当社の産業用ロボット該当機種
労働省告示第51号および労働省労働基準局長通達(基発第340号)により、以下の内容に該当するものは、産業用ロボットから除外されます。
- 単軸アクチュエーターでモーターワット数が80W 以下の製品
モーターを2つ以上有する多軸組合わせロボット、スカラロボットなどの多関節ロボットは、それぞれのモーターワット数の中で最大のものが80W以下の製品 - 多軸組合わせロボットでX・Y・Z軸がいずれの方向にも300mmの場合（回転部が存在する場合は、その先端を含めた最大可動範囲がいずれの方向にも300mm以内の場合）
- 固定シーケンス制御装置の情報に基づき移動する搬送用機器で、左右移動および上下移動だけを行い、上下の可動範囲が100mm以下の場合
- 多関節ロボットで可動半径およびZ軸が300mm以内の製品
- マニピュレーターの先端部が、直線運動の単調な繰返しのみを行う機械（ただし、上の3.に該当するものは除く）
当社カタログ掲載製品のうち産業用ロボットの該当機種は以下のとおりです。
ただし、単軸アクチュエーターを使用した装置が、「5. マニピュレーターの先端部が、直線運動の単調な繰返しのみを行う機械」に該当する場合は産業用ロボットから除外されます。
ただし、単軸アクチュエーターを使用した装置が、「5. マニピュレーターの先端部が、直線運動の単調な繰返しのみを行う機械」に該当する場合は産業用ロボットから除外されます。
単軸アクチュエーター
次の機種でストローク300mmを超え、かつモーター容量80Wを超えるもの
EC-S10(X)/S13(X)/S15(X)/S18(X)/B8SS、RCS2(CR)-SS8□、RCS3(P)(CR)、RCS4(CR)、IS(P)A、IS(P)DA(CR)、IS(P)WA、IS(P)B、IS(P)DB(CR)、SSPA、SSPDACR、NS、NSA、FS、IF、IFA、リニアサーボアクチュエーター
EC-S10(X)/S13(X)/S15(X)/S18(X)/B8SS、RCS2(CR)-SS8□、RCS3(P)(CR)、RCS4(CR)、IS(P)A、IS(P)DA(CR)、IS(P)WA、IS(P)B、IS(P)DB(CR)、SSPA、SSPDACR、NS、NSA、FS、IF、IFA、リニアサーボアクチュエーター
お願い
RCP5-RA10□に使用しているパルスモーターは、最大出力80Wを超えます。
そのため、組合わせロボットに使用した場合、産業用ロボットに該当する可能性があります。
直交ロボット
上記単軸アクチュエーターのうち、いずれかを1軸でも使用するもの、およびCT4
スカラロボット（IX/IXA）
アーム長300mmを超える全機種
（IXA-3NNN1805/4NNN1805、IXA-3NNN3015/4NNN3015、IXA-3NS□3015/4NS□3015、IX-NN□1205/1505/1805/2515H、IX-TNN3015H、IX-UNN3015Hを除く全機種）
（IXA-3NNN1805/4NNN1805、IXA-3NNN3015/4NNN3015、IXA-3NS□3015/4NS□3015、IX-NN□1205/1505/1805/2515H、IX-TNN3015H、IX-UNN3015Hを除く全機種）