基本仕様
エレシリンダー（24V ACサーボモーター搭載機種）の基本仕様は以下のとおりです。
項目 | 内容 | |
|---|---|---|
制御軸数 | 1軸 | |
電源電圧 | DC24V±10％ | |
電源電流 | CRP3/CTC3/CDG3︓定格 1.0A、瞬時最⼤ 2.0A CRP5/CTC5/CDG5︓定格 1.5A、瞬時最⼤ 2.5A | |
ブレーキ解除電源 | DC24V±10％、200mA （外部ブレーキ解除を行う場合のみ） | |
発熱量 | 5Ｗ | |
突入電流 | 8.5A | |
瞬時停電耐性 | 最大 500μs | |
モーターサイズ | CRP3、CTC3、CDG3 | 外形Φ30（中空） |
CRP5、CTC5、CDG5 | 外形Φ42（中空） | |
モーター出力 定格電流 | CRP3、CTC3、CDG3 | 1.7A |
CRP5、CTC5、CDG5 | 1.6A | |
モーター制御方式 | 弱め界磁型ベクトル制御 | |
エンコーダー（位置検出器） | インクリメンタル（分解能16,384 pulse/rev） | |
ティーチングポート仕様 | RS-485 1ch（Modbusプロトコル準拠） | |
インターフェイス仕様 （電源入力は本体と共通） | 入力3点（前進、後退、アラーム解除） 出力3点（前進完了、後退完了、アラーム） | |
データ設定・入力方法 | パソコン専用ティーチングソフト／ ティーチングボックスTB-02、TB-03、 デジタルスピコンティーチング | |
絶縁抵抗 | DC500V 10MΩ | |
感電保護機構 | クラスⅠ 基礎絶縁 | |
冷却方式 | 自然空冷 | |
（注）電源電流は、制御電源0.3Aを含みます。
（注）発熱量は、デューティー比100％の場合の値です。
注意
- 突入電流は電源投入後、約5msの間流れます（40℃時）。
突入電流値は、電源ラインのインピーダンスにより変わります。