電動機構ライブラリー
- 揺動機構
- 2軸リフター機構
- 倍速・倍ストローク機構(垂直)
- 傾斜カム機構
- 押付け動作による位置決め機構
- 電動チャック付き
ピック＆プレース機構 - 回転軸による揺動機構
- 倍速・倍ストローク機構（水平）
- プッシャー
- クランプ機構（揺動）
No.3 倍速・倍ストローク機構(垂直)
構成軸
- 構成軸１ ：EC-S6LAHR-300-**-B-ML
- 構成軸２ ：EC-S6LAHR-200-**-B-ML
動作フロー
- 1）前進端ポジションでワーク供給
- 2）500mmリフトアップ
- 3）ワークを次工程に排出
- 4）前進端ポジションで待機
要求仕様
ワーク
- 質量：6kg
ジグ
- 質量：1.6kg
動作条件
- 上下寸法制限：540mm以下
- 移動距離：500mm
- 片道移動時間：2.5秒
- サイクルタイム ：10秒
稼働条件
- 1日平均稼働時間：8時間
- 年間稼働日数：250日
- 要求寿命：10年以上
装置概要