電動機構ライブラリー

No.12 ロータリーストッカー機構

装置概要
  • ロボシリンダーでテーブルを回転させ、ワークをシャフトにストックする装置
  • 回転軸を使用することで、省スペースでワークをストックできる
  • 相対位置移動(ピッチ送り)を使用し登録ポジションを減らすことで、立ち上げ工数を削減できる

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構成軸

  • RCS2-RTC10L-I-60-15-360-T2-S-L
    SCON2-CG-S-NP-2-2(コントローラー)

動作フロー

  1. 1)シャフトにワークを供給
  2. 2)ワークが満杯(25個)でセンサーが反応
  3. 3)テーブルが45°回転
  4. 4)1)~3)を8回繰り返す

要求仕様

ワーク

  • サイズ:10(内径)×26(外形)×8(高)
  • 質量:0.02kg

ストック部質量(シャフト+テーブルφ158)

  • 質量:1.217㎏

動作条件

  • ワーク1個のストック時間:18秒
  • 最大ストック数:200個

稼働条件

  • 1日平均稼働時間:24時間
  • 年間稼働日数:365日
  • 要求寿命:10年以上