4N5520 | ||
- | 650 | 200 | 2 | 2916 | 240 | 4N6520 | ||
IX | - | - | 120 | 50 | 0.2 | 2053 | 720 | NNN1205 |
- | - | 150 | 50 | 0.2 | 2304 | 720 | NNN1505 | |
- | - | 180 | 50 | 0.2 | 2555 | 720 | NNN1805 | |
- | - | 250 | 150 | 1 | 3191 | 1316 | NNN2515H | |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | NNN3515H | |
- | - | 500 | 200/300 | 2 | 6381 | 1473 | NNN50H | |
- | - | 600 | 200/300 | 2 | 7232 | 1473 | NNN60H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | NNN70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | NNN80H | |
- | - | 500 | 160 | 1 | 5007 | 1304 | NSN5016H | |
- | - | 600 | 160 | 1 | 5583 | 1304 | NSN6016H | |
- | - | 300 | 150 | 1 | 3616 | 1316 | TNN/UNN3015H | |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | TNN/UNN3515H | |
- | - | 500 | 200 | 2 | 6381 | 1473 | HNN/INN5020H | |
- | - | 600 | 200 | 2 | 7232 | 1473 | HNN/INN6020H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | HNN/INN70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | HNN/INN80H |
クリーンルーム対応 4軸組合せ
上下軸可搬質量 5kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IX | - | - | 120 | 50 | 0.2 | 2053 | 720 | NNC1205 |
- | - | 150 | 50 | 0.2 | 2304 | 720 | NNC1505 | |
- | - | 180 | 50 | 0.2 | 2555 | 720 | NNC1805 | |
- | - | 250 | 150 | 1 | 3191 | 1316 | NNC2515H | |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | NNC3515H | |
- | - | 500 | 200/300 | 2 | 6381 | 1473 | NNC50H | |
- | - | 600 | 200/300 | 2 | 7232 | 1473 | NNC60H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | NNC70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | NNC80H |
防滴対応 4軸組合せ
上下軸可搬質量 5kg以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IX | - | - | 250 | 150 | 1 | 3191 | 1316 | NNW2515H |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | NNW3515H | |
- | - | 500 | 200/300 | 2 | 6381 | 1473 | NNW50H | |
- | - | 600 | 200/300 | 2 | 7232 | 1473 | NNW60H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | NNW70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | NNW80H |
搬送距離
直交ロボット 2軸組合せ
ベース軸のストローク 700mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYS | Y軸スライダー固定 | 600 | 400 | - | 6.6 | 960 | 960 | - | SAH |
600 | 400 | - | 19.9 | 480 | 480 | - | SAM | |||
YZS | Z軸スライダー固定 | - | 500 | 400 | 3.9 | - | 960 | 480 | YSAH | |
- | 500 | 400 | 11 | - | 480 | 240 | YSAM | |||
- | 700 | 500 | 13.6 | - | 1200 | 600 | YSCH | |||
- | 700 | 500 | 13.3 | - | 600 | 300 | YSCM | |||
- | 700 | 500 | 28.8 | - | 1200 | 600 | YSGH | |||
TTA ワーク固定タイプ 2軸組合せ |
XY | パルスモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | - | 10 | 600 | 540 | - | C2-20-15 |
300 | 250 | - | 10 | 700 | 640 | - | C2-30-25 | |||
400 | 350 | - | 10 | 800 | 800 | - | C2-40-35 | |||
500 | 450 | - | 10 | 800 | 800 | - | C2-50-45 | |||
サーボモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | - | 12/20 | 700/600 | 600 | - | C2S-20-15 | ||
300 | 250 | - | 12/20 | 900/600 | 800/600 | - | C2S-30-25 | |||
400 | 350 | - | 12/20 | 1000/600 | 1000/600 | - | C2S-40-35 | |||
500 | 450 | - | 12/20 | 1000/600 | 1000/600 | - | C2S-50-45 | |||
TTA ワーク移動タイプ 2軸組合せ |
XY | パルスモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-20 |
300 | 300 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-30 | |||
400 | 400 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-40 | |||
500 | 500 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-50 | |||
サーボモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1000/600 | 1000/600 | - | A2S-20 | ||
300 | 300 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1200/600 | 1200/600 | - | A2S-30 | |||
400 | 400 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1200/600 | 1200/600 | - | A2S-40 | |||
500 | 500 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1200/600 | 1200/600 | - | A2S-50 |
ベース軸のストローク 1100mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
RCP6 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 800 | 300 | - | 3 | 640 | 560 | - | P6XBD1S |
800 | 300 | - | 3 | 640 | 560 | - | P6XBD2S | |||
800 | 300 | - | 3 | 640 | 560 | - | P6XBD3S | |||
800 | 400 | - | 4/5/9 | 640/560/280 | 800/680/400 | - | P6XBC1S | |||
800 | 400 | - | 4/5/9 | 640/560/280 | 800/680/400 | - | P6XBC2S | |||
800 | 400 | - | 4/5/9 | 640/560/280 | 800/680/400 | - | P6XBC3S | |||
800 | 400 | - | 6/8/16 | 560/420/210 | 640/560/280 | - | P6XBF1S | |||
800 | 400 | - | 6/8/16 | 560/420/210 | 640/560/280 | - | P6XBF2S | |||
800 | 400 | - | 6/8/16 | 560/420/210 | 640/560/280 | - | P6XBF3S | |||
1100 | 400 | - | 3/11/16 | 650/400/300 | 640/560/280 | - | P6XBB1S | |||
1100 | 400 | - | 3/11/16 | 650/400/300 | 640/560/280 | - | P6XBB2S | |||
1100 | 400 | - | 3/11/16 | 650/400/300 | 640/560/280 | - | P6XBB3S | |||
1100 | 500 | - | 10/17 | 365/210 | 650/400 | - | P6XBE1S | |||
1100 | 500 | - | 10/17 | 365/210 | 650/400 | - | P6XBE2S | |||
1100 | 500 | - | 10/17 | 365/210 | 650/400 | - | P6XBE3S | |||
RCP6 2軸組合せ |
YZB | Z軸ベース固定 Z軸スライダータイプ |
- | 800 | 150 | 1/1.5 | - | 800 | 610/350 | P6YBD1S |
- | 800 | 150 | 1/1.5 | - | 800 | 610/350 | P6YBD2S | |||
- | 800 | 150 | 1/1.5 | - | 800 | 610/350 | P6YBD3S | |||
- | 800 | 200 | 0.5/1/2/3 | - | 640 | 800/680/340/170 | P6YBC1S | |||
- | 800 | 200 | 0.5/1/2/3 | - | 640 | 800/680/340/170 | P6YBC2S | |||
- | 800 | 200 | 0.5/1/2/3 | - | 640 | 800/680/340/170 | P6YBC3S | |||
- | 1100 | 300 | 1.5/3/4.5/9 | - | 650/400 | 640/560/280/105 | P6YBB1S | |||
- | 1100 | 300 | 1.5/3/4.5/9 | - | 650/400 | 640/560/280/105 | P6YBB2S | |||
- | 1100 | 300 | 1.5/3/4.5/9 | - | 650/400 | 640/560/280/105 | P6YBB3S | |||
Z軸ベース固定 Z軸テーブルタイプ |
- | 800 | 150 | 1 | - | 800 | 350 | P6YBI1□□S | ||
- | 800 | 150 | 1 | - | 800 | 350 | P6YBI2□□S | |||
- | 800 | 150 | 1 | - | 800 | 350 | P6YBI3□□S | |||
- | 800 | 200 | 1.5/3 | - | 640 | 440/280 | P6YBH1□□S | |||
- | 800 | 200 | 1.5/3 | - | 640 | 440/280 | P6YBH2□□S | |||
- | 800 | 200 | 1.5/3 | - | 640 | 440/280 | P6YBH3□□S | |||
- | 1100 | 300 | 3/4/8 | - | 650/400 | 420/280/140 | P6YBG1□□S | |||
- | 1100 | 300 | 3/4/8 | - | 650/400 | 420/280/140 | P6YBG2□□S | |||
- | 1100 | 300 | 3/4/8 | - | 650/400 | 420/280/140 | P6YBG3□□S | |||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 900 | 400 | - | 6.1 | 960 | 960 | - | BAH |
900 | 400 | - | 19.4 | 480 | 480 | - | BAM | |||
1100 | 400 | - | 12 | 1200 | 960 | - | BBH | |||
1100 | 400 | - | 25 | 600 | 480 | - | BBM | |||
1100 | 500 | - | 20 | 1200 | 1200 | - | BCH | |||
