電動機構ライブラリー
- 揺動機構
- 2軸リフター機構
- 倍速・倍ストローク機構(垂直)
- 傾斜カム機構
- 押付け動作による位置決め機構
- 電動チャック付き
ピック＆プレース機構 - 回転軸による揺動機構
- 倍速・倍ストローク機構（水平）
- プッシャー
- クランプ機構（揺動）
No.9 プッシャー
構成軸
- EC-S6SR-350-**-MR
動作フロー
- 1）ワークを投入
- 2）ワークにアーム（衝突プレート）が衝突し、ワークを押出す
- 3）移動完了後、元の位置に戻る
要求仕様
ワーク
- サイズ：φ80㎜（直径）×25㎜（高さ）
- 質量：1.0㎏
アーム
- 質量：1.0㎏
動作条件
- 水平移動距離：305㎜
- 片道移動時間：1秒
- 搬送質量（ワーク＋アーム）：2.0㎏
- サイクルタイム：6秒
稼働条件
- 1日平均稼働時間：9時間
- 年間稼働日数：240日
- 要求寿命：10年以上
装置概要