トラブルシューティング | トラブル診断の進め方（200V AC サーボモーター搭載機種）

トラブル診断の進め方（200V AC サーボモーター搭載機種）

迅速な復旧と再発防止のために、トラブル発生時にはまず以下の点を確認してください。

○：点灯 ×：消灯 ★：点滅

SV/ALM LED （モーター側から見て右側）		運転状態		*ALM信号（※1）出力状態
SV（緑）	ALM（赤）	運転状態		*ALM信号（※1）出力状態
×	×	電源OFF、サーボOFF		OFF
×	×	サーボOFF		ON
×	○	アラーム発生		OFF
×	○	停止スイッチON （ティーチングボックス使用時）		ON
○	×	制御電源ON、サーボON		ON
★（※2）（緑500msの 1Hz周期点滅）	×	メンテナンス警告発生（移動回数・走行距離が設定値を超えた場合や過負荷警告発生時）		ON
★（※2）（緑1000msの 0.5Hz周期点滅）	×	自動サーボOFF中		ON
○（緑･赤同時点灯）			電源投入時の初期化中	OFF

※1 ALM信号は、B接点出力の信号です。
※2 メンテナンス警告中と自動サーボOFF中では、点滅周期が異なりますので注意してください。

モーター側から見て右側

○：点灯 ×：消灯 ★：点滅

モーター側から見て中央

○：点灯 ×：消灯 ★：点滅

無線状態 LED （モーター側から見て左側）		運転状態
緑	赤	運転状態
×	×	無線未接続（モニタ―データ送信中）有線ティーチングボックスからの接続中
×	★ （ON200ms/OFF200ms の交互点滅）	無線ハードウェア異常
★ （ON150ms/OFF150ms の交互点滅）	×	無線接続中
○	○	電源投入時の初期化中

モーター側から見て左側

○：点灯 ×：消灯 ★：点滅

ステータスLED				状態	駆動源	*ALM信号（※1）出力状態
ALM	A0	A1	A2	状態	駆動源	*ALM信号（※1）出力状態
×	×	×	×	正常	―	ON
×	★	×	×	内部リレー寿命回数警告*1	非遮断	ON
×	×	★	×	電解コンデンサー寿命警告*1	非遮断	ON
×	×	×	★	ファン回転数低下警告*1	非遮断	ON
○	○	×	×	モーター電源電圧低下	非遮断	OFF
○	×	○	×	ファン異常検出	遮断	OFF
○	×	×	○	回生放電電力過剰	遮断	OFF
○	○	○	×	モーター電源電圧過大	遮断	OFF
○	○	×	○	PCB温度異常	遮断	OFF
○	×	○	○	パワーデバイス加熱	遮断	OFF
○	○	○	○	重故障	遮断	OFF
○	○	○	○	電源投入時の初期化中 ※PWR、MPも点灯	―	OFF

※1 ALM信号は、B接点出力の信号です。
*1 警告が併発した場合は複数LEDが同時に点滅します。

注意