1100 | 500 | - | 30 | 600 | 600 | - | BCM | |||
XYS | Y軸スライダー固定 | 800 | 600 | - | 22.6 | 2400 | 2400 | - | SGS | |
800 | 500 | - | 10 | 1200 | 1200 | - | S1CH | |||
800 | 500 | - | 30 | 600 | 600 | - | S1CM | |||
800 | 500 | - | 31.7 | 1200 | 1200 | - | S2CH | |||
800 | 600 | - | 29.2 | 1200 | 1200 | - | SGH | |||
XZ | Z軸直立 | 900 | - | 300 | 7 | 960 | - | 480 | ZAH | |
900 | - | 300 | 13 | 480 | - | 240 | ZAM | |||
1100 | - | 400 | 10 | 1200 | - | 600 | Z1CH | |||
1100 | - | 400 | 20 | 600 | - | 300 | Z1CM | |||
1100 | - | 400 | 20 | 1200 | - | 600 | Z2CH | |||
YZB | Z軸ベース固定 | - | 900 | 400 | 7 | - | 960 | 480 | YBAH | |
- | 900 | 400 | 14 | - | 480 | 240 | YBAM | |||
- | 1100 | 500 | 20 | - | 1200 | 600 | YBCH | |||
- | 1100 | 500 | 20 | - | 600 | 300 | YBCM | |||
XYBG | Y軸横立てガントリ | 1100 | 600 | - | 12.9 | 1200 | 960 | - | GBH | |
1100 | 600 | - | 27 | 600 | 480 | - | GBM | |||
1100 | 700 | - | 23 | 1200 | 1200 | - | GCH | |||
1100 | 700 | - | 26.6 | 600 | 600 | - | GCM |
ベース軸のストローク 1500mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | - | 25.7 | 2400 | 1800 | - | BES |
1300 | 700 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | BEH | |||
1300 | 700 | - | 60 | 600 | 600 | - | BEM | |||
1300 | 700 | - | 20.9 | 2400 | 2400 | - | BGS | |||
1300 | 700 | - | 36.6 | 2400 | 2400 | - | BKH | |||
1300 | 700 | - | 65 | 1200 | 1200 | - | BKM | |||
1500 | 700 | - | 36.4 | 2500 | 2400 | - | BMH | |||
1500 | 700 | - | 90 | 1250 | 1200 | - | BMM | |||
XZ | Z軸直立 | 1300 | - | 500 | 20 | 2400 | - | 1200 | ZGS | |
YZB | Z軸ベース固定 | - | 1300 | 500 | 20 | - | 2400 | 1200 | YBGS | |
- | 1300 | 500 | 40 | - | 1200 | 600 | YBGH | |||
XYBG | Y軸横立てガントリ | 1300 | 900 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GEH | |
1300 | 900 | - | 60 | 600 | 600 | - | GEM | |||
1300 | 1100 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GGH | |||
1300 | 1100 | - | 60 | 600 | 600 | - | GGM | |||
XYB | Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | - | 31.7 | 2000 | 2400 | - | BPH | |
1300 | 700 | - | 62.3 | 1250 | 1200 | - | BPM |
ベース軸のストローク 4155mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 2000 | 500 | - | 20 | 1200 | 1200 | - | BDH |
2500 | 700 | - | 25.7 | 2400 | 1800 | - | BFS | |||
2500 | 700 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | BFH | |||
2500 | 700 | - | 20.9 | 2400 | 2400 | - | BHS | |||
2500 | 700 | - | 36.6 | 2400 | 2400 | - | BLH | |||
2500 | 700 | - | 65 | 1200 | 1200 | - | BLM | |||
XZ | Z軸直立 | 2000 | - | 400 | 20 | 1200 | - | 600 | ZDH | |
2500 | - | 500 | 20 | 2400 | - | 1200 | ZHS | |||
XYG | Y軸水平ガントリ | 2500 | 700 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | G1JH | |
2500 | 1200 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | G2JH | |||
XYBG | Y軸横立てガントリ | 2000 | 700 | - | 23 | 1200 | 1200 | - | GDH | |
2500 | 900 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GFH | |||
2500 | 1100 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GHH | |||
ISA/ISPA 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 2500 | 700 | - | 31.7 | 2000 | 2400 | - | BQH |
2500 | 700 | - | 62.3 | 1250 | 1200 | - | BQM | |||
NS組合せ | XYB | Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | - | 21.2 | 2400 | 1200 | - | B1NH |
2200 | 700 | - | 40 | 1300 | 1200 | - | B1NM | |||
3000 | 700 | - | 21.2 | 2400 | 1200 | - | B2NH | |||
3000 | 700 | - | 40 | 1300 | 1200 | - | B2NM | |||
LSA組合せ | XYB | Y軸ベース固定 | 4155 | 400 | - | 21.2 | 2500 | 1200 | - | B1LH |
直交ロボット 3軸組合せ
ベース軸のストローク 500mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYZ | パルスモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | 150 | 6 | 600 | 540 | 400 | C3-20-15 |
300 | 250 | 150 | 6 | 700 | 640 | 400 | C3-30-25 | |||
400 | 350 | 150 | 6 | 800 | 800 | 400 | C3-40-35 | |||
500 | 450 | 150 | 6 | 800 | 800 | 400 | C3-50-45 | |||
サーボモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | 150 | 7/15 | 600 | 600 | 400/170 | C3S-20-15 | ||
300 | 250 | 150 | 7/15 | 750/600 | 800/600 | 400/170 | C3S-30-25 | |||
400 | 350 | 150 | 7/15 | 850/600 | 1000/600 | 400/170 | C3S-40-35 | |||
500 | 450 | 150 | 7/15 | 1000/600 | 1000/600 | 400/170 | C3S-50-45 | |||
TTA ワーク移動タイプ 3軸組合せ |
XYZ | パルスモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-20 |
300 | 300 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-30 | |||
400 | 400 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-40 | |||
500 | 500 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-50 | |||
サーボモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1000/600 | 800/600 | 400/170 | A3S-20 | ||
300 | 300 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1000/600 | 400/170 | A3S-30 | |||
400 | 400 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1200/600 | 400/170 | A3S-40 | |||
500 | 500 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1200/600 | 400/170 | A3S-50 |
ベース軸のストローク 1000mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸 ベース固定 |
900 | 400 | 300 | 3.5/7/8.9 | 480 | 480 | 960/480/240 | BAMB1 |
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸 ベース固定 |
700 | 400 | 300 | 4.3/11.3 | 480 | 480 | 480/240 | BAMS1 | |
1000 | 400 | 300 | 4.3/8.1 | 1200 | 960 | 480/240 | BBHS1 | |||
1000 | 400 | 300 | 4.3/11.3 | 600 | 480 | 480/240 | BBMS1 | |||
1000 | 500 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BCHS1 | |||
1000 | 500 | 400 | 13.2 | 1200 | 1200 | 600 | BCHS3M | |||
1000 | 500 | 400 | 14.3 | 600 | 600 | 600 | BCMS3M | |||
1000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BEHS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | BEHS3M | |||
1000 | 700 | 500 | 12/25.1 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BKHS4 | |||
1000 | 700 | 500 | 12/32 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BKMS4 | |||
1000 | 700 | 500 | 12 | 2500 | 2400 | 1200 | BMHS4H | |||
1000 | 700 | 500 | 32 | 1250 | 1200 | 600 | BMMS4M | |||
XYBG+Z スライダー固定 |
Y軸 横立てガントリ |
1000 | 600 | 300 | 4.3/8 | 1200 | 960 | 480/240 | GBHS1 | |
1000 | 600 | 300 | 4.3/11.3 | 600 | 480 | 480/240 | GBMS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GCHS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 13.1 | 1200 | 1200 | 600 | GCHS3M | |||
1000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 600 | 600 | 480/240 | GCMS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 14.3 | 600 | 600 | 600 | GCMS3M | |||
