立上げ、設置、配線 | 配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）

配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）

電源・I/Oケーブルを使用する場合の配線方法を紹介します。
エレシリンダー側のコネクターは、インターフェイスボックスに接続し配線を行います。

電源・I/Oケーブル

電源・I/Oケーブル（ユーザー配線仕様）

最小曲げ半径　58mm（可動仕様の場合）※標準でロボットケーブル仕様です。

*1 TMD2は24V（制御）
（注）黄緑と薄灰の電線は未使用。（収縮チューブ内でカット済み）
（注）シングルソレノイド方式の場合、ピンNo.B3は信号名FWBW、ピンNo.B4は未使用。

コネクターの反対側の配線は未処理となっています。
ケーブル長（L）は、最短で1m、最長で10ｍです。1ｍ単位で長さを指定できます。
型式例は以下のとおりです。

ケーブル長1m	CB-EC-PWBIO010-RB
ケーブル長3m	CB-EC-PWBIO030-RB
ケーブル長10m	CB-EC-PWBIO100-RB

電源・I/Oケーブル（ユーザー配線仕様、4方向コネクター）

最小曲げ半径　58mm（可動仕様の場合）※標準でロボットケーブル仕様です。

①	L型カバー用キャップ
➁	コネクター組立図

コネクターの反対側の配線は未処理となっています。
ケーブル長（L）は、最短で1m、最長で10ｍです。
1ｍ単位で長さを指定できます。
型式例は以下のとおりです。

ケーブル長1m	CB-EC2-PWBIO010-RB
ケーブル長3m	CB-EC2-PWBIO030-RB
ケーブル長10m	CB-EC2-PWBIO100-RB

4方向コネクターの組立て方法は、電源・I/Oケーブル【4方向コネクターケーブル組立て方法】を参照してください。

電源・I/Oケーブルの接続

電源・I/Oケーブルを接続します。
コネクターの凹凸を合わせて、「カチッ」と音がするまで挿入してください。

（※）エレシリンダーとインターフェイスボックスの接続方法については、インターフェイスボックスの設置と配線【インターフェイスボックスの配線】を参照してください。

注意

コネクターには挿込み向きがあります。
コネクターの凹凸を合わせて、「カチッ」と音がするまで挿入してください。
ケーブルのバラ線で使用しない配線は、他の配線と短絡することがないよう絶縁テープで保護するなど適切な処理をしてください。

DC24V電源との配線

電源・I/Oケーブルに電源配線を接続します。
電源・I/Oケーブルの24Vと0Vの配線に端子処理を行った後、DC24V電源の端子台に接続してください。

電源標準仕様の配線

24Ｖの配線（配線色：赤）を、DC24V電源の＋24V端子に接続します。
0Ｖの配線（配線色：黒）を、DC24V電源の0V端子に接続します。

配線色	信号略称	機能概要	要求仕様
赤	24V	電源入力	電源電圧：DC24V±10％電源容量：使用する機種による詳細は、基本仕様を参照電線長さ：10m以内（インターフェイスボックスを使用する機種は、アクチュエーターケーブル + 電源・I/O ケーブルの合計が10m以内）
黒	0V	グラウンド

参考

外部に停止スイッチを設ける場合には、「B1」端子の配線にb接点のスイッチを追加してください。24V（駆動源）の電源供給を遮断することで、停止状態（駆動電源OFF）となります。

電源2系統仕様TMD2（オプション）

電源・I/Oケーブルに電源配線を接続します。
電源・I/Oケーブルの24V（駆動源）、24V（制御）と0Vの配線に端子処理を行った後、DC24V電源の端子台に接続します。

24Ｖ（駆動源）の配線（配線色：赤）を、DC24V電源の＋24V端子に接続します。
24Ｖ（制御）の配線（配線色：水）を、DC24V電源の＋24V端子に接続します。
0Ｖの配線（配線色：黒）を、DC24V電源の0V端子に接続します。

配線色	信号略称	機能概要	要求仕様
赤	24V（駆動源）	駆動源電源入力	電源電圧：DC24V±10％電源容量：使用する機種による詳細は、基本仕様を参照電線長さ：10m以内（インターフェイスボックスを使用する機種は、アクチュエーターケーブル + 電源・I/O ケーブルの合計が10m以内）
水	24V（制御）	制御電源入力
黒	0V	グラウンド

参考

外部に停止スイッチを設ける場合には、「B1」端子の配線にb接点のスイッチを追加してください。24V（駆動源）の電源供給を遮断することで、停止状態（駆動電源OFF）となります。

停止させるための駆動源遮断スイッチの配線

エレシリンダーを外部スイッチで停止するには、モーター駆動源を遮断する方法しかありません。
駆動源の＋24V電源ラインに外部スイッチを設けることにより、エレシリンダーを停止させることができます。

ティーチングボックスの場合は、停止スイッチが付いていますが、パソコン専用ティーチングソフトには停止スイッチがありません。
ティーチング（教示）などの作業を行う場合は、外部に駆動源遮断スイッチを設けてください。
配線例は、配線方法（PIO 制御・コネクター接続の場合）【停止させるための駆動源遮断スイッチの配線】を参照してください。

PLCとの配線

PLCと各種信号の入出力を行うため、電源・I/Oケーブルの各配線をPLCに接続します。
接続図を見ながら、PLC端子台に１.～６. の配線を接続してください。

ケーブルの「橙色」の配線と、「後退」（シングルソレノイド方式の場合、「前進/後退」）の出力端子を接続します。
ケーブルの「黄色」の配線と、「前進」の出力端子を接続します。
（注）シングルソレノイド方式の場合、「黄色」の配線は不要です。
ケーブルの「緑色」の配線と、「アラーム解除」の出力端子を接続します
ケーブルの「青色」の配線と、「後退完了」の入力端子を接続します。
ケーブルの「紫色」の配線と、「前進完了」の入力端子を接続します。
ケーブルの「灰色」の配線と、「アラーム」の入力端子を接続します。

ブレーキ解除の配線

ブレーキ付き仕様を選択し、ブレーキを強制的に解除するスイッチを設ける場合は、ケーブルの「茶色」の配線を接続してください。
ブレーキ付きのエレシリンダーでない場合や、ブレーキの強制解除を必要としない場合は、配線不要です。
電源容量として、DC24V±10％・200mA以上が必要となります。

BKRLSの配線（配線色：茶）を、DC24V電源の＋24V端子に接続します。
0Ｖの配線（配線色：黒）を、DC24V電源の0V端子に接続します。

配線色	信号略称	機能概要	要求仕様
茶	BKRLS	ブレーキ解除	DC24V±10％、200mA以上

配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）

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