電動機構ライブラリー
- 揺動機構
- 2軸リフター機構
- 倍速・倍ストローク機構(垂直)
- 傾斜カム機構
- 押付け動作による位置決め機構
- 電動チャック付き
ピック＆プレース機構 - 回転軸による揺動機構
- 倍速・倍ストローク機構（水平）
- プッシャー
- クランプ機構（揺動）
No.8 倍速・倍ストローク機構（水平）
構成軸
- 構成軸1：EC-S7HAHR-300-**-ML
- 構成軸2：EC-S6HAR-300-**-ML
動作フロー
- 1）後退端ポジションでワーク供給
- 2）600mm水平搬送
- 3）ワークを次工程に排出
- 4）後退端ポジションで待機
要求仕様
ワーク
- 質量：5.5㎏
ジグ
- 質量：2.2㎏
動作条件
- 前後寸法制限：650mm以下
- 移動距離：600mm
- 片道移動時間：0.9秒
- サイクルタイム：5秒
稼働条件
- 1日平均稼働時間：16時間
- 年間稼働日数：250日
- 要求寿命：10年以上
装置概要