1000 | 900 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GEHS1 | |||
1000 | 900 | 400 | 14.3/32.9 | 1200 | 1200 | 600/300 | GEHS3 | |||
1000 | 900 | 400 | 4.3/11.3 | 600 | 600 | 480/240 | GEMS1 | |||
1000 | 900 | 400 | 34.3 | 600 | 600 | 300 | GEMS3L |
ベース軸のストローク 1500mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
RCP6 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 Z軸スライダータイプ |
800 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 280 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBF1□□S |
800 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 280 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBF2□□S | |||
800 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 280 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBF3□□S | |||
800 | 400 | 150 | 0.5/1/2/3 | 420 | 560 | 560/525/305/150 | P6BBC1□□S | |||
800 | 400 | 150 | 0.5/1/2/3 | 420 | 560 | 560/525/305/150 | P6BBC2□□S | |||
800 | 400 | 150 | 0.5/1/2/3 | 420 | 560 | 560/525/305/150 | P6BBC3□□S | |||
1100 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 300 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBB1□□S | |||
1100 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 300 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBB2□□S | |||
1100 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 300 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBB3□□S | |||
1100 | 500 | 300 | 1/2/4/6 | 210 | 400 | 640/420/210/105 | P6BBE1□□S | |||
1100 | 500 | 300 | 1/2/4/6 | 210 | 400 | 640/420/210/105 | P6BBE2□□S | |||
1100 | 500 | 300 | 1/2/4/6 | 210 | 400 | 640/420/210/105 | P6BBE3□□S | |||
XYB+Z ベース固定 |
Z軸ベース固定 Z軸テーブルタイプ |
800 | 200 | 100 | 1/2 | 420 | 560 | 350/260 | P6BBH1□□S | |
800 | 200 | 100 | 1/2 | 420 | 560 | 350/260 | P6BBH2□□S | |||
800 | 200 | 100 | 1/2 | 420 | 560 | 350/260 | P6BBH3□□S | |||
1100 | 250 | 150 | 1.5/2.5/4 | 300 | 640 | 440/280/140 | P6BBG1□□S | |||
1100 | 250 | 150 | 1.5/2.5/4 | 300 | 640 | 440/280/140 | P6BBG2□□S | |||
1100 | 250 | 150 | 1.5/2.5/4 | 300 | 640 | 440/280/140 | P6BBG3□□S | |||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1100 | 400 | 300 | 3.5/7/7.7 | 1200 | 960 | 960/480/240 | BBHB1 |
1100 | 400 | 300 | 3.5/7/14 | 600 | 480 | 960/480/240 | BBMB1 | |||
1100 | 500 | 400 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BCHB1 | |||
1100 | 500 | 400 | 5/10/13.1 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BCHB2 | |||
1100 | 500 | 400 | 10/12.6 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BCHB3 | |||
1100 | 500 | 400 | 5/10/19 | 600 | 600 | 1200/600/300 | BCMB2 | |||
1100 | 500 | 400 | 10/18.5 | 600 | 600 | 1200/600 | BCMB3 | |||
1300 | 700 | 500 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BEHB1 | |||
1300 | 700 | 500 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BEHB2 | |||
1300 | 700 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BEHB3 | |||
1300 | 700 | 500 | 10/20 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BKHB3 | |||
1300 | 700 | 500 | 20 | 2400 | 2400 | 1200 | BKHB4H | |||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | 500 | 20 | 1200 | 1200 | 600 | BKMB3M |
1300 | 700 | 500 | 36.4 | 1200 | 1200 | 600 | BKMB4M | |||
1500 | 700 | 500 | 20 | 2500 | 2400 | 1200 | BMHB4H | |||
1500 | 700 | 500 | 33.1 | 1250 | 120 | 600 | BMMB4M | |||
XZ+Yスラ イダー固定 |
Z軸直立 | 1070 | 400 | 400 | 9.5 | 1200 | 600 | 960 | Z3CHS1H | |
1270 | 500 | 500 | 16.5 | 1200 | 1200 | 600 | Z3GHS2H | |||
XYBG+Z ベース固定 |
Y軸横立てガントリ | 1100 | 600 | 300 | 7/7.6 | 1200 | 960 | 480/240 | GBHB1 | |
1100 | 600 | 300 | 7/14 | 600 | 480 | 480/240 | GBMB1 | |||
1100 | 700 | 400 | 7/14 | 1200 | 1200 | 480/240 | GCHB1 | |||
1100 | 700 | 400 | 10/13 | 1200 | 1200 | 600/300 | GCHB2 | |||
1100 | 700 | 400 | 10 | 1200 | 1200 | 1200 | GCHB3H | |||
1100 | 700 | 400 | 17.6 | 600 | 600 | 300 | GCMB2L | |||
1100 | 700 | 400 | 17.1 | 600 | 600 | 600 | GCMB3M | |||
1300 | 900 | 500 | 14 | 1200 | 1200 | 240 | GEHB1L | |||
1300 | 900 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 600/300 | GEHB2 | |||
1300 | 900 | 500 | 10/20/31.8 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | GEHB3 |
ベース軸のストローク 4155mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 2000 | 500 | 400 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BDHB1 |
2000 | 500 | 400 | 5/10/13.1 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BDHB2 | |||
2000 | 500 | 400 | 10/12.6 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BDHB3 | |||
2500 | 700 | 500 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BFHB1 | |||
2500 | 700 | 500 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BFHB2 | |||
2500 | 700 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BFHB3 | |||
2500 | 700 | 500 | 10/20 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BLHB3 | |||
2500 | 700 | 500 | 20 | 2400 | 2400 | 1200 | BLHB4H | |||
2500 | 700 | 500 | 20 | 1200 | 1200 | 600 | BLMB3M | |||
2500 | 700 | 500 | 36.4 | 1200 | 1200 | 600 | BLMB4M | |||
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 2000 | 500 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BDHS1 | |
2000 | 500 | 400 | 13.2 | 1200 | 1200 | 600 | BDHS3M | |||
2500 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BFHS1 | |||
2500 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 600 | BFHS3M | |||
2500 | 700 | 500 | 12/25.1 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BLHS4 | |||
2500 | 700 | 500 | 12/32 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BLMS4 | |||
XYBG+Z ベース固定 |
Y軸 横立てガントリ |
2000 | 700 | 400 | 7/14 | 1200 | 1200 | 480/240 | GDHB1 | |
2000 | 700 | 400 | 10/13 | 1200 | 1200 | 600/300 | GDHB2 | |||
2000 | 700 | 400 | 10 | 1200 | 1200 | 1200 | GDHB3H | |||
2500 | 900 | 500 | 14 | 1200 | 1200 | 240 | GFHB1L | |||
2500 | 900 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 600/300 | GFHB2 | |||
2500 | 900 | 500 | 10/20/31.8 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | GFHB3 | |||
XYBG+Z スライダー固定 |
Y軸 横立てガントリ |
2000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GDHS1 | |
2000 | 700 | 400 | 13.1 | 1200 | 1200 | 600 | GDHS3M | |||
2500 | 900 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GFHS1 | |||
2500 | 900 | 400 | 14.3/32.9 | 1200 | 1200 | 600/300 | GFHS3 | |||
XYG+Z ベース固定 |
Y軸 水平ガントリ |
2500 | 700 | 600 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | G1JHB1 | |
2500 | 700 | 600 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | G1JHB2 | |||
