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配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）

電源・I/Oコネクターを使用する場合の配線方法を紹介します。
型式で、ケーブル長を「0」で指定した場合に付属します。コネクターはインターフェイスボックスに接続し配線を行います。

名称	型式	数量
電源・I/Oコネクター	1-1871940-6（タイコエレクトロニクス）	1個

ピン番号	信号名	機能
A1	0V	グラウンド
A2	予備（CP：電源2系統仕様）	予備（電源2系統仕様時、制御電源用24V）
A3	後退完了	後退完了（押付け動作時、押付け完了0）
A4	前進完了	前進完了（押付け動作時、押付け完了1）
A5	アラーム	アラーム出力
A6	予備	予備
B1	24V（MP：電源2系統仕様）	24V電源（電源2系統仕様時、モーター電源用24V）
B2	ブレーキ解除	ブレーキリリース入力
B3	後退	後退命令
B4	前進	前進命令
B5	アラーム解除	アラーム解除信号入力
B6	予備	予備

コネクターへの配線方法

電源・I/Oコネクターには、各端子の名称が貼付けてあります。
コネクター銘板名称とピン番号の関係は以下のとおりです。

◆準備

精密ドライバー
推奨精密ドライバー

項目	仕様
①軸径	1.6±0.03mm
②刃厚	0.2±0.1mm
③先端傾斜長	4.2±0.2mm

配線
適合電線線径：KIV0.75mm2（AWG18）

◆配線の取付け方法

配線を7mm剥き、心線を軽くひねります。
精密ドライバーをツール挿入スロットの奥まで押込みます。
コネクター内部のスプリングが押下げられます。
心線を挿入します。
精密ドライバーを引抜きます。
配線が抜けないか確認してください。

注意

心線は強くひねり過ぎないでください。保持力が下がり、配線がコネクターから抜けてしまい、電流不足や短絡を引起こす恐れがあります。
コネクターに精密ドライバーを強く挿込んだり、こじったりしないでください。
コネクターハウジングや内部のスプリングを破損する恐れがあります。
適合電線径よりも細い電線を使用した場合や配線を10mより長くした場合、電流不足によりアラームの発生や、エレシリンダーの能力が低下する恐れがあります。

DC24V電源の配線

電源標準仕様の配線

電源・I/Oコネクターに電源配線を接続します。
接続図を見ながら、コネクター端子台に1.～2. の配線を接続してください。

コネクター「B1」端子と、DC24V電源の＋24V端子を接続します。
コネクター「A1」端子と、DC24V電源の0V端子を接続します。

ピン番号	コネクター銘板名称	適合電線線径	要求仕様
B1	24V	KIV0.75mm2 （AWG18）	電源電圧：DC24V±10％電源電流：使用する機種による詳細は、基本仕様を参照電線長さ：10m以内（インターフェイスボックスを使用する機種は、アクチュエーターケーブル + 電源・I/O ケーブルの合計が10m以内）
A1	0V	KIV0.75mm2 （AWG18）

参考

外部に停止スイッチを設ける場合には、「B1」端子の配線にb接点のスイッチを追加してください。24V（駆動源）の電源供給を遮断することで、停止状態（駆動電源OFF）となります。

電源2系統仕様TMD2（オプション）の配線

電源・I/Oコネクターに電源配線を接続します。
接続図を見ながら、コネクター端子台に１.～３. の配線を接続してください。

コネクター「B1」端子と、DC24V電源の＋24V（駆動源）端子を接続します。
コネクター「A2」端子と、DC24V電源の＋24V（制御）端子を接続します。
コネクター「A1」端子と、DC24V電源の0V端子を接続します。

ピン番号	コネクター銘板名称	適合電線線径	要求仕様
B1	24V（駆動源）	KIV0.75mm2 （AWG18）	電源電圧：DC24V±10％電源容量：使用する機種による詳細は、基本仕様を参照電線長さ：10m以内（インターフェイスボックスを使用する機種は、アクチュエーターケーブル + 電源・I/O ケーブルの合計が10m以内）
A2	24V（制御）
A1	0V

（注）A2の24V（制御）の電線は、0.3mm2（AWG22）を使用できます。
電気用品安全法認可品の使用を推奨します。

参考

外部に停止スイッチを設ける場合には、「B1」端子の配線にb接点のスイッチを追加してください。24V（駆動源）の電源供給を遮断することで、停止状態（駆動電源OFF）となります。

