電動機構ライブラリー
- 揺動機構
 - 2軸リフター機構
 - 倍速・倍ストローク機構(垂直)
 - 傾斜カム機構
 - 押付け動作による位置決め機構
 - 電動チャック付き
ピック&プレース機構 - 回転軸による揺動機構
 - 倍速・倍ストローク機構(水平)
 - プッシャー
 - クランプ機構(揺動)
 - リンク機構
 
No.10 クランプ機構(揺動)
構成軸
- EC-RR4SR-50-1-B-ML-NJ-QRPB-WA
 
動作フロー
- 1)板金をセット
 - 2)板金をクランプ
 - 3)板金を加工
 - 4)板金をアンクランプ
 - 5)板金を排出
 
要求仕様
板金
- クランプ力:40 N
 
アーム
- 質量:0.4㎏
 
動作条件
- 必要ストローク:40mm
 - 片道移動時間:0.5秒
 - 装置全体サイクルタイム:30秒
 
稼働条件
- 1日平均稼働時間:9時間
 - 年間稼働日数:240日
 - 要求寿命:10年以上
 
        
        
        
        
        
装置概要