電動機構ライブラリー

No.11 リンク機構

装置概要
  • リンク機構を用いて水平移動を垂直移動に変換し、ストッパーブロックを昇降する
  • ストッパーブロックで衝撃荷重を受けるため、小型の機種を選定可能
  • 垂直方向のスペースがない場合に有効

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構成軸

  • EC-T3L-30-3-0-B-WA-CJR

動作フロー

  1. 1)エレシリンダーが後退し、ストッパーブロックが上昇
  2. 2)流れてきたワークが停止
  3. 3)エレシリンダーが前進し、ストッパーブロックが下降
  4. 4)ワークが下流に動く

要求仕様

ワーク

  • 1.7㎏(構成軸の搬送質量に含まれない)

ストッパーブロック機構

  • 質量:0.125㎏(ガイドブロック質量含む)

動作条件

  • 移動距離:10mm
  • 片道移動時間:1.0秒
  • 装置全体サイクルタイム:40秒

稼働条件

  • 1日平均稼働時間:20時間
  • 年間稼働日数:300日
  • 要求寿命:10年以上