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産業用ロボットの
安全規格について

電動アクチュエーター
への置き換え

1

スライダー
タイプ
2

直交ロボット
3

グリッパー
タイプ
4

スカラロボット
5

ロータリー
タイプ
6

テーブルタイプ
7

ロッドタイプ
8

パルスプレス／サーボプレス
9

リニアサーボ
タイプ
10

テーブルトップ
ロボット
11

クリーン仕様
12

防塵・防滴仕様
13

コントローラー／
ティーチングツール
14

特別仕様
15

その他

1
スライダータイプ

エレシリンダー

24V駆動

低価格

簡単

■ストローク：50～2800㎜
■最大可搬質量：400㎏（水平）120㎏（垂直）
■最高速度：2000mm/sec

2点間位置決めに特化した『簡単』・『高性能』・『利益がでる』をコンセプトに制作されたコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。

RCP6(S)シリーズ（RCP5/RCP4/RCP3）

24V駆動

高推力

■ストローク：50～1500㎜
■最大可搬質量：100㎏（水平）55㎏（垂直）
■最高速度：1440mm/sec

パルスモーターを使用しているためコントローラーが低価格な製品となります。
IAIの特許技術『パワーコン』を搭載しており高スペックな性能を実現しています。

RCA2シリーズ（RCA）

24V駆動

静音

■ストローク：50～800㎜
■最大可搬質量：18㎏（水平）6㎏（垂直）
■最高速度：1300mm/sec

24V駆動のためコントローラーが低価格です。サーボモーターを搭載しているため、パルスモーターと比べ動作音が静かなシリーズです。

RCS4シリーズ（RCS3/RCS2）

100/200V駆動

高速

■ストローク：50～1100㎜
■最大可搬質量：120㎏（水平）50㎏（垂直）
■最高速度：2500mm/sec

100/200V駆動のサーボモーターを搭載したアクチュエーターです。単軸ロボットより低価格となり、高速・高可搬の用途でご使用いただけます。

ISBシリーズ（ISDB/SSPA/ISA）

100/200V駆動

高速

高剛性

■ストローク：50～3000㎜
■最大可搬質量：400㎏（水平）80㎏（垂直）
■最高速度：2500mm/sec

高剛性・高可搬・高速動作に優れたボールねじ駆動の製品となります。

IFAシリーズ（IF）

ベルト駆動

100/200V駆動

長ストローク

■ストローク：200～3200㎜
■最大可搬質量：40㎏（水平）
■最高速度：3000mm/sec

サーボモーターを使用したベルト駆動のアクチュエーターです。長ストロークによる速度低下がありません。

NSAシリーズ

100/200V駆動

長ストローク

■ストローク：300～3000㎜
■最大可搬質量：120㎏（水平）
■最高速度：2500mm/sec

ナット回転駆動の製品となり、長ストロークでも速度低下が少なく、マルチスライダーに対応した製品です。

2
直交ロボット

IKシリーズ（2～4軸）

24V駆動

低価格

■ストローク：100×500×300mm
■最大可搬質量：17㎏
■最高速度：800mm/sec

低価格かつ高性能なRCP6シリーズを組合わせたユニット製品です。

ICSB/ICSAシリーズ（2～6軸）

100/200V駆動

高可搬

高剛性

■ストローク：2500×1200×600mm
■最大可搬質量：90㎏
■最高速度：2500mm/sec

高推力・高速動作・高剛性の単軸アクチュエーターシリーズを組合わせたユニット製品です。

CRSシリーズ（6軸）

24V駆動

200V駆動

■最大動作範囲：1100×600×200mm
■最大可搬質量：2㎏
■ベース軸最高速度：1200mm/sec

直交3軸と回転3軸を組合わせた6軸ロボットです。垂直多関節でしか対応できなかった動作を直交型6軸ロボットで低価格に実現できます。

2
直交ロボットとは

単軸アクチュエーターを組合わせて、2次元3次元の動作を可能にしたロボットです。

特長

■ ブラケットや配線処理が施されているため、設計/組付け工数を削減することができます。
■ 豊富なバリエーションから、搬送質量、移動ストローク、設置スペースに応じた最適な機種をお選びいただけます。

用途

■ 塗布やピック＆プレース、検査工程など、2次元、3次元の動作に対応できます。
■ CRSシリーズは、検査装置へのローダー・アンローダーなど自由度の高い動作が可能です。

3
グリッパータイプ

エレシリンダー

24V駆動

簡単

2ツ爪

3ツ爪

■ストローク：20～260ｍｍ(片側10～130mm)
■最大把持力：1641N（両側）
■最高速度：225mm/sec

コントローラー内蔵のグリッパーです。エアシリンダ―と同じ信号で動作が出来るので簡単に操作ができます。

RCP6シリーズ(RCP4/RCP2)

