アラームグループＤ：コントローラー～エンコーダー間異常アラーム
コントローラー～エンコーダー間で異常が発生しました。
No. | 原因 | 対処 |
|---|---|---|
１ | 電源を再投入しても同様のアラームが発生する場合、コントローラー～モーター間接続ケーブルのコネクターによって接触不良が発生している可能性があります。 | 電源を遮断後、接続ケーブルコネクターを外し、奥までしっかりと挿入し直してください。 改善されない場合はケーブル断線も考えられますので、接続ケーブルの交換を推奨します。 |
2 | コントローラー～エンコーダー間の通信が、周辺機器のノイズの影響を受け、正常にできなくなりました。 | 周辺機器の電源を遮断し、エレシリンダーのみで動作させ、本アラームが再び発生するか確認してください。 再発しなかった場合は、周辺機器からのノイズの影響をエレシリンダーが受けている可能性があります。 周辺機器類のノイズ対策（アース対策・動力線配線・静電遮蔽など）見直しをお願いします。 |
3 | 上記の確認を実施し電源環境を改善した後も、このアラームが再発する場合は、モーターもしくはコントローラーが故障している可能性が高いです。 | モーターユニットやコントローラー基板の交換を行ってください。 詳細は、各エレシリンダー取扱説明書 保守点検 を参照してください。 |
4 | オプションでWA（バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様）を選択している場合に、パラメーターNo.3またはNo.4を変更した。 | アラームリセット後、原点復帰を行ってください。 |