自動サーボOFF設定時
動作させる際のタイミングチャートを示します。
※自動サーボOFFは、原点復帰完了後に有効となります。
※自動サーボOFFは、原点復帰完了後に有効となります。
- 通常動作時
基本的な流れは、以下のとおりです。
なお、本動作は、エレシリンダーが原点復帰完了済みかつ、後退端に移動完了の状態からスタートするものとします。
なお、本動作は、エレシリンダーが原点復帰完了済みかつ、後退端に移動完了の状態からスタートするものとします。
【タイミングチャート1】
押付け動作時に自動サーボOFF機能を設定した場合のタイミングチャートを示します。
- 押付け動作：押付け途中でST信号OFF
（アプローチ中は通常動作時と同様）
基本的な流れは以下のとおりです。
【タイミングチャート2】
（※1）モーターはトルク0（サーボOFF）になります。押戻されたり、ワークが動いたりしてしまう可能性があります。
- 押付け動作：押付け空振り
基本的な流れは以下のとおりです。
【タイミングチャート3】
（※1）モーターはトルク0（サーボOFF）になります。押戻されたり、ワークが動いたりしてしまう可能性があります。
- 押付け動作：押付け完了後、ST信号OFF
基本的な流れは以下のとおりです。
【タイミングチャート4】
（※1）モーターはトルク0（サーボOFF）になります。押戻されたり、ワークが動いたりしてしまう可能性があります。
お願い
- 位置決め完了後、サーボOFFの状態で「オートスイッチ『LS』信号検出範囲設定」の範囲外に移動し、駆動源遮断を行うと、再投入時に自動サーボOFF機能は無効となります。
- ブレーキオプション付き：ブレーキはサーボと同じ挙動となり、自動サーボOFF中はブレーキが有効となります。
- 適応される自動サーボOFF遅延時間は、サーボOFFが有効になる直前に入力していた信号の移動方向に設定している値となります。