取扱説明書 MJ0495-1A

モニター

全軸モニター
接続中の全軸を同時にモニター表示する画面です。
PCのときは一画面にモニター中のすべての軸の情報を表示しますが、モバイル端末のときは一画面1軸の表示となります。
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  1. モニター表示部
    モニター中の各軸の情報を表示します。
  2. 軸変更ボタン(前の軸) (モバイル端末専用)
    モニター情報を表示する軸を前の軸に切替えるのに使用します。
    画面を左にフリックすることでも切替可能です。
  3. 軸変更ボタン(次の軸) (モバイル端末専用)
    モニター情報を表示する軸を次の軸に切替えるのに使用します。
    画面を右にフリックすることでも切替可能です。
制御機器通信モニター
通信関連のモニター画面です。
I/Oデータモニター
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  1. モニターデータ表示部
    モニターデータを表示する領域です。
  2. 表示方法選択
    信号名の表示方法を切替えるのに使用します。
    選択肢は「信号名称」と「信号略称」です。
  3. 強制出力テストボタン
    押下するとI/Oの強制出力テストを行えます。
ネットワークデータモニター
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  1. モニター値表示設定
    モニターデータの出力値・入力値の表示形式を10進数と16進数で切替えできます。
ステータスモニター
軸ステータスを表示する画面です。
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サーボモニター
表示データ選択
サーボモニター画面で表示するデータを選択する画面です。
コントローラーからモニターデータを取得するか、過去に保存したサーボモニターファイルを表示するかを選択できます。
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  1. 選択ボタン
    押下すると、コントローラーからモニターデータを取得するときの、取得先コントローラーを選択できます。
  2. コントローラーから表示ボタン
    押下するとコントローラーからモニターデータを取得できます。
  3. ファイルから表示ボタン
    押下すると過去に保存したサーボモニターファイルを開いて表示することができます。
サーボモニター実行
サーボモニターを実行する画面です。
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  1. 開始ボタン
    押下することでサーボモニターを開始できます。
  2. トリガー開始ボタン
    押下することでサーボモニターのトリガー待ちを開始できます。
  3. 停止ボタン
    押下することでサーボモニターを停止できます。
  4. 保存ボタン
    押下することで取得したサーボモニターデータをファイルに保存できます。
  5. グラフ表示部
    サーボモニターの結果をグラフ表示します。
  6. 横スクロールバー
    グラフの横スクロールや横軸の描画範囲を拡大縮小するのに使用します。
    濃い青色の両脇にある以下のバーを移動することで描画範囲を拡大縮小できます。
    スクロールは濃い青色の領域をドラッグしてください。
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  1. 縦スクロールバー
    グラフの縦スクロールや縦軸の描画範囲を拡大縮小するのに使用します。
    濃い青色の上下にある以下のバーを移動することで描画範囲を拡大縮小できます。
    スクロールは濃い青色の領域をドラッグしてください。
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  1. チャネル設定(データ種別選択)
    各チャネルにどのデータ種別を割当てるかを決めるのに使用します。
    編集後は9.の確定ボタンを押すことで編集内容を確定できます。
  2. 確定ボタン
    押下することでチャネル設定を確定できます。
  3. 設定切替タブ
    基本設定・トリガー設定・表示設定・ピーク値表示を切替えるのに使用します。
    基本設定タブ以外の内容は以下のとおりです。
トリガー設定
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表示設定
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ピーク値表示
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定期モニターデータ収集設定
定期モニターデータ収集機能の保存先や間隔などの設定を行う画面です。
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図 8.11 定期モニターデータ収集設定 スマートウェブユニット内に保存
  1. 定期モニターデータ収集 有効/無効切替
    定期モニターデータ収集の有効無効を切替えます。
  2. 保存先切替
    収集データをスマートウェブユニット内に保存するか、外部ストレージに保存するかを切替えます。
  3. モニターデータ取得間隔[h]
    データ収集を行う間隔(周期)を設定できます。単位は「時間」です。
    1~65,535の間で設定可能です。
  4. モニターデータ履歴数
    保管する収集データの世代数を設定できます。
    最大で1000ファイルまで保存できます。
  5. 設定保存ボタン
    押下することで設定を保存できます。
    1.~4.の設定を変更した後、[設定保存]ボタンを押さない限りは反映されないので注意してください。
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図 8.12 定期モニターデータ 収集設定 外部ストレージに保存
  1. モニターデータ保存先
    2.のチェックをOFFにしたときのみ表示される項目です。
    モニターデータを保存する外部ストレージのパスを設定します。
  2. 資格情報ボタン
    2.のチェックをOFFにしたときのみ表示される項目です。
    モニターデータを保存する外部ストレージに接続する資格情報(ユーザーアカウント情報)を登録する画面を表示します。
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定期モニターデーターダウンロード
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  1. 操作列(ダウンロードボタン)
    [ダウンロード]ボタンを押下することで同一行に表示されている定期モニターデータをダウンロードすることができます。
  2. 更新ボタン
    押下することでモニターデータファイル一覧を更新できます。
タスクステータスモニター(SEL)
SEL系コントローラーのタスクステータスをモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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システムステータスモニター(SEL)
SEL系コントローラーのシステムステータスをモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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軸ステータスモニター
SEL系コントローラーの軸ステータスをモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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  1. 軸グループタブ
    表示する軸グループを切替えることができます。
  2. 軸番号タブ
    表示する軸番号を切替えることができます。
入力ポートモニター(SEL)
SEL系コントローラーの入力ポートをモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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  1. 表示設定
    基数やビット並びなどの表示設定を変更できます。
出力ポートモニター(SEL)
SEL系コントローラーの出力ポートをモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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  1. 表示設定
    基数やビット並びなどの表示設定を変更できます。
仮想入出力ポートモニター(SEL)
SEL系コントローラーの仮想入出力ポートをモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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  1. 表示設定
    基数やビット並びなどの表示設定を変更できます。
フラグモニター(SEL)
SEL系コントローラーのフラグをモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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  1. 表示設定
    基数やビット並びなどの表示設定を変更できます。
画面を開く前に下記のモニター領域選択画面が表示されるので、表示したい領域を設定して[OK]ボタンを押下してください。
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整数変数モニター(SEL)
SEL系コントローラーの整数変数をモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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  1. 基数設定
    基数を変更できます。
画面を開く前に下記のモニター領域選択画面が表示されるので、表示したい領域を設定して[OK]ボタンを押下してください。
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実数変数モニター(SEL)
SEL系コントローラーの実数変数をモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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画面を開く前に下記のモニター領域選択画面が表示されるので、表示したい領域を設定して[OK]ボタンを押下してください。
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ストリング変数モニター(SEL)
SEL系コントローラーのストリング変数をモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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  1. 文字列部のみ表示
    チェックを入れることで文字列部のみを表示できます。
画面を開く前に下記のモニター領域選択画面が表示されるので、表示したい領域を設定して[OK]ボタンを押下してください。
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サーボ付加データモニター(SEL)
SEL系コントローラーのサーボ付加データをモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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  1. 軸グループタブ
    表示する軸グループを切替えられます。
電源ユニット情報(SEL)
SEL系コントローラーの電源ユニット情報をモニターする画面です。
※ メニューにある本画面を開くボタンは、あらかじめ 通信 対象機器選択 にて対象のコントローラーを選択することで有効化されます。
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