エレシリンダー
電気編 エレシリンダー全機種対象
取扱説明書
MJ3816-6B
はじめに
お使いになる前に
エレシリンダーに関する取扱説明書の構成
安全ガイド
産業用ロボットに関する法令および規格
労働安全衛生規則の産業用ロボットに対する要求事項
当社の産業用ロボット該当機種
当社製品の安全に関する注意事項
注意表示について
取扱い上の注意
海外規格対応
無線に関する取扱い上の注意
無線接続での軸動作に関する注意事項
デジタルスピコン設置および操作時の注意事項
アクチュエーターの座標系
ロッドタイプ
スライダータイプ
テーブルタイプ
グリッパータイプ
ロータリータイプ
ストッパーシリンダー
システム
概要
特徴
製品の確認
用意するもの
型式銘板の見方
型式の見方
オプション
RCON-EC接続仕様（型式：ACR）
ブレーキ付き（型式：B）
3ポジション切替仕様（型式：MF）
原点逆仕様（型式：NM）
PNP仕様（型式：PN）
電源2系統仕様（型式：TMD2）
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様（型式：WA）
無線通信仕様（型式：WL）
無線軸動作対応仕様（型式：WL2）
パルスモーター搭載機種のシステム構成
インターフェイス内蔵型
防塵防滴型
インターフェイス分離型
24V ACサーボモーター搭載機種のシステム構成
200V ACサーボモーター搭載機種のシステム構成
RCON-ECに接続する場合のシステム構成
パルスモーター搭載機種
ACサーボモーター搭載機種
200V ACサーボモーター搭載機種
仕様
電気仕様（パルスモーター搭載機種）
基本仕様
電源電流
発熱量
突入電流
電気仕様（24V ACサーボモーター搭載機種）
基本仕様
電気仕様（200V ACサーボモーター搭載機種）
基本仕様
制御電源電流
LED表示
入出力仕様
ブレーキ解除時の電源電流
パルスモーター搭載機種、24V ACサーボモーター搭載機種
200V ACサーボモーター搭載機種
モーター駆動⽤DC電源（PSA-200）の仕様
基本仕様
電源容量と発熱量
最大接続軸数
電源保護用サーキットブレーカーの選定
突入電流
回生抵抗ユニットの接続数（目安）
各部の名称・機能
外形寸法図
回生抵抗ユニット（オプション）
回生抵抗ユニット：RESU-1、RESUD-1
回生抵抗ユニット接続ケーブル
立上げ、設置、配線
立上げ手順
Step１ 設置する
Step２ 配線する
Step３ 動かす
Step４ 調整する
設置および保管・保存環境
設置環境
保管・保存環境
ノイズ対策用接地
保安用接地（モーター駆動用DC電源）
放熱および取付けについて（モーター駆動用DC電源）
パルスモーター搭載機種の配線
接続展開図
インターフェイスボックスの設置と配線
フレームグラウンドの配線
配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）
配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）
24V ACサーボモーター搭載機種の配線
接続展開図
インターフェイスボックスの設置と配線
フレームグラウンドの配線
配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）
配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）
200V ACサーボモーター搭載機種の配線
接続図
フレームグラウンドの配線
モーター駆動⽤DC電源の配線
配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）
配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）
EC接続ユニットとの配線
電源・I/Oケーブル
配線方法（パルスモーター搭載機種）
配線方法（24V ACサーボモーター搭載機種）
配線方法（200V ACサーボモーター搭載機種）
運転
ティーチングツールからの運転
運転の基本
電源投入順序
電源遮断順序
ティーチングツールの接続と試運転
ティーチングボックス（TB-03）との無線接続
ティーチングボックス（TB-02またはTB-03）の有線接続
エレシリンダーの試運転
停止位置・運転条件（ＡＶＤ）の設定・調整
停止位置の設定・調整（前進端・後退端）
運転条件（AVD）の設定・調整
押付け動作の設定
動作音調整
自動サーボOFF機能
上位機器からの運転
入出力信号一覧
ダブルソレノイド方式「ST0」、「ST1」信号：移動指令入力（後退・前進）
シングルソレノイド方式「FWBW」信号：移動指令入力（後退・前進）
「RES」信号：アラーム解除入力
「BKRLS」入力：ブレーキ解除入力
「LS0」、「LS1」信号：位置検知出力（後退端・前進端）
「PE0」、「PE1」信号：押付け完了出力（後退端・前進端）
「*ALM」信号：アラーム出力
信号の入力時定数
シングルソレノイド方式の「FWBW」信号入力の注意事項
RCON-ECに接続する場合の入出力信号のタイミング
