電動機構ライブラリー
- 揺動機構
 - 2軸リフター機構
 - 倍速・倍ストローク機構(垂直)
 - 傾斜カム機構
 - 押付け動作による位置決め機構
 - 電動チャック付き
ピック&プレース機構 - 回転軸による揺動機構
 - 倍速・倍ストローク機構(水平)
 - プッシャー
 - クランプ機構(揺動)
 - リンク機構
 
No.3 倍速・倍ストローク機構(垂直)
構成軸
- 構成軸1 :EC-S6LAHR-300-**-B-ML
 - 構成軸2 :EC-S6LAHR-200-**-B-ML
 
動作フロー
- 1)前進端ポジションでワーク供給
 - 2)500mmリフトアップ
 - 3)ワークを次工程に排出
 - 4)前進端ポジションで待機
 
要求仕様
ワーク
- 質量:6kg
 
ジグ
- 質量:1.6kg
 
動作条件
- 上下寸法制限:540mm以下
 - 移動距離:500mm
 - 片道移動時間:2.5秒
 - サイクルタイム :10秒
 
稼働条件
- 1日平均稼働時間:8時間
 - 年間稼働日数:250日
 - 要求寿命:10年以上
 
        
        
        
        
        
装置概要