電動機構ライブラリー
- 揺動機構
- 2軸リフター機構
- 倍速・倍ストローク機構(垂直)
- 傾斜カム機構
- 押付け動作による位置決め機構
- 電動チャック付き
ピック＆プレース機構 - 回転軸による揺動機構
- 倍速・倍ストローク機構（水平）
- プッシャー
- クランプ機構（揺動）
No.1 揺動機構
構成軸
- EC-RR6M-115-3-ACR-B-NJ-QR-WA
動作フロー
- 1）段ボールの供給
- 2）エレシリンダーでフラップを折り曲げる
- 3）段ボールを次工程へ排出
要求仕様
ワーク
- フラップ折りの負荷：4.9N
ジグ（フラップ折り部）
- 質量：2kg
動作条件
- 必要ストローク：100mm
- 片道移動時間；0.8秒
- サイクルタイム：6秒
稼働条件
- 1日平均稼働時間：9時間
- 年間稼働日数：240日
- 要求寿命：10年以上
装置概要