RCON-ECに接続する場合の入出力信号のタイミング
エレシリンダーをEC接続ユニット（RCON-EC）に接続し、PLCのシーケンスプログラムで運転を行う場合、制御信号をONしてからエレシリンダーに届くまでと、エレシリンダーの状態信号がPLCに返ってくるまでの最大応答時間は、次の式で表されます。
PLC → エレシリンダーの最大応答時間 ： Yt +（Tt × 4）+ Ft
エレシリンダー → PLCの最大応答時間 ： Gt +（Tt × 2）+ Xt
エレシリンダー → PLCの最大応答時間 ： Gt +（Tt × 2）+ Xt
Tt = 伝送時間（RCON-GWまたはREC-GWは5ms、RSELは2ms）
Yt = マスター局→リモートI/O局伝送遅れ時間
Xt = リモートI/O局→マスター局伝送遅れ時間
Yt ＋ Xt = フィールドネットワーク伝送遅れ時間*1
Ft = エレシリンダーの入力フィルター*2
Gt = RCON-ECの入力フィルター*2
Yt = マスター局→リモートI/O局伝送遅れ時間
Xt = リモートI/O局→マスター局伝送遅れ時間
Yt ＋ Xt = フィールドネットワーク伝送遅れ時間*1
Ft = エレシリンダーの入力フィルター*2
Gt = RCON-ECの入力フィルター*2
*1 フィールドネットワーク伝送遅れ時間については、各種フィールドネットワークマスターユニットおよび搭載されるPLCの取扱説明書 を参照してください。
*2 Ft、Gtは、エレシリンダーとRCON-ECの接続方法により変わります。
- インターフェイス分離型もしくは24V ACサーボモーター搭載機種を直接接続する場合：最大40ms
- インターフェイス分離型もしくは24V ACサーボモーター搭載機種をインターフェイスボックスと中継し接続する場合：最大26ms
- インターフェイス分離型もしくは24V ACサーボモーター搭載機種以外のエレシリンダー：6～26ms