2500 | 700 | 600 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | G1JHB3 | |||
2500 | 1200 | 600 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | G2JHB1 | |||
2500 | 1200 | 600 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | G2JHB2 | |||
2500 | 1200 | 600 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | G2JHB3 | |||
XYG+Z スライダー固定 |
Y軸 水平ガントリ |
2500 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | G1JHS1 | |
2500 | 700 | 500 | 14.8 | 1200 | 1200 | 300 | G1JHS2L | |||
2500 | 700 | 500 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | G1JHS3M | |||
2500 | 1200 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | G2JHS1 | |||
2500 | 1200 | 500 | 14.8 | 1200 | 1200 | 300 | G2JHS2L | |||
2500 | 1200 | 500 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | G2JHS3M | |||
NS組合せ | XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 500 | 9/11.2 | 2400 | 1200 | 1200/600 | B1NHB3 |
2200 | 700 | 500 | 9/19 | 1300 | 1200 | 1200/600 | B1NMB3 | |||
3000 | 700 | 500 | 9/11.2 | 2400 | 1200 | 1200/600 | B2NHB3 | |||
3000 | 700 | 500 | 9/19 | 1300 | 1200 | 1200/600 | B2NMB3 | |||
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 400 | 11.5 | 2400 | 1200 | 600 | B1NHS3M | |
2200 | 700 | 400 | 13 | 1300 | 1200 | 600 | B1NMS3M | |||
3000 | 700 | 400 | 11.5 | 2400 | 1200 | 600 | B2NHS3M | |||
3000 | 700 | 400 | 13 | 1300 | 1200 | 600 | B2NMS3M | |||
LSA組合せ | XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 4155 | 400 | 400 | 9/11.2 | 2500 | 1200 | 1200/600 | B1LHB3 |
XYB+Z スライダー固定 |
4155 | 400 | 300 | 11.5 | 2500 | 1200 | 600 | B1LHS3M |
直交ロボット 4軸組合せ
ベース軸のストローク 1000mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | ストローク(度) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 最高速度(度/s) | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | R軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | ||||
RCP6 4軸組合せ XYB+ZRユニット |
2軸 XYB+ZR |
Y軸ベース固定 | 800 | 400 | 150 | ±360 | 5 | 210 | 280 | 400 | 1000 | P6BBF1□□S |
800 | 400 | 150 | ±360 | 5 | 210 | 280 | 400 | 1000 | P6BBF2□□S | |||
800 | 400 | 150 | ±360 | 5 | 210 | 280 | 400 | 1000 | P6BBF3□□S | |||
1100 | 300 | 150 | ±360 | 3.5 | 300 | 280 | 400 | 1000 | P6BBB1□□S | |||
1100 | 300 | 150 | ±360 | 3.5 | 300 | 280 | 400 | 1000 | P6BBB2□□S | |||
1100 | 300 | 150 | ±360 | 3.5 | 300 | 280 | 400 | 1000 | P6BBB3□□S | |||
ZR 4軸組合せ | XYB+ZR | Y軸ベース固定+ ロータリー |
800 | 400 | 150 | - | 1 | 1200 | 960 | 1005 | - | BBHZRS |
1000 | 700 | 200 | - | 2 | 1200 | 1200 | 1256 | - | BEHZRM | |||
TTA ワーク固定タイプ 3軸組合せ+ロータリ |
XYZR | パルスモーター | 500 | 450 | 150 | ±360 | 6 | 800 | 800 | 400 | 1000 | C4 |
サーボモーター | 500 | 450 | 150 | ±360 | 7/15 | 1000/600 | 1000/600 | 400/170 | 1000 | C4S | ||
TTA ワーク移動タイプ 3軸組合せ+ロータリ |
XYZR | パルスモーター | 500 | 500 | 150 | ±360 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | 1000 | A4 |
サーボモーター | 500 | 500 | 150 | ±360 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1200/600 | 400/170 | 1000 | A4S |
ベース軸のストローク 3835mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
NS 4軸組合せ | XYB | X軸 マルチスライダー |
2250 | 700 | - | 21.2 | 2400 | 1200 | - | B3N1H |
2250 | 700 | - | 40 | 1300 | 1200 | - | B3N1M | |||
LSA 4軸組合せ | XYB | X軸 マルチスライダー |
3835 | 400 | - | 21.2 | 2500 | 1200 | - | B2L1H |
直交ロボット 6軸組合せ
ベース軸のストローク 3835mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
NS 6軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
X軸マルチ スライダー |
2250 | 700 | 500 | 9/11.2 | 2400 | 1200 | 1200/600 | B3N1HB3 |
2250 | 700 | 500 | 9/19 | 1300 | 1200 | 1200/600 | B3N1MB3 | |||
XYB+Z スライダー固定 |
X軸マルチ スライダー |
2250 | 700 | 400 | 11.5 | 2400 | 1200 | 600 | B3N1HS3M | |
2250 | 700 | 400 | 13 | 1300 | 1200 | 600 | B3N1MS3M | |||
LSA 6軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
X軸マルチ スライダー |
3835 | 400 | 400 | 9/11.2 | 2500 | 1200 | 1200/600 | B2L1HB3 |
3835 | 400 | 300 | 11.5 | 2500 | 1200 | 600 | B2L1HS3M |
スカラロボット 3軸組合せ
アーム長 650mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IXP | - | (回転軸なし) | 180 | 80 | 1 | 2053 | 350 | 3N1808 |
- | 250 | 80 | 1 | 2151 | 350 | 3N2508 | ||
- | 350 | 150 | 1 | 2726 | 270 | 3N3515 | ||
- | 450 | 150 | 1 | 2438 | 270 | 3N4515 | ||
- | 550 | 200 | 2 | 2943 | 240 | 3N5520 | ||
- | 650 | 200 | 2 | 2916 | 240 | 3N6520 |
スカラロボット 4軸組合せ
アーム長 500mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IXP+GR | - | (グリッパ付) | 250 | 80 | 各製品ページで ご確認ください |
2151 | 350 | 3N2508GM |
- | 350 | 150/100 | 2726/1908 | 270/189 | 3N3515GM/3N3510GL | |||
- | 450 | 150/100 | 2438/2060 | 270/189 | 3N4515GM/3N4510GL | |||
IXP | - | (回転軸付き) | 180 | 80 | 1 | 2053 | 350 | 4N1808 |
- | 250 | 80 | 1 | 2151 | 350 | 4N2508 | ||
- | 350 | 150 | 1 | 2726 | 270 | 4N3515 | ||
- | 450 | 150 | 1 | 2438 | 270 | 4N4515 | ||
IX | - | - | 120 | 50 | 0.2 | 2053 | 720 | NNN1205 |
- | - | 150 | 50 | 0.2 | 2304 | 720 | NNN1505 | |
- | - | 180 | 50 | 0.2 | 2555 | 720 | NNN1805 | |
250 | 150 | 1 | 3191 | 1316 | NNN2515H | |||
- | - | 300 | 150 | 1 | 3616 | 1316 | TNN/UNN3015H | |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | NNN3515H | |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | TNN/UNN3515H | |
- | - | 500 | 200/300 | 2 | 6381 | 1473 | NNN50H | |
- | - | 500 | 160 | 1 | 5007 | 1304 | NSN5016H | |
- | - | 500 | 200 | 2 | 6381 | 1473 | HNN/INN5020H |
アーム長 800mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IXP+GR | - | (グリッパ付) | 500 | 150 | 各製品ページで ご確認ください |
2943 | 240 | 3N3515GL/ 3N3510GW |
- | 650 | 150 | 2916 | 240 | 3N4515GL/ 3N4510GW | |||
IXP | - | (回転軸付き) | 550 | 200 | 2 | 2943 | 240 | 4N5520 |
- | 650 | 200 | 2 | 2916 | 240 | 4N6520 | ||
IX | - | - | 600 | 200/300 | 2 | 7232 | 1473 | NNN60H |
- | - | 600 | 160 | 1 | 5583 | 1304 | NSN6016H | |
- | - | 600 | 200 | 2 | 7232 | 1473 | HNN/INN6020H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | NNN70H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | HNN/ INN70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | NNN80H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | HNN/ INN80H |
クリーンルーム対応 4軸組合せ
アーム長 700mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IX | - | - | 120 | 50 | 0.2 | 2053 | 720 | NNC1205 |
- | - | 150 | 50 | 0.2 | 2304 | 720 | NNC1505 | |
- | - | 180 | 50 | 0.2 | 2555 | 720 | NNC1805 | |
- | - | 250 | 150 | 1 | 3191 | 1316 | NNC2515H | |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | NNC3515H | |
- | - | 500 | 200/300 | 2 | 6381 | 1473 | NNC50H | |
