運転 | シングルソレノイド方式

シングルソレノイド方式

「パラメーターNo.9 電磁弁方式」を「シングル」に設定します。

原点復帰動作･位置決め動作：「FWBW」、「LS0」、「LS1」信号

原点復帰が完了していない状態で「FWBW」信号をONにすると、最初に原点復帰動作を行います。
原点位置でいったん停止した後、前進端まで移動します。

「FWBW」信号をONにすると、メカエンドに向かって後退を開始します。
動作速度は、20mm/sです。
メカエンドに押当たった後、反転して前進を開始します。
原点位置まで前進していったん停止します。
その後、連続して前進端まで前進してから停止し、動作が完了します。

注意

原点逆仕様（型式：NM）の場合は、原点復帰動作の方向が逆になります。

エレシリンダーを動作させる際のPLCとのタイミングチャートを示します。
基本的な流れは、以下のとおりです。

【基本的なタイミングチャート】

△t1：「*ALM」信号がONしてから最初の指令を入力するまで、約0.5秒あけてください。

△t2：LS信号がONしてから可動部が前進端または後退端に、実際に到達するまでの時間です。
△t2を考慮して、PLC→エレシリンダーに次の動作を指示してください。
検出範囲を大きくすればするほど、△t2は長くなります。
また、搬送負荷の大きさや加減速度によっても、△t2は変動します。

動作途中で「FWBW」信号をONからOFF（または、OFFからON）にすると、減速を開始し途中で反転し、後退端（または、前進端）に移動します。
たとえば、LS信号の検出範囲を大きくした場合には、以下の点に注意してください。

「LS1」信号がONした後に、すぐに「FWBW」信号をOFFにするシーケンスとしている場合、エレシリンダーが前進端に到達していない可能性があります。
「LS0」信号がONした後に、すぐに「FWBW」信号をONにするシーケンスとしている場合、エレシリンダーが後退端に到達していない可能性があります。

注意

検出範囲に入ると、エレシリンダーが動作中であっても、LS信号はONします。

押付け動作：「FWBW」、「PE0」、「PE1」信号

押付け動作を行う前に、押付け動作の設定を参照し、簡単データ設定画面で運転条件や位置設定を設定してください。

基本的なタイムチャートは以下のとおりです。

【前進端方向の押付け】

【後退端方向の押付け】

注意

押付け動作速度は、20mm/sです。
押付け完了後もワークを押続けています。ワークが動けば押戻されたり、さらに押込まれたりする場合があります。
アプローチ動作中にワークに押当たってしまった場合、アラームや押付け完了信号は出力されず押付け動作を継続します。

簡単データ設定画面の「押付け力」に設定したトルク（電流制限値）で、押付け動作の完了判定を行っています。

エレシリンダーが押付け動作を行っている際に、以下の条件を満たすと押付け完了と判定し、PE信号をONします。

「電流が押付け〔%〕に達した累積時間」－「電流が押付け〔%〕以下の累積時間」≧ 255ms

参考

空振りして、前進端・後退端まで動作し終わった場合の注意点です。
以下の内容を踏まえて、上位機器のシーケンスや検出方法を検討してください。

空振りした場合、PE信号はONしません。タイマーなどを用いて、空振りしたかどうかを判定する必要があります。
空振りした後は、押付け電流値を維持したまま、位置決め停止しています。
外力などにより押戻されたりした場合、エラーが発生することがあります。
いったん押付け完了と判定され、PE信号がONした後にワークがずれてしまった場合、エレシリンダーは再び押付け動作を開始しますが「PE」信号はONしたままです。
ワークを再び押付けることができず、空振りした場合でもONしたままとなります。

電源２系統仕様TMD2（オプション）

電源2系統仕様では、モーター電源（駆動源）と制御電源を別々に供給します。
エレシリンダーの制御電源を落とさずに、駆動源遮断したい場合は、オプションで電源2系統仕様（TMD2）を選択してください。
配線については、パルスモーター搭載機種の配線、24V ACサーボモーター搭載機種の配線、200V ACサーボモーター搭載機種の配線を参照してください。

前進端・後退端への移動途中（LS信号検出範囲外）で停止した場合、停止状態からの復旧時にエレシリンダーが動作します。
前進端・後退端（LS信号検出範囲内）で停止した場合、停止状態から復旧してもエレシリンダーは動作しません。動作させる場合は、復旧後に「FWBW」信号をONまたはOFFしてください。

警告

前進端・後退端への移動途中（LS信号検出範囲外）で停止した場合、停止状態からの復旧時にエレシリンダーが動作します。復旧前に周囲の安全を確保してください。

前進端・後退端への移動途中（LS信号検出範囲外）に停止した場合の、タイミングチャートを示します。

アブソリュートリセットは完了しているものとします。
電源投入後、後退端にいる状態とします。
（パラメーター「オートスイッチ『LS』信号検出範囲調整[mm]」の設定範囲内）

パルスモーター搭載機種（エンコーダー：WA仕様の場合）
前進端へ移動（動作中にモーター電源を遮断）

【タイミングチャート】

*1 非常停止トルクによる急停止をします。
駆動源遮断をしたとき、アラームは発生せず、「停止信号：モーター電圧低下」となります。

※１停止状態から復旧したときの「FWBW」信号がOFFの場合、エレシリンダーは後退します。

200V ACサーボモーター搭載機種
前進端へ移動（動作中に24V（駆動源）、モーター電源（L1、L2）を遮断）

【タイミングチャート】

*1 非常停止トルクによる急停止をします。
アラームは発生せず、「停止信号：停止」となります。

※１停止状態から復旧したときの「FWBW」信号がOFFの場合、エレシリンダーは後退します。

注意

モーター電源（L1、L2）のみを遮断した場合、エレシリンダーは急停止しません。
「24V（駆動源）」を同時に遮断してください。

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