エレシリンダー
電気編 エレシリンダー全機種対象
取扱説明書 MJ3816-6B

変更履歴

改定日
改定内容
2022. 08
初版
2022. 11
第2版
仕様編
  • 1.2、3.2　200VACサーボモーター搭載機種について説明を追加
  • 1.4.6　インクリメンタルエンコーダー専用機種にEC-ST15MEを追加
  • 2.3　無線対応のインターフェイスボックスであることを明記
  • 3.2　200VACサーボモーター搭載機種についての参照先を追加
  • 3.5　LED表示例を追加
  • 4.3　LED表示（200VACサーボモーター搭載機種）内容見直し
立上編
  • 1.4　キーボード画像変更
  • 3.2.2　インターフェイスボックスの説明を追加
  • 3.3　フレームグラウンドの配線　画像変更
  • 5.1.3　方向コネクターケーブルの組立て方法　画像変更
  • 5.2　配線方法　画像変更
運転編
  • 1.2　ブレーキ解除操作を追加
  • 1.3.3　押付け動作の設定　内容見直し
  • 2.1.6　注記を追加
  • 4.3　パラメーター一覧　注記の内容、書式変更
  • 4.3、4.4　パラメーターNo.2　工場出荷時の初期値変更
  • 4.4.10　パラメーターNo.10　説明文見直し
保守編
  • 1.5　LED表示に200VACサーボモーター搭載機種の場合を追加
  • 3章　部品交換を追加
誤記訂正、用語統一
2023. 01
第3版
仕様編
  • 3.5、4.3　緑点滅：自動サーボOFF中を追加
運転編
  • 1.5　自動サーボOFF機能を追加
  • 2.2.3　自動サーボOFF設定時を追加
  • 3.3　メンテナンス情報の設定の内容を変更
  • 3.3.2　パソコン専用ティーチングソフト（IA-OS）での設定方法を追加
  • 4.4.10　「無効」を設定の表中に自動サーボOFF中を追加
保守編
  • 1.1　表中に自動サーボOFF中を追加
  • 1.2　表中のメンテナンス警告中の内容変更と自動サーボOFF中を追加
誤記訂正
2023. 05
第3B版
  • EC-B8S/B8SS 関連を追加
運転編
  • 2.2〔2〕　押付け動作の注意 内容見直し
  • 2.2.1〔3〕、2.2.2〔3〕
    電源２系統仕様TMD2（オプション）追加
  • 2.2.3　自動サーボOFF 設定時のフローチャート1、2を変更
  • 3.2.3　過負荷警告ロードレベル比 内容見直し
2023. 06
第3C版
  • EC-S8、RR8、RR10　関連を追加
2023. 07
第3D版
仕様編
  • 3.1　モーターサイズ 高推力 内容追加
  • 5.6.7　モーター電源コネクター 画像のピン番号変更
立上編
  • 2.5　周囲環境の制約（PSA-200）のイラスト変更
運転編
  • 2.2.1〔2〕　押付け動作の参考 内容見直し
  • 2.2.2〔2〕　押付け動作の参考 内容見直しと注記変更
2023. 10
第4版
全体
  • 機種追加：グリッパータイプ
    （EC-GRC6M/GRC7□、EC-GRST3□/GRST6□/GRST7□）
  • タイトルを変更（仕様編 2.1節および2.1.1～2.1.3項、2.2節、2.3節）
  • パルスモーター搭載機種のインターフェイスの取出し方について３種類を定義
前付け
  • アクチュエーターの座標系（4）にグリッパーのフィンガーアタッチメントオプションについての注釈を追加
仕様編
  • 1.1　パルスモーター搭載機種のインターフェイスの取出し方について説明追加
  • 1.2　製品仕様欄にEC-GRC6M/GRC7□/GRST3□のエンコーダー仕様追加
  • 2.1　パルスモーター搭載機種のインターフェイス取出し型による分類表を追加
  • 2.3.1　見出しの名称変更
  • 3.1、3.2、3.3、3.4
    GRC6M、GRC7□、GRST3□のエンコーダー仕様追加
立上編
  • 3.3.7　項タイトルの超小型を「インターフェイス分離型」に変更
運転編
  • 2.1.9　入力時定数の一覧にグリッパータイプ
    （EC-GRC6M/GRC7□、EC-GRST3□/GRST6□/GRST7□）を追加
  • 4.4.10　パラメーター説明の一部修正
付録
  • 1.1　誤記修正
2024. 02
第4B版
全体
  • 機種追加：スライダータイプ（S2□(R)）
    ラジアルシリンダータイプ（RR2□(R)）
    細小型ロッドタイプ（RP3□、GD3□）
    細小型テーブルタイプ（TC3□、TW3□）
    ロータリータイプ（RTB4M）
仕様編
  • 1.2　外部インターフェイスの説明を一部見直し
運転編
  • 2.1.9　入力時定数の一覧への機種追加と一部表記を修正
    （追加機種：S2□、RR2□、RP3□、GD3□、TC3□、TW3□）
  • 2.2.1〔3〕　タイムチャート注記の「急停止」について補足説明を追加
2024. 04
第5版
全体
  • 24VACサーボモーター搭載機種を追加
2025. 03
第5B版
  • 1.4.3　3ポジション切替仕様を追加
2025. 04
第6版
  • 章構成変更
  • 誤記訂正、用語統一
2025. 06
第6B版
  • 海外規格対応 UL/cUL に対応（PSA-200 の記載を追加）
  • 誤記訂正
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