- | - | 600 | 200/300 | 2 | 7232 | 1473 | NNC60H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | NNC70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | NNC80H |
防滴対応 4軸組合せ
アーム長 800mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IX | - | - | 250 | 150 | 1 | 3191 | 1316 | NNW2515H |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | NNW3515H | |
- | - | 500 | 200/300 | 2 | 6381 | 1473 | NNW50H | |
- | - | 600 | 200/300 | 2 | 7232 | 1473 | NNW60H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | NNW70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | NNW80H |
動作速度
直交ロボット 2軸組合せ
ベース軸の最高速度 480mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
RCP6 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1100 | 500 | - | 10/17 | 365/210 | 650/400 | - | P6XBE1S |
1100 | 500 | - | 10/17 | 365/210 | 650/400 | - | P6XBE2S | |||
1100 | 500 | - | 10/17 | 365/210 | 650/400 | - | P6XBE3S | |||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 900 | 400 | - | 19.4 | 480 | 480 | - | BAM |
XYS | Y軸スライダー固定 | 600 | 400 | - | 19.9 | 480 | 480 | - | SAM | |
XZ | Z軸直立 | 900 | - | 300 | 13 | 480 | - | 240 | ZAM | |
YZS | Z軸スライダー固定 | - | 500 | 400 | 11 | - | 480 | 240 | YSAM | |
YZB | Z軸ベース固定 | - | 900 | 400 | 14 | - | 480 | 240 | YBAM |
ベース軸の最高速度 1000mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
RCP6 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 800 | 400 | - | 6/8/16 | 560/420/210 | 640/560/280 | - | P6XBF1S |
800 | 400 | - | 6/8/16 | 560/420/210 | 640/560/280 | - | P6XBF2S | |||
800 | 400 | - | 6/8/16 | 560/420/210 | 640/560/280 | - | P6XBF3S | |||
1100 | 400 | - | 3/11/16 | 650/400/300 | 640/560/280 | - | P6XBB1S | |||
1100 | 400 | - | 3/11/16 | 650/400/300 | 640/560/280 | - | P6XBB2S | |||
1100 | 400 | - | 3/11/16 | 650/400/300 | 640/560/280 | - | P6XBB3S | |||
800 | 300 | - | 3 | 640 | 560 | - | P6XBD1S | |||
800 | 300 | - | 3 | 640 | 560 | - | P6XBD2S | |||
800 | 300 | - | 3 | 640 | 560 | - | P6XBD3S | |||
800 | 400 | - | 4/5/9 | 640/560/280 | 800/680/400 | - | P6XBC1S | |||
800 | 400 | - | 4/5/9 | 640/560/280 | 800/680/400 | - | P6XBC2S | |||
800 | 400 | - | 4/5/9 | 640/560/280 | 800/680/400 | - | P6XBC3S | |||
RCP6 2軸組合せ |
YZB | Z軸ベース固定 Z軸スライダータイプ |
- | 800 | 200 | 0.5/1/2/3 | - | 640 | 800/680/340/170 | P6YBC1S |
- | 800 | 200 | 0.5/1/2/3 | - | 640 | 800/680/340/170 | P6YBC2S | |||
- | 800 | 200 | 0.5/1/2/3 | - | 640 | 800/680/340/170 | P6YBC3S | |||
- | 1100 | 300 | 1.5/3/4.5/9 | - | 650/400 | 640/560/280/105 | P6YBB1S | |||
- | 1100 | 300 | 1.5/3/4.5/9 | - | 650/400 | 640/560/280/105 | P6YBB2S | |||
- | 1100 | 300 | 1.5/3/4.5/9 | - | 650/400 | 640/560/280/105 | P6YBB3S | |||
- | 800 | 150 | 1/1.5 | - | 800 | 610/350 | P6YBD1S | |||
- | 800 | 150 | 1/1.5 | - | 800 | 610/350 | P6YBD2S | |||
- | 800 | 150 | 1/1.5 | - | 800 | 610/350 | P6YBD3S | |||
Z軸ベース固定 Z軸テーブルタイプ |
- | 800 | 150 | 1 | - | 800 | 350 | P6YBI1□□S | ||
- | 800 | 150 | 1 | - | 800 | 350 | P6YBI2□□S | |||
- | 800 | 150 | 1 | - | 800 | 350 | P6YBI3□□S | |||
- | 800 | 200 | 1.5/3 | - | 640 | 440/280 | P6YBH1□□S | |||
- | 800 | 200 | 1.5/3 | - | 640 | 440/280 | P6YBH2□□S | |||
- | 800 | 200 | 1.5/3 | - | 640 | 440/280 | P6YBH3□□S | |||
- | 1100 | 300 | 3/4/8 | - | 650/400 | 420/280/140 | P6YBG1□□S | |||
- | 1100 | 300 | 3/4/8 | - | 650/400 | 420/280/140 | P6YBG2□□S | |||
- | 1100 | 300 | 3/4/8 | - | 650/400 | 420/280/140 | P6YBG3□□S | |||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1100 | 400 | - | 25 | 600 | 480 | - | BBM |
1100 | 500 | - | 30 | 600 | 600 | - | BCM | |||
1300 | 700 | - | 60 | 600 | 600 | - | BEM | |||
900 | 400 | - | 6.1 | 960 | 960 | - | BAH | |||
XYS | Y軸スライダー固定 | 800 | 500 | - | 30 | 600 | 600 | - | S1CM | |
600 | 400 | - | 6.6 | 960 | 960 | - | SAH | |||
XZ | Z軸直立 | 1100 | - | 400 | 20 | 600 | - | 300 | Z1CM | |
900 | - | 300 | 7 | 960 | - | 480 | ZAH | |||
YZB | Z軸ベース固定 | - | 1100 | 500 | 20 | - | 600 | 300 | YBCM | |
- | 900 | 400 | 7 | - | 960 | 480 | YBAH | |||
YZS | Z軸スライダー固定 | - | 700 | 500 | 13.3 | - | 600 | 300 | YSCM | |
- | 500 | 400 | 3.9 | - | 960 | 480 | YSAH | |||
XYBG | Y軸横立てガントリ | 1100 | 600 | - | 27 | 600 | 480 | - | GBM | |
1100 | 700 | - | 26.6 | 600 | 600 | - | GCM | |||
1300 | 900 | - | 60 | 600 | 600 | - | GEM | |||
1300 | 1100 | - | 60 | 600 | 600 | - | GGM | |||
TTA ワーク固定タイプ 2軸組合せ |
XY | パルスモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | - | 10 | 600 | 540 | - | C2-20-15 |
300 | 250 | - | 10 | 700 | 640 | - | C2-30-25 | |||
400 | 350 | - | 10 | 800 | 800 | - | C2-40-35 | |||
500 | 450 | - | 10 | 800 | 800 | - | C2-50-45 | |||
TTA ワーク移動タイプ 2軸組合せ |
XY | パルスモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-20-20 |
300 | 300 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-30-30 | |||
400 | 400 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-40-40 | |||
500 | 500 | - | X軸:20 Y軸:10 |
800 | 800 | - | A2-50-50 |
ベース軸の最高速度 1300mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1100 | 400 | - | 12 | 1200 | 960 | - | BBH |
1100 | 500 | - | 20 | 1200 | 1200 | - | BCH | |||
2000 | 500 | - | 20 | 1200 | 1200 | - | BDH | |||
1300 | 700 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | BEH | |||
2500 | 700 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | BFH | |||
1300 | 700 | - | 65 | 1200 | 1200 | - | BKM | |||
2500 | 700 | - | 65 | 1200 | 1200 | - | BLM | |||
1500 | 700 | - | 90 | 1200 | 1200 | - | BMM | |||
XYS | Y軸スライダー固定 | 800 | 500 | - | 10 | 1200 | 1200 | - | S1CH | |
800 | 500 | - | 31.7 | 1200 | 1200 | - | S2CH | |||
800 | 600 | - | 29.2 | 1200 | 1200 | - | SGH | |||
XZ | Z軸直立 | 1100 | - | 400 | 10 | 1200 | - | 600 | Z1CH | |
1100 | - | 400 | 20 | 1200 | - | 600 | Z2CH | |||
2000 | - | 400 | 20 | 1200 | - | 600 | ZDH | |||
YZS | Z軸スライダー固定 | - | 700 | 500 | 13.6 | - | 1200 | 600 | YSCH | |
- | 700 | 500 | 28.8 | - | 1200 | 600 | YSGH | |||
YZB | Z軸ベース固定 | - | 1100 | 500 | 20 | - | 1200 | 600 | YBCH | |
- | 1300 | 500 | 40 | - | 1200 | 600 | YBGH | |||
XYG | Y軸水平ガントリ | 2500 | 700 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | G1JH | |
2500 | 1200 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | G2JH | |||
XYBG | Y軸横立てガントリ | 1100 | 600 | - | 12.9 | 1200 | 960 | - | GBH | |
1100 | 700 | - | 23 | 1200 | 1200 | - | GCH | |||
2000 | 700 | - | 23 | 1200 | 1200 | - | GDH | |||
1300 | 900 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GEH | |||
