運転 | 自動サーボOFF機能

自動サーボOFF機能

自動サーボOFF機能概要

エレシリンダーの自動サーボOFF機能を設定することができます。
自動サーボOFF機能を設定した場合、位置決め完了または停止後、一定時間（遅延時間）経過後に自動的にサーボOFFします。
次の移動指令入力をすると自動的にサーボONし、位置決め動作を実行します。
停止時の保持電流が流れないため、電力消費量を削減することができます。

【押付け動作】
押付け動作を行う場合には、自動サーボOFF機能を設定しないでください。
押付け完了時、ST信号がOFFになってしまうと、自動サーボOFF機能が有効となり、サーボがOFFとなってしまいます。

ティーチングソフト、ティーチングツールの対応Ver.
IA-OS：Ver.12.00.02.00　以降
TB-02：Ver.4.00　以降
TB-03：Ver.4.00　以降
※デジタルスピコンティーチング、リモスピは本機能に対応していません。

設定方法

以下に、パソコン専用ティーチングソフト IA-OS での設定方法の説明をします。
IA-OSのインストール、接続、立上げについては、パソコン専用ティーチングソフト IA-OS ファーストステップガイド（MJ0391）を参照してください。

IA-OS メイン画面のステータス欄にある設定する軸の軸No.□ EC を右クリックします。
表示されたメニューからポジションデータ編集をクリックします。
●簡単データ設定画面が開きます。
簡単データ設定画面の自動サーボOFF をクリックします。
●自動サーボOFF設定画面が開きます。
自動サーボOFF設定画面では、位置決め完了後に自動サーボOFFするまでの時間を設定します。
●往路（前進）、復路（後退）のそれぞれに入力します。
●自動サーボOFF遅延時間は、0.1秒単位で設定することができます。
自動サーボOFF遅延時間の入力完了後、 OK をクリックします。
●「0.0」に設定すると、機能が無効になります。（サーボOFFしません。）
コントローラーへの転送確認画面が出たら、はいをクリックします。
転送が完了したら、 OK をクリックします。
ソフトウェアリセットの実行確認画面が出たら、はいをクリックします。
ソフトウェアリセットが完了したら、 OK をクリックします。

以上で設定は完了です。

注意

パラメーターを変更しただけでは、変更した内容が有効になりません。
変更した後に、電源の再投入またはソフトウェアリセットを行ってください。
エレシリンダーが立上がった後に、パラメーター変更が有効となります。
設定の転送中は、電源をOFFしないでください。
コントローラーが破損する恐れがあります。
押付け動作では自動サーボOFFを使用しないでください。押付け動作を行った場合、空振り（押当たらずに動作を完了＝位置決め時の完了と同じ状態になる）したときだけ有効となります。
自動サーボOFF中は保持トルクがありません。外力が加わればエレシリンダーは動きます。設定にあたっては、干渉や安全に十分注意してください。
パソコン専用ティーチングソフトのティーチモードでの運転では、自動サーボOFFは機能しません。

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