24V駆動

2ツ爪

3ツ爪

■ストローク：8～260ｍｍ(片側4～130mm)/19度～180度
■最大把持力：880N（両側）
■最高速度：643mm/sec

色々なパターンの把持点と把持力を設定することができるため、段取り替えの調整が不要になります。

RCDシリーズ

24V駆動

低価格

小型

■ストローク：4mm(片側2mm)
■最大把持力：10N（両側）
■最高速度：67mm/sec(片側)

手のひらサイズの超小型グリッパーです。

GRSシリーズ

24V駆動

低価格

小型

■ストローク：4mm(片側2mm)
■最大把持力：20N（両側）

ソレノイド駆動の小型グリッパーです。

RCS2シリーズ

100/200V駆動

2ツ爪

■ストローク：20～200ｍｍ(片側10～100mm)
■最大把持力：31.3N（片側）
■最高速度：400mm/sec

サーボモーターを搭載し、ラックアンドピニオン機構で駆動するグリッパーです。

4
スカラロボット

IXAシリーズ

高速

低価格

■アーム長：180～1200㎜
■最大可搬質量：50㎏
■最速サイクルタイム：0.26秒

業界最速の標準サイクルタイムで動作ができます。
小型から大型サイズまで幅広いサイズに対応します。

IXPシリーズ

低価格

■アーム長：180～650㎜
■最大可搬質量：6㎏
■最速サイクルタイム：0.57秒

パルスモーターを使用しているため一般的なACサーボモータを使用したスカラロボットと比べ低価格となります。

IXシリーズ

壁掛け設置

天吊り設置

■アーム長：120～800㎜
■最大可搬質量：20㎏
■最速サイクルタイム：0.29秒

IXAと比べ旧シリーズとなります。壁掛け、天吊り仕様は本シリーズのみでの対応となります。

4
スカラロボットとは

軽量物の高速搬送を得意とするスカラロボットです。
豊富なバリエーションとクラストップレベルの動力性能で、様々な工程のサイクルタイム短縮に貢献します。

特長

ACサーボモーター搭載スカラロボット

高速・高可搬、高精度が特長
アーム長120ｍｍ～1200ｍｍ
最大可搬質量50kg
超小型～超大型まで選択できる省設置スペースが可能な
多関節ロボットです。

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載 & パルスモーター搭載パワーコンスカラロボット

パルスモーターを搭載し低価格を実現したコンパクトなスカラロボット
3軸仕様、4軸仕様、グリッパ付きより選択できます。

5
ロータリータイプ

エレシリンダー

24V駆動

安価

簡単

■許容慣性モーメント：0.49㎏・㎡
■最大トルク：25.2N・m
■最高速度：600度/sec

2点間位置決めに特化し、衝撃レスな反転動作が可能です。

RCP6シリーズ（RCP2）

24V駆動

■許容慣性モーメント：0.08㎏・㎡
■最大トルク：5.2N・m
■最高速度：800度/sec

パルスモーターを使用した多回転可能なシリーズです。
扁平タイプ、縦型タイプのラインナップを揃えています。

RCS2シリーズ（RS）

100/200V駆動

高速・高トルク

■許容慣性モーメント：0.421㎏・㎡
■最大トルク：22.28N・m
■最高速度：1200度/sec

サーボモーターを使用した多回転可能なシリーズです。
高速、高トルクのラインナップを揃えています

DDAシリーズ

100/200V駆動

高速・高トルク

■許容慣性モーメント：1.8㎏・㎡
■最大トルク：75N・m
■最高速度：1800度/sec

ダイレクトドライブモーターなのでベルトや減速機などの減速機構が無いアクチュエーターです。高速・高可搬・高精度な回転軸です。

6
テーブルタイプ

エレシリンダー

24V駆動

低価格

簡単

■ストローク：10～150mm
■最大可搬質量：20㎏（水平）7㎏（垂直）
■最高速度：800mm/sec

2点間位置決めに特化した『簡単』・『高性能』・『利益がでる』をコンセプトに制作されたコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。

RCP6(S)シリーズ（RCP3）

24V駆動

高推力

■ストローク：25～390mm
■最大可搬質量：30㎏（水平）24㎏（垂直）
■最高速度：1120mm/sec

パルスモーターを使用しているため、コントローラーが低価格な製品となります。
IAIの特許技術『パワーコン』を搭載しており、高スペックな性能を実現しています。

RCS4シリーズ (RCS3)