2500 | 900 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GFH | |||
1300 | 1100 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GGH | |||
2500 | 1100 | - | 45 | 1200 | 1200 | - | GHH | |||
ISA/ISPA 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | - | 62.3 | 1250 | 1200 | - | BPM |
2500 | 700 | - | 62.3 | 1250 | 1200 | - | BQM | |||
NS組合せ | XYB | Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | - | 40 | 1300 | 1200 | - | B1NM |
3000 | 700 | - | 40 | 1300 | 1200 | - | B2NM | |||
TTA ワーク固定タイプ 2軸組合せ |
XY | サーボモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | - | 12/20 | 700/600 | 600 | - | C2S-20-15 |
300 | 250 | - | 12/20 | 900/600 | 800/600 | - | C2S-30-25 | |||
400 | 350 | - | 12/20 | 1000/600 | 1000/600 | - | C2S-40-35 | |||
500 | 450 | - | 12/20 | 1000/600 | 1000/600 | - | C2S-50-45 | |||
TTA ワーク移動タイプ 2軸組合せ |
XY | サーボモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1000/600 | 1000/600 | - | A2S-20 |
300 | 300 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1200/600 | 1200/600 | - | A2S-30 | |||
400 | 400 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1200/600 | 1200/600 | - | A2S-40 | |||
500 | 500 | - | X軸:30 Y軸:20 |
1200/600 | 1200/600 | - | A2S-50 |
ベース軸の最高速度 2500mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISA/ISPA 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | - | 31.7 | 2000 | 2400 | - | BPH |
2500 | 700 | - | 31.7 | 2000 | 2400 | - | BQH | |||
ISB/ISPB 2軸組合せ |
XYB | Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | - | 25.7 | 2400 | 1800 | - | BES |
2500 | 700 | - | 25.7 | 2400 | 1800 | - | BFS | |||
1300 | 700 | - | 20.9 | 2400 | 1800 | - | BGS | |||
2500 | 700 | - | 20.9 | 2400 | 2400 | - | BHS | |||
1300 | 700 | - | 36.6 | 2400 | 2400 | - | BKH | |||
2500 | 700 | - | 36.6 | 2400 | 2400 | - | BLH | |||
1500 | 700 | - | 36.4 | 2500 | 2400 | - | BMH | |||
XYS | Y軸スライダー固定 | 800 | 600 | - | 22.6 | 2400 | 2400 | - | SGS | |
XZ | Z軸直立 | 1300 | - | 500 | 20 | 2400 | - | 1200 | ZGS | |
2500 | - | 500 | 20 | 2400 | - | 1200 | ZHS | |||
YZB | Z軸ベース固定 | - | 1300 | 500 | 20 | - | 2400 | 1200 | YBGS | |
NS組合せ | XYB | Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | - | 21.2 | 2400 | 1200 | - | B1NH |
3000 | 700 | - | 21.2 | 2400 | 1200 | - | B2NH | |||
LSA組合せ | XYB | Y軸ベース固定 | 4155 | 400 | - | 21.2 | 2500 | 1200 | - | B1LH |
直交ロボット 3軸組合せ
ベース軸の最高速度 480mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
RCP6 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 Z軸スライダー タイプ |
1100 | 500 | 300 | 1/2/4/6 | 210 | 400 | 640/420/210/105 | P6BBE1S |
1100 | 500 | 300 | 1/2/4/6 | 210 | 400 | 640/420/210/105 | P6BBE2S | |||
1100 | 500 | 300 | 1/2/4/6 | 210 | 400 | 640/420/210/105 | P6BBE3S | |||
800 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 280 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBF1S | |||
800 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 280 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBF2S | |||
800 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 280 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBF3S | |||
1100 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 300 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBB1S | |||
1100 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 300 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBB2S | |||
1100 | 400 | 200 | 0.5/1/2/4 | 300 | 640 | 800/680/340/170 | P6BBB3S | |||
800 | 400 | 150 | 0.5/1/2/3 | 420 | 560 | 560/525/305/150 | P6BBC1S | |||
800 | 400 | 150 | 0.5/1/2/3 | 420 | 560 | 560/525/305/150 | P6BBC2S | |||
800 | 400 | 150 | 0.5/1/2/3 | 420 | 560 | 560/525/305/150 | P6BBC3S | |||
Z軸ベース固定 Z軸テーブル タイプ |
800 | 200 | 100 | 1/2 | 420 | 560 | 350/260 | P6BBH1□□S | ||
800 | 200 | 100 | 1/2 | 420 | 560 | 350/260 | P6BBH2□□S | |||
800 | 200 | 100 | 1/2 | 420 | 560 | 350/260 | P6BBH3□□S | |||
1100 | 250 | 150 | 1.5/2.5/4 | 300 | 640 | 440/280/140 | P6BBG1□□S | |||
1100 | 250 | 150 | 1.5/2.5/4 | 300 | 640 | 440/280/140 | P6BBG2□□S | |||
1100 | 250 | 150 | 1.5/2.5/4 | 300 | 640 | 440/280/140 | P6BBG3□□S | |||
ISB/ISPB 3軸組合せ | XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 900 | 400 | 300 | 3.5/7/8.9 | 480 | 480 | 960/480/240 | BAMB1 |
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 700 | 400 | 300 | 4.3/11.3 | 480 | 480 | 480/240 | BAMS1 |
ベース軸の最高速度 1000mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1100 | 400 | 300 | 3.5/7/14.0 | 600 | 480 | 960/480/240 | BBMB1 |
1100 | 500 | 400 | 5/10/19 | 600 | 600 | 1200/600/300 | BCMB2 | |||
1100 | 500 | 400 | 10/18.5 | 600 | 600 | 1200/600 | BCMB3 | |||
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 1000 | 400 | 300 | 4.3/11.3 | 600 | 480 | 480/240 | BBMS1 | |
1000 | 500 | 400 | 14.3 | 600 | 600 | 600 | BCMS3M | |||
XYBG+Z ベース固定 |
Y軸横立てガントリ | 1000 | 600 | 300 | 7/14 | 600 | 480 | 480/240 | GBMB1 | |
1000 | 700 | 400 | 17.6 | 600 | 600 | 300 | GCMB2L | |||
1000 | 700 | 400 | 17.1 | 600 | 600 | 600 | GCMB3M | |||
XYBG+Z スライダー固定 |
Y軸横立てガントリ | 1000 | 600 | 300 | 4.3/11.3 | 600 | 480 | 480/240 | GBMS1 | |
1000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 600 | 600 | 480/240 | GCMS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 14.3 | 600 | 600 | 600 | GCMS3M | |||
1000 | 900 | 400 | 4.3/11.3 | 600 | 600 | 480/240 | GEMS1 | |||
1000 | 900 | 400 | 34.3 | 600 | 600 | 300 | GEMS3L | |||
TTA ワーク固定タイプ 3軸組合せ |
XYZ | パルスモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | 150 | 6 | 600 | 540 | 400 | C3-20-15 |
300 | 250 | 150 | 6 | 700 | 640 | 400 | C3-30-25 | |||
400 | 350 | 150 | 6 | 800 | 800 | 400 | C3-40-35 | |||
500 | 450 | 150 | 6 | 800 | 800 | 400 | C3-50-45 | |||
TTA ワーク移動タイプ 3軸組合せ |
XYZ | パルスモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-20-20 |
300 | 300 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-30-30 | |||
400 | 400 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-40-40 | |||
500 | 500 | 150 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | A3-50-50 |
ベース軸の最高速度 1300mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1100 | 400 | 300 | 3.5/7/7.7 | 1200 | 960 | 960/480/240 | BBHB1 |
1100 | 500 | 400 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BCHB1 | |||
1100 | 500 | 400 | 5/10/13.1 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BCHB2 | |||
1100 | 500 | 400 | 10/12.6 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BCHB3 | |||
