IXAシリーズ
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シリーズ追加情報
IXAシリーズの特長
特長1業界トップ 最速のサイクルタイムを実現
特長2低価格を実現
従来の弊社スカラロボットよりお求め易い価格となりました。
性能および、機能は従来品よりも大幅に向上しています。
特長3振動が少なくブレない位置決め
高剛性化・制御の最適化により、位置決め停止時の振動が従来と比較して大幅に低減しました。
特長4バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載
バッテリー交換作業が不要になり、メンテナンスの工数削減となります。
特長5耐環境に適した防塵・防滴仕様
保護等級 IP65 に対応しました。
特長6配線・配管補助オプションの充実
アーム長 800 ㎜ /1000 ㎜タイプは、先端ツールまでの配線が行ないやすいように、
お客様の用途に合わせてオプションを選択することができます。
特長7機械的な構造・特長
特長8シミュレーションソフト
スカラロボット本体がなくても、XSEL 用パソコン対応ソフトを使用して、ロボットの動きを確認できます。
さらに、サイクルタイムの計 算もできます。
特長9コントローラーによる制御機能
■コンプライアンス制御
外力にならうように柔らかくロボットを制御して
ワーク挿入などの接触力を低減し、ワークの嵌め合いを補助 / 支援します。
※アーム長 180/800/1000、防塵・防滴仕様は対応していません。
■衝突検知機能
スカラロボットが物体に衝突したことを検出すると、速やかに動作が停止します。
衝突時のハンドやワーク、ロボットの損傷を軽減します。
※アーム長 180、防塵・防滴仕様は対応していません。
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