上位機器からの運転方法
ダブルソレノイド方式
シングルソレノイド方式
自動サーボOFF設定時
各種機能
予防保全と予兆保全
メンテナンス情報
通算移動回数
通算走行距離
過負荷警告ロードレベル比
メンテナンス情報の設定
ティーチングボックスでの設定方法
パソコン専用ティーチングソフト（IA-OS）での設定方法
パラメーター
パラメーターに関する注意事項
パラメーターの変更方法
パラメーター編集画面
基本操作
パラメーター一覧
各パラメーターの機能説明
パラメーターNo.1：動作範囲調整
パラメーターNo.2：オートスイッチ『LS』信号検出範囲調整
パラメーターNo.3：原点復帰方向変更
パラメーターNo.4：原点位置調整
パラメーターNo.5：スムーズ加減速設定
パラメーターNo.6：停止時電流抑制設定
パラメーターNo.7：無線機能設定
パラメーターNo.8：省電力設定
パラメーターNo.9：電磁弁方式選択
パラメーターNo.10：LED点灯方式 オートSW設定
保守・点検
寿命
コントローラーの寿命の考え方
モーター駆動⽤DC 電源（PSA-200）の寿命の考え⽅
部品交換
モーター駆動用DC電源（PSA-200）のファンの交換
トラブルシューティング
トラブル診断の進め方（パルスモーター搭載機種）
トラブル診断の進め方（24V ACサーボモーター搭載機種）
トラブル診断の進め方（200V AC サーボモーター搭載機種）
トラブル診断の進め方
アラームが発生していない場合のトラブルシューティング
運転ができない
正しい動作をしない、動作が安定しない
アラームグループ別トラブルシューティング
アラームグループＡ：過負荷アラーム
アラームグループＢ：モーター異常アラーム
アラームグループＣ：コントローラー異常アラーム
アラームグループＤ：コントローラー～エンコーダー間異常アラーム
アラームグループＥ：供給電圧・電源容量異常アラーム
モーター駆動⽤DC 電源（PSA-200）のアラーム
メンテナンス警告１：通算移動回数
メンテナンス警告２：通算走行距離
メンテナンス警告３：過負荷警告レベル
メンテナンス警告４：電解コンデンサー推定寿命超過警告
モーター駆動⽤DC電源（PSA-200）の警告
付録
EU適合宣言書
保証
保証期間
保証の範囲
保証の実施
責任の制限
規格法規などへの適合性および用途の条件
その他の保証外項目
変更履歴
変更履歴
トップ
仕様
回生抵抗ユニット（オプション）
回生抵抗ユニット接続ケーブル
回生抵抗ユニット接続ケーブル
回生抵抗ユニット接続ケーブル（CB-ST-REU□□□） □□□はケーブル長
最長5m（例）010＝1m
①
コントローラー側
➁
回生抵抗ユニット側
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はじめに
お使いになる前に
エレシリンダーに関する取扱説明書の構成
安全ガイド
産業用ロボットに関する法令および規格
労働安全衛生規則の産業用ロボットに対する要求事項
当社の産業用ロボット該当機種
当社製品の安全に関する注意事項
注意表示について
取扱い上の注意
海外規格対応
無線に関する取扱い上の注意
無線接続での軸動作に関する注意事項
デジタルスピコン設置および操作時の注意事項
アクチュエーターの座標系
ロッドタイプ
スライダータイプ
テーブルタイプ
グリッパータイプ
ロータリータイプ
ストッパーシリンダー
システム
概要
特徴
製品の確認
用意するもの
型式銘板の見方
型式の見方
オプション
RCON-EC接続仕様（型式：ACR）
ブレーキ付き（型式：B）
3ポジション切替仕様（型式：MF）
原点逆仕様（型式：NM）
PNP仕様（型式：PN）
電源2系統仕様（型式：TMD2）
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様（型式：WA）
無線通信仕様（型式：WL）
無線軸動作対応仕様（型式：WL2）
パルスモーター搭載機種のシステム構成
インターフェイス内蔵型
防塵防滴型
インターフェイス分離型
24V ACサーボモーター搭載機種のシステム構成
200V ACサーボモーター搭載機種のシステム構成
RCON-ECに接続する場合のシステム構成
パルスモーター搭載機種
ACサーボモーター搭載機種
200V ACサーボモーター搭載機種
仕様
電気仕様（パルスモーター搭載機種）
基本仕様
電源電流
発熱量
突入電流
電気仕様（24V ACサーボモーター搭載機種）
基本仕様
電気仕様（200V ACサーボモーター搭載機種）
基本仕様
制御電源電流
LED表示
入出力仕様
ブレーキ解除時の電源電流
パルスモーター搭載機種、24V ACサーボモーター搭載機種
200V ACサーボモーター搭載機種
モーター駆動⽤DC電源（PSA-200）の仕様
基本仕様
電源容量と発熱量
最大接続軸数
電源保護用サーキットブレーカーの選定
突入電流
回生抵抗ユニットの接続数（目安）
各部の名称・機能
外形寸法図
回生抵抗ユニット（オプション）
回生抵抗ユニット：RESU-1、RESUD-1
回生抵抗ユニット接続ケーブル
立上げ、設置、配線