100/200V駆動

高速

■ストローク：25～390mm
■最大可搬質量：30㎏（水平）24㎏（垂直）
■最高速度：1300mm/sec

100/200V駆動のサーボモーターを搭載したアクチュエーターです。
高速動作が可能なシリーズです。

RCS2シリーズ

100/200V駆動

コンパクト

■ストローク：50/75mm
■最大可搬質量：20㎏（水平）6㎏（垂直）
■最高速度：380mm/sec

100/200V駆動のサーボモーターを搭載したアクチュエーターです。
全長を短縮したコンパクトなシリーズです。

RCA2シリーズ

24V駆動

静音

コンパクト

■ストローク：25～200mm
■最大可搬質量：8㎏（水平）4㎏（垂直）
■最高速度：600mm/sec

24V駆動のためコントローラーが低価格です。サーボモーターを搭載しているため、パルスモーターと比べ、動作音が静かなシリーズです。

6
テーブルタイプとは

特長

本体上面のテーブルが動作します。
テーブルの上面および前面のタップ穴を使用し、ワークを取付けることができます。
テーブル部にボール循環型リニアガイドを内蔵し、ピッチング・ヨーイング・ローリング方向のモーメントに対応できます。
RCP6・RCS4シリーズには、シングルブロックとダブルブロックの2種類があります。
ダブルブロック構造の場合、動的許容モーメントが最大4.3倍、可搬質量はシングルブロックの2倍になります。（水平設置の場合）

用途

テーブルタイプエアシリンダーの置換えに最適です。
左右からワークを挟み込むクランプ用途で使用できます。
テーブル前面でワークを押さえる位置決め用途や、コンベア上を流れるワークの幅寄せ機構で使用できます。
直交組合せの垂直可動軸としての用途に適しています。

7
ロッドタイプ

エレシリンダー

24V駆動

低価格

簡単

■ストローク：10～1000mm
■最大可搬質量：300㎏（水平）150㎏（垂直）
■最高速度：860mm/sec

2点間位置決めに特化した『簡単』・『高性能』・『利益がでる』をコンセプトに制作されたコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。

RCP6シリーズ(RCP5/RCP4/RCP3/RCP2)

24V駆動

低価格

■ストローク：20～800mm
■最大可搬質量：300㎏（水平）150㎏（垂直）
■最高速度：1120mm/sec

パルスモーターを使用した低価格なロッドタイプのアクチュエーターです。押付け力48N～6000Nと幅広いラインナップをご用意しています。

RCA2シリーズ(RCA)

24V駆動

静音

小型

■ストローク：25～300mm
■最大可搬質量：18㎏（水平）6.5㎏（垂直）
■最高速度：600mm/sec

全長100mm以下と非常にコンパクトな電動アクチュエーターです。省スペースに貢献できる製品です。

RCDシリーズ

24V駆動

低価格

小型

■ストローク：10～30mm
■最大可搬質量：0.7㎏（水平）0.3㎏（垂直）
■最高速度：300mm/sec

□12mmの超小型タイプです。

RCS4シリーズ(RCS3/RCS2)

100V/200V駆動

高速

■ストローク：50～800mm
■最大可搬質量：1000㎏（水平）600㎏（垂直）
■最高速度：1500mm/sec

100/200V駆動のサーボモーターを搭載したアクチュエーターです。高速・高可搬が特長となります。

7
ロッドタイプとは

特長

ロッド型エアシリンダーと同様にロッドが動作します。
ロッド先端のねじ部を使用して、ワークを取付けることができます。

用途

ワークの挿入用途や、圧入・カシメ用途に適しています。
ロッドタイプのエアシリンダーの置換えに最適です。
リフター用途や、ワークの払出し用途に適しています。
直交組合せの垂直可動軸としての用途に適しています。　※ラジアル荷重がかかる場合は、外付けガイドが必要です。

8
パルスプレス／サーボプレス

RCP6シリーズ

24V駆動

低価格

高精度

■ストローク：110～320mm
■押付け/引張り力：300N～2000N

パルスモーターとロードセルを組合わせた押付けが可能なアクチュエーターです。サーボプレスと比較し、1/2以下の価格です。

RCS3シリーズ(RCS2)

200V駆動

高推力

高精度

■ストローク：50～520mm
■押付け/引張り力：200N～50000N

サーボモーターとロードセルを組合わせた高精度な押付けが可能なアクチュエーターです。

8
パルスプレスとは

ロードセルをロッド先端に搭載したロッドタイプアクチュエーターです。
高精度な押付け（加圧）動作ができます。

9
リニアサーボタイプ

LSA(S)シリーズ

200V駆動

長ストローク

高速

■ストローク：40～4155mm
■最大可搬質量：120㎏（水平）
■最高速度：2500mm/s

リニアサーボモーター駆動のアクチュエーターです。長ストロークでも速度低下がありません。

9
リニアサーボタイプとは

ロングストロークで高速、高加減速を希望する場合に最適です。

10
テーブルトップロボット

TTAシリーズ

100V/200V駆動

コントローラー内蔵

■最大ストローク：500mm(X軸) 500mm(Y軸) 150mm(Z軸)
■最大可搬質量：30kg(X軸) 20kg(Y軸)

