トラブルシューティング | 正しい動作をしない、動作が安定しない

エレシリンダー

電気編エレシリンダー全機種対象

取扱説明書 MJ3816-6B

正しい動作をしない、動作が安定しない

【状況１】原点復帰をすると、途中で原点復帰動作が完了してしまう

エレシリンダーの原点復帰動作は、メカエンドに押当たるまで移動した後、反転して原点位置で停止します。負荷が大きい場合や干渉物に当たった場合などには、メカエンドまで達しない位置で、メカエンドと判定してしまう場合があります。

No.	考えられる原因	確認・対策
１	最大可搬質量を超える負荷がかかっている。	負荷を軽減してください。
２	移動途中で、動作部分が干渉物に当たっている。	干渉物を取除いてください。
３	エレシリンダーの固定方法の影響で、本体・ガイドが捻れている。	固定ボルトをいったんゆるめ、動作部分がスムーズに動くか確認してください。スムーズに動く場合は、取付け面の歪みがないか確認してください。取扱説明書に記載されている取付け方法に従って、再度取付けてください。詳細は、各エレシリンダー取扱説明書 2章設置を参照してください。
４	エレシリンダー単体の摺動抵抗が大きい。	当社まで問合わせしてください。

【状況２】移動は完了するが、LS信号が出力されない

No.	考えられる原因	確認・対策
１	LS信号（I/O信号）の通信が成立していない。	ティーチングツールのモニター機能でLS信号（I/O信号）の入出力状況を確認してください。（上位機器とエレシリンダーの双方） LS信号（I/O信号）の電圧が正常か確認してください。 I/O信号用ケーブルの長さが10m以内かどうか、線径が適合値より細くないかどうか確認してください。正しい配線処理がされていることを確認してください。 →パルスモーター搭載機種の場合は、パルスモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。 24V ACサーボモーター搭載機種の場合は、24V ACサーボモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。 200V ACサーボモーター搭載機種の場合は、200V ACサーボモーター搭載機種の配線の配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）または配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）を参照してください。
2	LS信号の検出範囲が、最小分解能以下に設定されている。	パラメーターNo.2「オートスイッチ『LS』信号検出範囲調整」を適切に調整してください。パラメーターNo.2：オートスイッチ『LS』信号検出範囲調整を参照してください。

【状況３】加速・減速時に衝撃・振動がある

No.	考えられる原因	確認・対策
１	加減速度の設定が高すぎる。加減速の影響を受けやすい負荷を搭載している。加減速の影響を受けやすい構造の装置にエレシリンダーが搭載されている。	加減速度の設定を低くしてください。パラメーターNo.5「スムーズ加減速設定」を有効にして効果を確認してください。パラメーターNo.5：スムーズ加減速設定を参照してください。
２	負荷イナーシャが大きい。	減速度を低くし、オーバーシュートを抑えてください。

【状況４】停止時に微振動している

No.	考えられる原因	確認・対策
１	振動しやすい構造の負荷を搭載している。振動しやすい構造の架台にエレシリンダーが搭載されている。	加減速度の設定を低くしてください。パラメーターNo.6「停止時電流抑制設定」を無効にしている場合は、有効に切替えて効果を確認してください。パラメーターNo.6：停止時電流抑制設定を参照してください。