トラブル診断の進め方
発生しているトラブルの状況を踏まえ、以下のとおり診断を進めてください。
アラームが発生していない場合
異常の状態を、次の2種類に大別して説明しています。
詳細な内容と対処方法については、アラームが発生していない場合のトラブルシューティング を参照してください。
詳細な内容と対処方法については、アラームが発生していない場合のトラブルシューティング を参照してください。
- 運転ができない
- 正しい動作をしない、動作が安定しない
確認・対策を行ってもトラブルが解決しないときは、当社まで問合わせしてください。

アラームが発生している場合
発生するアラームグループと警告は、以下のとおりです。
詳細な内容と対処方法については、アラームグループ別トラブルシューティング を参照してください。
詳細な内容と対処方法については、アラームグループ別トラブルシューティング を参照してください。
アラーム グループ | 内容 | 主な内容と代表的な対処方法 | |
|---|---|---|---|
A | 過負荷アラーム | 【内容】 【対処】 | 可動部が異常停止しました。 干渉物や障害物がないか確認してください。 |
B | モーター 異常アラーム | 【内容】 【対処】 | モーターで異常が発生しました。 モーターユニットを交換してください。 |
C | コントローラー 異常アラーム | 【内容】 【対処】 | コントローラーで異常が発生しました。 モーターユニットを交換してください。 |
D | コントローラー~ エンコーダー異常 アラーム | 【内容】 【対処】 | コントローラー/エンコーダー間で異常が発生しました。 いったん電源を切り、再投入してください。 復旧しない場合はモーターユニットを交換してください。 |
E | 電源電圧・電源容量 異常アラーム | 【内容】 【対処】 | コントローラーで異常が発生しました。 電源電圧や容量に異常がないか確認してください。 |
アラーム レベル | 内容 | 主な内容と代表的な対処方法 | |
|---|---|---|---|
警告 | メンテナンス警告 | 【内容】 【対処】 | メンテナンス時期に達しました。 メンテナンスを行ってください。 |