2000 | 500 | 400 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BD□HB1□ | |||
2000 | 500 | 400 | 5/10/13.1 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BD□HB2□ | |||
2000 | 500 | 400 | 10/12.6 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BD□HB3□ | |||
1300 | 700 | 500 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BEHB1 | |||
1300 | 700 | 500 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BEHB2 | |||
1300 | 700 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BEHB3 | |||
2500 | 700 | 500 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | BFHB1 | |||
2500 | 700 | 500 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | BFHB2 | |||
2500 | 700 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BFHB3 | |||
1300 | 700 | 500 | 20 | 1200 | 1200 | 600 | BKMB3M | |||
1300 | 700 | 500 | 36.4 | 1200 | 1200 | 600 | BKMB4M | |||
2500 | 700 | 500 | 20 | 1200 | 1200 | 600 | BLMB3M | |||
2500 | 700 | 500 | 36.4 | 1200 | 1200 | 600 | BLMB4M | |||
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 1000 | 400 | 300 | 4.3/8.1 | 1200 | 960 | 480/240 | BBHS1 | |
1000 | 500 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BCHS1 | |||
1000 | 500 | 400 | 13.2 | 1200 | 1200 | 600 | BCHS3M | |||
2000 | 500 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BDHS1 | |||
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1500 | 700 | 500 | 33.1 | 1250 | 1200 | 600 | BMMB4M | |
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 1000 | 700 | 500 | 32 | 1250 | 1200 | 600 | BMMS4M | |
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 2000 | 500 | 400 | 13.2 | 1200 | 1200 | 600 | BDHS3M | |
1000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BEHS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | BEHS3M | |||
2500 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | BFHS1 | |||
2500 | 700 | 400 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | BFHS3M | |||
1000 | 700 | 500 | 12/32 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BKMS4 | |||
2500 | 700 | 500 | 12/32 | 1200 | 1200 | 1200/600 | BLMS4 | |||
XZ+Y スライダー固定 |
Z軸直立 | 1070 | 400 | 400 | 9.5 | 1200 | 600 | 960 | Z3CHS1H | |
1270 | 500 | 500 | 16.5 | 1200 | 600 | 600 | Z3GHS2H | |||
XYBG+Z ベース固定 |
Y軸横立てガントリ | 1100 | 600 | 300 | 7/7.6 | 1200 | 960 | 480/240 | GBHB1 | |
1100 | 700 | 400 | 7/14 | 1200 | 1200 | 480/240 | GCHB1 | |||
1100 | 700 | 400 | 10/13 | 1200 | 1200 | 600/300 | GCHB2 | |||
1100 | 700 | 400 | 10 | 1200 | 1200 | 1200 | GCHB3H | |||
2000 | 700 | 400 | 7/14 | 1200 | 1200 | 480/240 | GDHB1 | |||
2000 | 700 | 400 | 10/13 | 1200 | 1200 | 600/300 | GDHB2 | |||
2000 | 700 | 400 | 10 | 1200 | 1200 | 1200 | GDHB3H | |||
1300 | 900 | 500 | 14 | 1200 | 1200 | 240 | GEHB1L | |||
1300 | 900 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 600/300 | GEHB2 | |||
1300 | 900 | 500 | 10/20/31.8 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | GEHB3 | |||
2500 | 900 | 500 | 14 | 1200 | 1200 | 240 | GFHB1L | |||
2500 | 900 | 500 | 10/20 | 1200 | 1200 | 600/300 | GFHB2 | |||
2500 | 900 | 500 | 10/20/31.8 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | GFHB3 | |||
XYBG+Z スライダー固定 |
Y軸横立てガントリ | 1000 | 600 | 300 | 4.3/8 | 1200 | 960 | 480/240 | GBHS1 | |
1000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GCHS1 | |||
1000 | 700 | 400 | 13.1 | 1200 | 1200 | 600 | GCHS3M | |||
2000 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GDHS1 | |||
2000 | 700 | 400 | 13.1 | 1200 | 1200 | 600 | GDHS3M | |||
1000 | 900 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GEHS1 | |||
1000 | 900 | 400 | 14.3/32.9 | 1200 | 1200 | 600/300 | GEHS3 | |||
2500 | 900 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | GFHS1 | |||
2500 | 900 | 400 | 14.3/32.9 | 1200 | 1200 | 600/300 | GFHS3 | |||
XYG+Z ベース固定 |
Y軸水平ガントリ | 2500 | 700 | 600 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | G1JHB1 | |
2500 | 700 | 600 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | G1JHB2 | |||
2500 | 700 | 600 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | G1JHB3 | |||
2500 | 1200 | 600 | 3.5/7/14 | 1200 | 1200 | 960/480/240 | G2JHB1 | |||
2500 | 1200 | 600 | 5/10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600/300 | G2JHB2 | |||
2500 | 1200 | 600 | 10/20 | 1200 | 1200 | 1200/600 | G2JHB3 | |||
XYG+Z スライダー固定 |
Y軸水平ガントリ | 2500 | 700 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | G1JHS1 | |
2500 | 700 | 500 | 14.8 | 1200 | 1200 | 300 | G1JHS2L | |||
2500 | 700 | 500 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | G1JHS3M | |||
2500 | 1200 | 400 | 4.3/11.3 | 1200 | 1200 | 480/240 | G2JHS1 | |||
2500 | 1200 | 500 | 14.8 | 1200 | 1200 | 300 | G2JHS2L | |||
2500 | 1200 | 500 | 14.3 | 1200 | 1200 | 600 | G2JHS3M | |||
NS組合せ | XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 500 | 9/19 | 1300 | 1200 | 1200/600 | B1NMB3 |
3000 | 700 | 500 | 9/19 | 1300 | 1200 | 1200/600 | B2NMB3 | |||
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 400 | 13 | 1300 | 1200 | 600 | B1NMS3M | |
3000 | 700 | 400 | 13 | 1300 | 1200 | 600 | B2NMS3M | |||
TTA ワーク固定タイプ 3軸組合せ |
XYZ | サーボモーター ワーク固定タイプ |
200 | 150 | 150 | 7/15 | 600 | 600 | 400/170 | C3S-20-15 |
300 | 250 | 150 | 7/15 | 750/600 | 800/600 | 400/170 | C3S-30-25 | |||
400 | 350 | 150 | 7/15 | 850/600 | 1000/600 | 400/170 | C3S-40-35 | |||
500 | 450 | 150 | 7/15 | 1000/600 | 1000/600 | 400/170 | C3S-50-45 | |||
TTA ワーク移動タイプ 3軸組合せ |
XYZ | サーボモーター ワーク移動タイプ |
200 | 200 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1000/600 | 800/600 | 400/170 | A3S-20 |
300 | 300 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1000/600 | 400/170 | A3S-30 | |||
400 | 400 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1200/600 | 400/170 | A3S-40 | |||
500 | 500 | 150 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1200/600 | 400/170 | A3S-50 |
ベース軸の最高速度 2500mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
ISB/ISPB 3軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 1300 | 700 | 500 | 10/20 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BKHB3 |
1300 | 700 | 500 | 20 | 2400 | 2400 | 1200 | BKHB4H | |||
2500 | 700 | 500 | 10/20 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BLHB3 | |||
2500 | 700 | 500 | 20 | 2400 | 2400 | 1200 | BLHB4H | |||
1500 | 700 | 500 | 20 | 2500 | 2400 | 1200 | BMHB4H | |||
