産業用ロボットに関する法令および規格
機械装置の安全方策としては、国際工業規格ISO/DIS12100「機械類の安全性」において、一般論として次の4つを規定しています。
安全方策 | 本質安全設計 | |
安全防護 | 安全柵など | |
追加安全方策 | 非常停止装置など | |
使用上の情報 | 危険表示・警告、取扱説明書 | |
これに基づいて国際規格ISO/IECで階層別に各種規格が構築されています。
産業用ロボットの安全規格は以下のとおりです。
産業用ロボットの安全規格は以下のとおりです。
タイプC規格（個別安全規格）
- ISO10218：マニピュレーティング産業ロボット－安全性
- JIS B 8433：産業用マニピュレーティングロボット－安全性
また産業用ロボットの安全に関する国内法は、次のように定められています。
労働安全衛生法 第59条
危険または有害な業務に従事する労働者に対する特別教育の実施が義務付けられています。
労働安全衛生規則
第36条 | 特別教育を必要とする業務 | |
第31号（教示等） | 産業用ロボット（該当除外あり）の教示作業などについて | |
第32号（検査等） | 産業用ロボット（該当除外あり）の検査、修理、調整作業などについて | |
第150条 | 産業用ロボットの使用者の取るべき措置 | |