停止させるための駆動源遮断スイッチの配線

エレシリンダーを外部スイッチで停止させるには、モーター駆動源を遮断します。
駆動源の＋24V電源に外部スイッチを設けることにより、エレシリンダーを停止させることができます。
ティーチングボックスの場合は、停止スイッチが付いていますが、パソコン専用ティーチングソフトには停止スイッチがありません。
ティーチング（教示）などの作業を行う場合は、外部に駆動源遮断スイッチを設けてください。

1台のエレシリンダーの駆動源を遮断する例を示します。
（※）TMD2仕様（オプション）でない場合は、駆動源と同時にコントローラーの制御電源もOFFになります。制御電源を切りたくない場合は、電源2系統仕様TMD2（オプション）を選択してください。

注意

DC24VをON/OFFして電源を供給する場合、0Vは接続したままとし、+24Vを供給／切断（片切り）を行ってください。
両切りした場合、0Vが先に切れると電位が不安定になります。
これにより、コントローラー内部の部品故障につながる恐れがあります。
電源遮断後、再投入する際、1秒以上間隔をあけてください。
制御電源を供給しない状態でモーター電源だけを供給しないでください。

回路例　電源2系統仕様TMD2でない場合

回路例　電源2系統仕様TMD2の場合

配線方法

電源・I/Oコネクターに電源配線を接続するとき、接続図を見ながら、+24Vの電源ライン（「B1」端子の配線）に駆動源遮断スイッチを接続してください。
24Vの電源供給を遮断することで、停止状態（制御/駆動電源OFF、TMD2は駆動電源OFF）になります。

◆停止スイッチ

ドライ接点（ｂ接点）
電源容量は、下表の要求仕様による

ピン番号	コネクター銘板名称	適合電線線径	要求仕様
B1	24V	KIV0.75mm2 （AWG18）	電源電圧：DC24V±10％電源容量：使用する機種による詳細は、基本仕様を参照電線長さ：10m以内（インターフェイスボックスを使用する機種は、アクチュエーターケーブル + 電源・I/O ケーブルの合計が 10m以内）
A1	0V	KIV0.75mm2 （AWG18）

PLCとの配線

PLCと各種信号の入出力を行うため、コネクター端子台に信号配線を接続します。
接続図を見ながら、コネクター端子台に 1.～6. の配線を接続してください。

コネクター「B3」端子と、「後退」（シングルソレノイド方式の場合、「前進/後退」）の出力端子を接続します。
コネクター「B4」端子と、「前進」の出力端子を接続します。
（注）シングルソレノイド方式の場合、「B4」端子の接続は不要です。
コネクター「B5」端子と、「アラーム解除」の出力端子を接続します。
コネクター「A3」端子と、「後退完了」の入力端子を接続します。
コネクター「A4」端子と、「前進完了」の入力端子を接続します。
コネクター「A5」端子と、「アラーム」の入力端子を接続します。

◆ダブルソレノイド方式

ピン番号	コネクター銘板名称	信号略称	適合電線線径	機能概要
B3	後退	ST0	KIV0.20mm2 （AWG24）	後退指令
B4	前進	ST1		前進指令
B5	アラーム解除	RES		アラーム解除
A3	後退完了	LS0/PE0		後退完了/押付け完了
A4	前進完了	LS1/PE1		前進完了/押付け完了
A5	アラーム	*ALM		アラーム検出（b接点）

◆シングルソレノイド方式

ピン番号	コネクター銘板名称	信号略称	適合電線線径	機能概要
B3	後退	FWBW	KIV0.20mm2 （AWG24）	前進/後退指令
B4	前進*1	―		―
B5	アラーム解除	RES		アラーム解除
A3	後退完了	LS0またはPE0		後退完了または押付け完了
A4	前進完了	LS1またはPE1		前進完了または押付け完了
A5	アラーム	*ALM		アラーム検出（b接点）

*1 シングルソレノイド方式では使用しません。

ブレーキ解除の配線

ブレーキ付き仕様を選択し、ブレーキを強制的に解除するスイッチを設ける場合は、コネクター「B2」端子に配線を接続してください。
ブレーキ付きのエレシリンダーでない場合や、ブレーキの強制解除を必要としない場合は、配線不要です。
電源容量として、DC24V±10％・200mA以上が必要となります。

ピン番号	コネクター銘板名称	信号略称	適合電線線径	要求仕様
B2	ブレーキ解除	BKRLS	KIV0.20mm2 （AWG24）	DC24V±10％、200mA以上

（注）ティーチングツールからもブレーキ解除が可能です。
詳細はティーチングツールの接続と試運転を参照してください。

配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）

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