立上げ手順
Step１ 設置する
Step２ 配線する
Step３ 動かす
Step４ 調整する
設置および保管・保存環境
設置環境
保管・保存環境
ノイズ対策用接地
保安用接地（モーター駆動用DC電源）
放熱および取付けについて（モーター駆動用DC電源）
パルスモーター搭載機種の配線
接続展開図
インターフェイスボックスの設置と配線
フレームグラウンドの配線
配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）
配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）
24V ACサーボモーター搭載機種の配線
接続展開図
インターフェイスボックスの設置と配線
フレームグラウンドの配線
配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）
配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）
200V ACサーボモーター搭載機種の配線
接続図
フレームグラウンドの配線
モーター駆動⽤DC電源の配線
配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）
配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合）
EC接続ユニットとの配線
電源・I/Oケーブル
配線方法（パルスモーター搭載機種）
配線方法（24V ACサーボモーター搭載機種）
配線方法（200V ACサーボモーター搭載機種）
運転
ティーチングツールからの運転
運転の基本
電源投入順序
電源遮断順序
ティーチングツールの接続と試運転
ティーチングボックス（TB-03）との無線接続
ティーチングボックス（TB-02またはTB-03）の有線接続
エレシリンダーの試運転
停止位置・運転条件（ＡＶＤ）の設定・調整
停止位置の設定・調整（前進端・後退端）
運転条件（AVD）の設定・調整
押付け動作の設定
動作音調整
自動サーボOFF機能
上位機器からの運転
入出力信号一覧
ダブルソレノイド方式「ST0」、「ST1」信号：移動指令入力（後退・前進）
シングルソレノイド方式「FWBW」信号：移動指令入力（後退・前進）
「RES」信号：アラーム解除入力
「BKRLS」入力：ブレーキ解除入力
「LS0」、「LS1」信号：位置検知出力（後退端・前進端）
「PE0」、「PE1」信号：押付け完了出力（後退端・前進端）
「*ALM」信号：アラーム出力
信号の入力時定数
シングルソレノイド方式の「FWBW」信号入力の注意事項
RCON-ECに接続する場合の入出力信号のタイミング
上位機器からの運転方法
ダブルソレノイド方式
シングルソレノイド方式
自動サーボOFF設定時
各種機能
予防保全と予兆保全
メンテナンス情報
通算移動回数
通算走行距離
過負荷警告ロードレベル比
メンテナンス情報の設定
ティーチングボックスでの設定方法
パソコン専用ティーチングソフト（IA-OS）での設定方法
パラメーター
パラメーターに関する注意事項
パラメーターの変更方法
パラメーター編集画面
基本操作
パラメーター一覧
各パラメーターの機能説明
パラメーターNo.1：動作範囲調整
パラメーターNo.2：オートスイッチ『LS』信号検出範囲調整
パラメーターNo.3：原点復帰方向変更
パラメーターNo.4：原点位置調整
パラメーターNo.5：スムーズ加減速設定
パラメーターNo.6：停止時電流抑制設定
パラメーターNo.7：無線機能設定
パラメーターNo.8：省電力設定
パラメーターNo.9：電磁弁方式選択
パラメーターNo.10：LED点灯方式 オートSW設定
保守・点検
寿命
コントローラーの寿命の考え方
モーター駆動⽤DC 電源（PSA-200）の寿命の考え⽅
部品交換
モーター駆動用DC電源（PSA-200）のファンの交換
トラブルシューティング
トラブル診断の進め方（パルスモーター搭載機種）
トラブル診断の進め方（24V ACサーボモーター搭載機種）
トラブル診断の進め方（200V AC サーボモーター搭載機種）
トラブル診断の進め方
アラームが発生していない場合のトラブルシューティング
運転ができない
正しい動作をしない、動作が安定しない
アラームグループ別トラブルシューティング
アラームグループＡ：過負荷アラーム
アラームグループＢ：モーター異常アラーム
アラームグループＣ：コントローラー異常アラーム
アラームグループＤ：コントローラー～エンコーダー間異常アラーム
アラームグループＥ：供給電圧・電源容量異常アラーム
モーター駆動⽤DC 電源（PSA-200）のアラーム
メンテナンス警告１：通算移動回数
メンテナンス警告２：通算走行距離
メンテナンス警告３：過負荷警告レベル
メンテナンス警告４：電解コンデンサー推定寿命超過警告
モーター駆動⽤DC電源（PSA-200）の警告
付録
EU適合宣言書
保証
保証期間
保証の範囲
保証の実施
責任の制限
規格法規などへの適合性および用途の条件
その他の保証外項目
変更履歴
変更履歴
