電動機構ライブラリー
No.2 2軸リフター機構
構成軸
- 構成軸１ ：EC-WS12L-500-**-B-WA
- 構成軸２ ：EC-WS12L-500-**-B-WA
動作フロー
- 1）下側コンベアから搬送されてきたワークを、本装置へ押し出す
- 2）ワークが正しい位置に着座したことをセンサーで確認
- 3）エレシリンダー2軸でワークを上昇させる
- 4）ワークを上側コンベアに送り出す
- 5）ワークが正しく送り出されたことをセンサーで確認
- 6）エレシリンダーを初期位置へ戻す
要求仕様
ワーク
- サイズ：600mm(D)×700mm(W)×500mm(H)
- 質量：10kg
ジグ
- 質量：12.4kg
動作条件
- 上昇距離：500mm
- 片道移動時間：6秒
- 搬送質量（ワーク+ジグ）：22.4kg
- 装置全体サイクルタイム ：15秒
稼働条件
- 1日平均稼働時間：20時間
- 年間稼働日数：300日
- 要求寿命：10年以上
装置概要