コントローラーと電源を内蔵した卓上型オールインワン直交型ロボットです。パルスモーター搭載タイプとサーボモーター搭載シリーズをご用意しています。

10
テーブルトップロボットとは

コントローラー、電源を内蔵したオールインワンタイプの卓上型ロボットです。

特長

コントローラーを内蔵した最大4軸補間制御が可能な卓上型のロボット

11
クリーン仕様

スライダータイプ

24V駆動

200V駆動

■ストローク：25～500mm
■最大可搬質量：120㎏（水平）60㎏（垂直）
■最高速度：2000mm/sec
■クリーン度：クラス2.5/3相当(ISO 14644-1)

水平方向にワークを移動させる場合や、長い距離を移動する場合に最適です。

ロッドタイプ

24V駆動

200V駆動

小型

■ストローク：25～75mm
■最大可搬質量：20㎏（水平）6㎏（垂直）
■最高速度：380mm/sec
■クリーン度：クラス2.5相当(ISO 14644-1)

ナット回転型の小型アクチュエーターです。ガイド付きタイプの選択可能です。

ロータリータイプ

24V駆動

200V駆動

■動作範囲：360度(多回転)
■最大トルク：～75N
■許容慣性モーメント：～1.8kg･m²
■クリーン度：クラス2.5相当(ISO 14644-1)

インデックステーブルとして細かな位置制御をする際に最適です。

グリッパータイプ

24V駆動

低価格

■ストローク：8～14ｍｍ(片側4～7mm)
■最大把持力：102N（両側）
■最高速度：600mm/sec
■クリーン度：クラス2.5相当(ISO 14644-1)

ワークの把持に最適です。スライド、レバー、3ツ爪の全6種類から選択可能です。

スカラロボット

100V/200V駆動

高速

■アーム長：120～800mm
■最大可搬質量：20㎏
■最速サイクルタイム：0.27秒
■クリーン度：クラス3/3.5相当(ISO 14644-1)

業界最速のスカラロボットで、サイクルタイムを短縮することができます。組立て・搬送装置に最適です。

11
クリーン仕様

ISOクラス2.5、3、3.5(ISO14644-1規格)対応のクリーンルーム向けのアクチュエーターです。

用途

■食品機械や半導体、二次電池など、クリーンルームでお使いいただけます。

12
防塵・防滴仕様

スライダータイプ

24V駆動

100/200V駆動

■ストローク：50～1200mm
■最大可搬質量：70㎏（水平）19㎏（垂直）
■最高速度：1000mm/sec
■保護等級：IP40～65

水平方向にワークを移動させる場合や、長い距離を移動する場合に最適です。

ロッドタイプ

24V駆動

100/200V駆動

■ストローク：25～800mm
■最大可搬質量：240㎏（水平）120㎏（垂直）
■最高速度：860mm/sec
■保護等級：IP52～67

搬送のみならず、押付けや圧入にも最適です。

グリッパータイプ

24V駆動

■ストローク：8～40mm（片側4～20mm）
■最大把持力：258N（両側）
■最高速度：100mm/sec
■保護等級：IP50～54相当

ワークの把持機構に最適です。

ロータリータイプ

24V駆動

200V駆動

■動作範囲：330/360度（多回転）
■最大許容慣性モーメント：1.6kg･m²
■最大トルク：67N
■保護等級：IP54/66M

インデックステーブルとして細かな位置制御をする際に最適です。

スカラロボット

24V駆動

100/200V駆動

■アーム長：300～1200mm
■最大可搬質量：47㎏
■最速サイクルタイム：0.3秒
■保護等級：IP65相当/65

業界最速のスカラロボットで、サイクルタイムを短縮することができます。

12
防塵・防滴仕様とは

特長

■ IP40～67に対応しているため、水や粉塵が舞う環境下でもご使用いただけます。

用途

■ 加工機や食品機械、洗浄機など、水や粉塵が舞う環境下に対応しています。

13
コントローラー／ティーチングツール

コントローラの特長

14
特別仕様

特　長	弊社ではカタログに掲載している標準品以外にも、各種特別仕様品の対応を行っています。ご希望の商品がない場合には、お気軽に担当営業までお問い合わせください。