電動機構ライブラリー
- 揺動機構
- 2軸リフター機構
- 倍速・倍ストローク機構(垂直)
- 傾斜カム機構
- 押付け動作による位置決め機構
- 電動チャック付き
ピック＆プレース機構 - 回転軸による揺動機構
- 倍速・倍ストローク機構（水平）
- プッシャー
- クランプ機構（揺動）
- リンク機構
No.7 回転軸による揺動機構
構成軸
- EC-RTC12M-330
動作フロー
- 1）セーフティーバー（ワーク）により通路を遮断
- 2）センサーが反応し、ワークを揺動させて通路を通過可能にする
- 3）ワークを揺動させて、元の状態に戻し、通路を遮断
要求仕様
ワーク
- サイズ：Φ50 mm(直径) × 500 mm(長さ)
- 質量：0.5㎏
動作条件
- 回転角度：90 度
- 搬送質量：0.5 kg
- 片道移動時間：0.75 秒
- 動作頻度：2 回/分
稼働条件
- 1日平均稼働時間：20時間
- 年間稼働日数：360日
装置概要