シングルソレノイド方式「FWBW」信号：移動指令入力（後退・前進）
原点復帰が完了しているかどうかで、「FWBW」信号の機能が自動的に切替わります。
信号名称 | 信号略称 | 状態別の機能概要 | |
|---|---|---|---|
原点復帰：未完了 | 原点復帰：完了 | ||
前進/後退 | FWBW | 原点復帰動作後 前進/後退 | 前進/後退 |
【原点復帰：未完了の状態】
- 「FWBW」信号をONにすると、原点復帰動作を開始します。
原点復帰完了後、前進します。 - 原点復帰動作途中で「FWBW」信号をOFFにすると、原点復帰完了後に後退します。
【原点復帰：完了の状態】
- 「FWBW」信号をONにすると、可動部が前進します。
「FWBW」信号をOFFにすると、可動部が後退します。 - 信号をONしている間は「前進端」に到達するまで動作を継続します。
信号をOFFしている間は、「後退端」に到達するまで動作を継続します。 - 前進動作の途中で「FWBW」信号をOFFにすると、減速後、反転し、後退します。
後退動作の途中で「FWBW」信号をONにすると、減速後、反転し、前進します。
詳しくは、上位機器からの運転方法 を参照してください。
注意
- LS信号またはPE信号がONしていない状態で停止している場合、エレシリンダーが後退端と前進端の途中で停止しているか、後退端または前進端で押付け動作時に空振りして停止している可能性があります。
まず「FWBW」信号をOFFし、後退端に戻してから次の動作を行うことを推奨します。 - インクリメンタル仕様の場合、電源再投入すると原点復帰未完了状態となりますので、原点復帰が必要です。また、バッテリーレスアブソリュート仕様の場合に「原点復帰方向変更」、「原点位置調整」のパラメーター変更を行うと、原点復帰が未完了状態になりますので、アブソリセットを行ってください。
詳しくは、各パラメーターの機能説明 を参照してください。