基本仕様
エレシリンダー（200V ACサーボモーター搭載機種）の基本仕様は以下のとおりです。
項目 | 内容 |
|---|---|
制御軸数 | 1軸 |
モーター電源電圧 | PSA-200より供給（DC280V typ） |
制御電源電圧 | DC24V±10％ |
制御電源電流 | 詳細は 制御電源電流 を参照 |
モーター電源容量 | 詳細は 電源容量と発熱量 を参照 |
ブレーキ解除電源 | DC24V±10％ （機種ごとの電源電流は、ブレーキ解除時の電源電流 を参照） |
発熱量 | 詳細は 電源容量と発熱量 を参照 |
突入電流 | 詳細は 突入電流 を参照 |
瞬時停電耐性 | 最大 500μs |
対応モーターサイズ | 100W、200W、400W、600W、750W |
モーター制御方式 | 正弦波PWMベクトル電流制御 |
エンコーダー（位置検出器） | バッテリーレスアブソリュートエンコーダー （分解能16,384pulse/rev） |
ティーチングポート仕様 | RS-485 1ch（Modbusプロトコル準拠） |
インターフェイス仕様 （電源入力は本体と共通） | 入力3点（前進、後退、アラーム解除） 出力3点（前進完了、後退完了、アラーム） |
データ設定・入力方法 | パソコン専用ティーチングソフト／ ティーチングボックスTB-02、TB-03、デジタルスピコンティーチング、リモスピ |
絶縁抵抗 | DC500V 10MΩ |
感電保護機構 | クラスⅠ 基礎絶縁 |
冷却方式 | 自然空冷 |