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 1000 | 700 | 500 | 12/25.1 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BKHS4 | |
2500 | 700 | 500 | 12/25.1 | 2400 | 2400 | 1200/600 | BLHS4 | |||
1000 | 700 | 500 | 12 | 2500 | 2400 | 1200 | BMHS4H | |||
NS組合せ | XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 500 | 9/11.2 | 2400 | 1200 | 1200/600 | B1NHB3 |
3000 | 700 | 500 | 9/11.2 | 2400 | 1200 | 1200/600 | B2NHB3 | |||
XYB+Z スライダー固定 |
Y軸ベース固定 | 2200 | 700 | 400 | 11.5 | 2400 | 1200 | 600 | B1NHS3M | |
3000 | 700 | 400 | 11.5 | 2400 | 1200 | 600 | B2NHS3M | |||
LSA組合せ | XYB+Z ベース固定 |
Y軸ベース固定 | 4155 | 400 | 400 | 9/11.2 | 2500 | 1200 | 1200/600 | B1LHB3 |
XYB+Z スライダー固定 |
4155 | 400 | 300 | 11.5 | 2500 | 1200 | 600 | B1LHS3M |
直交ロボット 4軸組合せ
ベース軸の最高速度 1300mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | ストローク(度) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 最高速度(度/s) | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | R軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | ||||
ZR 4軸組合せ | XYB+ZR | Y軸ベース固定+ ロータリー |
800 | 400 | 150 | - | 1 | 1200 | 960 | 1005 | - | BBHZRS |
1000 | 700 | 200 | - | 2 | 1200 | 1200 | 1256 | - | BEHZRM | |||
TTA ワーク固定タイプ 3軸組合せ+ロータリ |
XYZR | パルスモーター | 500 | 450 | 150 | ±360 | 6 | 800 | 800 | 400 | 1000 | C4 |
サーボモーター | 500 | 450 | 150 | ±360 | 7/15 | 1000/600 | 1000/600 | 400/170 | 1000 | C4S | ||
TTA ワーク移動タイプ 3軸組合せ+ロータリ |
パルスモーター | 500 | 500 | 150 | ±360 | X軸:20 Z軸:6 |
800 | 800 | 400 | 1000 | A4 | |
サーボモーター | 500 | 500 | 150 | ±360 | X軸:15/30 Z軸:7/15 |
1200/600 | 1200/600 | 400/170 | 1000 | A4S | ||
NS 4軸組合せ | XYB | X軸 マルチスライダー |
2250 | 700 | - | - | 40 | 1300 | 1200 | - | - | B3N1M |
RCP6 4軸組合せ XYB+ZRユニット |
2軸 XYB+ZR |
Y軸ベース固定 | 800 | 400 | 150 | ±360 | 5 | 210 | 280 | 400 | 1000 | P6BBF1□□S |
800 | 400 | 150 | ±360 | 5 | 210 | 280 | 400 | 1000 | P6BBF2□□S | |||
800 | 400 | 150 | ±360 | 5 | 210 | 280 | 400 | 1000 | P6BBF3□□S | |||
1100 | 300 | 150 | ±360 | 3.5 | 300 | 280 | 400 | 1000 | P6BBB1□□S | |||
1100 | 300 | 150 | ±360 | 3.5 | 300 | 280 | 400 | 1000 | P6BBB2□□S | |||
1100 | 300 | 150 | ±360 | 3.5 | 300 | 280 | 400 | 1000 | P6BBB3□□S |
ベース軸の最高速度 2500mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
NS 4軸組合せ | XYB | X軸 マルチスライダー |
2250 | 700 | - | 21.2 | 2400 | 1200 | - | B3N1H |
LSA 4軸組合せ | XYB | X軸 マルチスライダー |
3835 | 400 | - | 21.2 | 2500 | 1200 | - | B2L1H |
直交ロボット 6軸組合せ
ベース軸の最高速度 1300mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
NS 6軸組合せ | XYB+Z ベース固定 |
X軸マルチ スライダー |
2250 | 700 | 500 | 9/19 | 1300 | 1200 | 1200/600 | B3N1MB3 |
XYB+Z スライダー固定 |
X軸マルチ スライダー |
2250 | 700 | 400 | 13 | 1300 | 1200 | 600 | B3N1MS3M |
ベース軸の最高速度 2500mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | X軸最大 | Y軸最大 | Z軸最大 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||||
NS 6軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
X軸マルチ スライダー |
2250 | 700 | 500 | 9/11.2 | 2400 | 1200 | 1200/600 | B3N1HB3 |
XYB+Z スライダー固定 |
X軸マルチ スライダー |
2250 | 700 | 400 | 11.5 | 2400 | 1200 | 600 | B3N1HS3M | |
LSA 6軸組合せ |
XYB+Z ベース固定 |
X軸マルチ スライダー |
3835 | 400 | 400 | 9/11.2 | 2500 | 1200 | 1200/600 | B2L1HB3 |
3835 | 400 | 300 | 11.5 | 2500 | 1200 | 600 | B2L1HS3M |
スカラロボット 3軸組合せ
第1・第2アーム合成速度 2943mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IXP | - | (回転軸なし) | 180 | 80 | 1 | 2053 | 350 | 3N1808 |
- | 250 | 80 | 1 | 2151 | 350 | 3N2508 | ||
- | 350 | 150 | 1 | 2726 | 270 | 3N3515 | ||
- | 450 | 150 | 1 | 2438 | 270 | 3N4515 | ||
- | 550 | 200 | 2 | 2943 | 240 | 3N5520 | ||
- | 650 | 200 | 2 | 2916 | 240 | 3N6520 |
スカラロボット 4軸組合せ
アーム長 500mm以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IXP+GR | - | (グリッパ付) | 250 | 80 | 各製品ページで ご確認ください |
2151 | 350 | 3N2508GM |
- | 350 | 150/100 | 2726/1908 | 270/189 | 3N3515GM/3N3510GL | |||
- | 450 | 150/100 | 2438/2060 | 270/189 | 3N4515GM/3N4510GL | |||
- | 550 | 150 | 2943 | 240 | 3N3515GL/ 3N3510GW | |||
- | 650 | 150 | 2916 | 240 | 3N4515GL/ 3N4510GW | |||
IXP | - | (回転軸付き) | 180 | 80 | 1 | 2053 | 350 | 4N1808 |
- | 250 | 80 | 1 | 2151 | 350 | 4N2508 | ||
- | 350 | 150 | 1 | 2726 | 270 | 4N3515 | ||
- | 450 | 150 | 1 | 2438 | 270 | 4N4515 | ||
550 | 200 | 2 | 2943 | 240 | 4N5520 | |||
- | 650 | 200 | 2 | 2916 | 240 | 4N6520 | ||
IX | - | - | 120 | 50 | 0.2 | 2053 | 720 | NNN1205 |
- | - | 150 | 50 | 0.2 | 2304 | 720 | NNN1505 | |
- | - | 180 | 50 | 0.2 | 2555 | 720 | NNN1805 | |
- | - | 250 | 150 | 1 | 3191 | 1316 | NNN2515H | |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | NNN3515H | |
- | - | 500 | 200/300 | 2 | 6381 | 1473 | NNN50H | |
- | - | 600 | 200/300 | 2 | 7232 | 1473 | NNN60H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | NNN70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | NNN80H | |
- | - | 500 | 160 | 1 | 5007 | 1304 | NSN5016H | |
- | - | 600 | 160 | 1 | 5583 | 1304 | NSN6016H | |
- | - | 300 | 150 | 1 | 3616 | 1316 | TNN/UNN3015H | |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | TNN/UNN3515H | |
- | - | 500 | 200 | 2 | 6381 | 1473 | HNN/INN5020H | |
- | - | 600 | 200 | 2 | 7232 | 1473 | HNN/INN6020H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | HNN/INN70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | HNN/INN80H |
クリーンルーム対応 4軸組合せ
第1・第2アーム合成速度 7586mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IX | - | - | 120 | 50 | 0.2 | 2053 | 720 | NNC1205 |
- | - | 150 | 50 | 0.2 | 2304 | 720 | NNC1505 | |
- | - | 180 | 50 | 0.2 | 2555 | 720 | NNC1805 | |
- | - | 250 | 150 | 1 | 3191 | 1316 | NNC2515H | |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | NNC3515H | |
- | - | 500 | 200/300 | 2 | 6381 | 1473 | NNC50H | |
- | - | 600 | 200/300 | 2 | 7232 | 1473 | NNC60H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | NNC70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | NNC80H |
防滴対応 4軸組合せ
第1・第2アーム合成速度 7586mm/s以下
- ※ 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は型式名をクリックし各製品ページをご参照ください。
- ※リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。
分類 | 軸 | ストローク(mm) | 可搬質量 (kg)※ |
最高速度(mm/s)※ | 型式 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
組合せ | アーム長 | 上下軸 | 第1・第2アーム合成速度 | 上下軸 | ||||
IX | - | - | 250 | 150 | 1 | 3191 | 1316 | NNW2515H |
- | - | 350 | 150 | 1 | 4042 | 1316 | NNW3515H | |
- | - | 500 | 200/300 | 2 | 6381 | 1473 | NNW50H | |
- | - | 600 | 200/300 | 2 | 7232 | 1473 | NNW60H | |
- | - | 700 | 200/400 | 5 | 7010 | 1614 | NNW70H | |
- | - | 800 | 200/400 | 5 | 7586 | 1614 | NNW80H |