配線 | 複数のコントローラーを接続する場合（ICD-ETSE）

必要部品

付属品

また、コントローラーリンクケーブルに付属のe-CONコネクターを使用せずに、端子台を使用することも可能です。この場合、リンクケーブルのe-CONコネクターを切断してください。

接続例

通信ライン詳細配線図

※2対シールドケーブルを用意してください。
推奨ケーブル以外を（A）（B）に接続する場合は、電線の被覆外径が1.35～1.60mm の制御機器用ビニル電線（KIV）相当の心線のケーブルを使用してください。指定外の外径の電線を使用した場合、接触不良を起こす可能性があります。

注意

指定外のケーブルを使用する場合は、4方向ジャンクションの代わりに端子台を使用してください。この場合、リンクケーブルのe-CONコネクターは切断して使用してください。
また、接触不良と思われるトラブルが頻発する場合は、端子台に置換えてください。

軸番号設定

軸番号は、0～F まで16 軸分設定可能です。設定後は、コントローラーの電源を再投入してください。また、軸番号は重複させないでください。

e-CONコネクターの取り扱い（接続方法）

幅10mm以上の平行プライヤー（市販品）を使用して、上下から圧接してください。
平行プライヤーは以下の画像の方向から使用し、圧接状態を確認しながら、斜めにならないよう注意し、完全にハウジングと平らになるまで、圧接してください。
不十分な場合、ソケットへの装着ができない、あるいは、接触不良などの不具合が生ずることがあります。

注意

SIO変換器

RS-232C とRS-485 を相互変換するユニットです。

端子記号	内容
EMG1、EMG2	PORT スイッチをON 側にするとティーチングボックスの非常停止スイッチ信号を出力、OFF 側にするとEMG1、EMG2 は短絡されます。システムの非常停止回路に、ティーチングボックスの非常停止スイッチを反映させるには、ここから信号を取出してください。
24V	DC24V 電源の＋側（Ethernet/RS-485変換器、ティーチングボックス、変換回路などの電源です）
0V	DC24V 電源の－側
FG	フレームグラウンド

注 0V は、コントローラーの通信コネクターの7 ピン（GND）に接続されています。

項目	仕様
適合電線	単線：Φ0.8～1.2mm/より線：AWG サイズ20～18（0.5～0.75mm2）
むき線長	10mm

リンク接続端子台（TB1）
コントローラーと通信接続するための接続口です。
左側の「A」は、コントローラーの通信ライン（SGA）に接続します（内部で 7 の1 番ピンと接続）（＋）。
右側の「B」は、コントローラーの通信ライン（SGB）に接続します（内部で 7 の2 番ピンと接続）（－）。
TB1 に接続するSGA とSGB の配線は、ツイストペアシールドケーブルを使用してください。
D-sub9 ピンコネクター
パソコンとの接続口です。（RS-232C）
SIO 通信を使用して、運転を行う場合などに使用します。
ミニDIN8 ピンコネクター
Ethernet/RS-485変換器、パソコン専用ティーチングソフト、ティーチングボックスとの接続口です。
PORT スイッチ
4 のコネクターの有効/無効の切替えスイッチです。
使用する場合はON 側、使用しない場合はOFF 側にします。
非常停止押ボタンスイッチ信号出力（EMG1、2 間）も、同時にティーチングボックスの有効/無効の切替えが行われます。
モニター用LED
LED1：コントローラーが送信中のときに点灯/点滅します。
LED2：RS-232C 側が送信中のときに点灯/点滅します。
e-CON コネクター
2 を使用せずにe-CON コネクターでコントローラーと接続する場合に使用します。

通信ケーブル

外観図

①	脚部エレメント下側
➁	脚部エレメント上側

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