電動機構ライブラリー

No.8 倍速・倍ストローク機構(水平)

装置概要
  • スライダータイプのエレシリンダーを2段組み合わせて、ワークを水平搬送する
  • 2段重ねに組合わせることにより、2軸分のストロークと2軸の合計速度で動作可能
  • 各軸の前進ポジション・後退ポジションを組合わせることで、4点位置決めが可能

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構成軸

  • 構成軸1:EC-S7HAHR-300-**-ML
  • 構成軸2:EC-S6HAR-300-**-ML

動作フロー

  1. 1)後退端ポジションでワーク供給
  2. 2)600mm水平搬送
  3. 3)ワークを次工程に排出
  4. 4)後退端ポジションで待機

要求仕様

ワーク

  • 質量:5.5㎏

ジグ

  • 質量:2.2㎏

動作条件

  • 前後寸法制限:650mm以下
  • 移動距離:600mm
  • 片道移動時間:0.9秒
  • サイクルタイム:5秒

稼働条件

  • 1日平均稼働時間:16時間
  • 年間稼働日数:250日
  • 要求寿命:10年以上