接続図
モーター駆動⽤DC電源（PSA-200）
主電源回路
（注）PSA-200の入力電源電圧値（AC100V/200V）は、変更はできません。
部品名 | 型式 | メーカー | 取付け場所 |
|---|---|---|---|
ノイズフィルター | NF2010A-UP（注） | 双信電機 | コントローラーから 300mm以内へ |
NAC-10-472 | COSEL | ||
サージプロテクター | R・A・V-781BWZ-2A | 岡谷電機 | ノイズフィルターの入力端子へ |
注 PSA-200 1台に1個のノイズフィルターを接続する場合の型式です。
注意
- ノイズフィルターは、PSA-200 1台に1個の接続を推奨します。
サージプロテクターは電源事情に応じて取付けてください。必須ではありませんが、取付けることを推奨します。
回生抵抗ユニット
電源・I/Oコネクター
電源・I/Oコネクターを使用する場合の配線方法を紹介します。
【ダブルソレノイド方式】
◆NPN仕様の場合
◆PNP仕様の場合
注意
- 「*1」は、ブレーキ付き仕様の場合に、ブレーキを強制的に解除するスイッチです。
スイッチの電源容量は、ブレーキ解除時の電源電流 を参照してください。 - 「*ALM」は、ｂ接点（負論理）の信号です。
出力信号は正常な状態でON、アラームが発生している状態でOFFになります。
◎電源2系統仕様TMD2（オプション）
◆NPN仕様の場合
◆PNP仕様の場合
注意
- 「*1」は、ブレーキ付き仕様の場合に、ブレーキを強制的に解除するスイッチです。
スイッチの電源容量は、ブレーキ解除時の電源電流 を参照してください。 - 「*ALM」は、ｂ接点（負論理）の信号です。
出力信号は正常な状態でON、アラームが発生している状態でOFFになります。
【シングルソレノイド方式】
◆NPN仕様の場合
◆PNP仕様の場合
*2 電源・I/Oコネクターの表示は、「後退」のままです。
注意
- 「*1」は、ブレーキ付き仕様の場合に、ブレーキを強制的に解除するスイッチです。
スイッチの電源容量は、ブレーキ解除時の電源電流 を参照してください。 - 「*ALM」は、ｂ接点（負論理）の信号です。
出力信号は正常な状態でON、アラームが発生している状態でOFFになります。
◎電源2系統仕様TMD2（オプション）
◆NPN仕様の場合
◆PNP仕様の場合
*2 電源・I/Oコネクターの表示は、「後退」のままです。
注意
- 「*1」は、ブレーキ付き仕様の場合に、ブレーキを強制的に解除するスイッチです。
スイッチの電源容量は、ブレーキ解除時の電源電流 を参照してください。 - 「*ALM」は、ｂ接点（負論理）の信号です。
出力信号は正常な状態でON、アラームが発生している状態でOFFになります。
エレシリンダー
PSA-200のモーター電源には、最大6軸接続可能です。接続可能な軸数はモーターワット数によります。
最大接続数は、接続図【モーター駆動⽤DC 電源（PSA-200）】を、配線方法は、配線方法（PIO 制御・コネクター接続の場合） または、配線方法（PIO制御・ケーブル接続の場合） を参照してください。
エレシリンダーとモーター駆動DC電源の配線例
標準仕様
下の図に標準仕様の配線例を示します。
エレシリンダー停止後に電源遮断を行ってください。
エレシリンダー停止後に電源遮断を行ってください。
標準仕様の配線例
注意
- エレシリンダー動作中にAC電源を遮断した場合、以下のような状態となる場合があります。
加速中 ・・・ モーター電源電圧低下、偏差アラームにより急停止。
減速中 ・・・ アラームが発生するまでは指令通りの動作を継続。
TMD2仕様（オプション）
下の図にTMD2仕様の配線例を示します。
エレシリンダーの制御電源を落とさずに、駆動源遮断したい場合は、こちらの仕様を選択してください。
パルスモーターのエレシリンダーと異なり、「B1 24V（駆動源）」信号は、エレシリンダーの停止処理を行うための信号となります。「B1 24V（駆動源）」信号を遮断すると急停止（注）します。
（注）非常停止トルクによる急停止をします。
このときアラームは発生しません。
駆動源を遮断する場合は、PSA-200のAC電源を遮断する必要があります。
エレシリンダーの制御電源を落とさずに、駆動源遮断したい場合は、こちらの仕様を選択してください。
パルスモーターのエレシリンダーと異なり、「B1 24V（駆動源）」信号は、エレシリンダーの停止処理を行うための信号となります。「B1 24V（駆動源）」信号を遮断すると急停止（注）します。
（注）非常停止トルクによる急停止をします。
このときアラームは発生しません。
駆動源を遮断する場合は、PSA-200のAC電源を遮断する必要があります。
TMD2仕様（オプション）（PSA-200の状態出力信号接続）
下の図にTMD2仕様にPSA-200の状態出力信号を接続する場合の配線例を示します。
基本的には、上の図と同様の動作となりますが、PSA-200がアラーム※1などによりモーター電源を遮断した場合にエレシリンダーを急停止することができます。
※1 トラブル診断の進め方（200V AC サーボモーター搭載機種）のモーター駆動⽤DC 電源のステータスLED の確認 を参照してください。
駆動源遮断と記載してあるアラーム発生時に遮断されます。
基本的には、上の図と同様の動作となりますが、PSA-200がアラーム※1などによりモーター電源を遮断した場合にエレシリンダーを急停止することができます。
※1 トラブル診断の進め方（200V AC サーボモーター搭載機種）のモーター駆動⽤DC 電源のステータスLED の確認 を参照してください。
駆動源遮断と記載してあるアラーム発生時に遮断されます。
モーター駆動⽤DC電源（PSA-200）のモーター電源が遮断されたときにエレシリンダーの動作を停止させたい場合は、下の図のように、エレシリンダー（TMD２仕様）の電源・I/Oコネクターと状態出力コネクターを接続してください。
