配線方法（PIO制御・コネクター接続の場合）
電源・I/Oコネクターを使用する場合の配線方法を紹介します。
型式で、ケーブル長を「0」で指定した場合に付属します。コネクターはインターフェイスボックスに接続し配線を行います。
型式で、ケーブル長を「0」で指定した場合に付属します。コネクターはインターフェイスボックスに接続し配線を行います。
名称 | 型式 | 数量 |
|---|---|---|
電源・I/Oコネクター | 1-1871940-6（タイコエレクトロニクス） | 1個 |
ピン番号 | 信号名 | 機能 |
|---|---|---|
A1 | 0V | グラウンド |
A2 | 予備（CP：電源2系統仕様） | 予備（電源2系統仕様時、制御電源用24V） |
A3 | 後退完了 | 後退完了（押付け動作時、押付け完了0） |
A4 | 前進完了 | 前進完了（押付け動作時、押付け完了1） |
A5 | アラーム | アラーム出力 |
A6 | 予備 | 予備 |
B1 | 24V（MP：電源2系統仕様） | 24V電源（電源2系統仕様時、モーター電源用24V） |
B2 | ブレーキ解除 | ブレーキリリース入力 |
B3 | 後退 | 後退命令 |
B4 | 前進 | 前進命令 |
B5 | アラーム解除 | アラーム解除信号入力 |
B6 | 予備 | 予備 |
コネクターへの配線方法
電源・I/Oコネクターには、各端子の名称が貼付けてあります。
コネクター銘板名称とピン番号の関係は以下のとおりです。
コネクター銘板名称とピン番号の関係は以下のとおりです。
◆準備
- 精密ドライバー
推奨精密ドライバー
項目 | 仕様 |
|---|---|
①軸径 | 1.6±0.03mm |
②刃厚 | 0.2±0.1mm |
③先端傾斜長 | 4.2±0.2mm |
- 配線
適合電線線径：KIV0.75mm2（AWG18）
◆配線の取付け方法
配線を7mm剥き、心線を軽くひねります。
精密ドライバーをツール挿入スロットの奥まで押込みます。
コネクター内部のばねが押下げられます。心線を挿入します。
精密ドライバーを引抜きます。
配線が抜けないか確認してください。
注意
- 心線は強くひねり過ぎないでください。保持力が下がり、配線がコネクターから抜けてしまい、電流不足や短絡を引起こす恐れがあります。
- コネクターに精密ドライバーを強く挿込んだり、こじったりしないでください。
コネクターハウジングや内部のばねを破損する恐れがあります。 - 適合電線径よりも細い電線を使用した場合や配線を10mより長くした場合、電流不足によりアラームの発生や、エレシリンダーの能力が低下する恐れがあります。
DC24V電源の配線
電源標準仕様の配線
電源・I/Oコネクターに電源配線を接続します。
接続図を見ながら、コネクター端子台に 1.～2. の配線を接続してください。
接続図を見ながら、コネクター端子台に 1.～2. の配線を接続してください。
- コネクター「B1」端子と、DC24V電源の＋24V端子を接続します。
- コネクター「A1」端子と、DC24V電源の0V端子を接続します。
ピン 番号 | コネクター 銘板名称 | 適合電線線径 | 要求仕様 |
|---|---|---|---|
B1 | 24V | KIV0.75mm2 （AWG18） | 制御電源電圧：DC24V±10％ 制御電源電流：0.32A ブレーキ電源（ブレーキオプション選択時）： S10/S10X 0.22A（過励磁なし） S13/S13X/S15/S15X 0.875A（過励磁時） S18/S18X 0.753A（過励磁なし） ティーチングボックス使用時：0.15A 電線長さ：10m以内 |
A1 | 0V |
電源2系統仕様TMD2（オプション）の配線
電源・I/Oコネクターに電源配線を接続します。
接続図を見ながら、コネクター端子台に １.～３. の配線を接続してください。
接続図を見ながら、コネクター端子台に １.～３. の配線を接続してください。
- コネクター「B1」端子と、DC24V電源の＋24V（駆動源）端子を接続します。
- コネクター「A2」端子と、DC24V電源の＋24V（制御）端子を接続します。
- コネクター「A1」端子と、DC24V電源の0V端子を接続します。
ピン 番号 | コネクター 銘板名称 | 適合電線線径 | 要求仕様 |
|---|---|---|---|
B1 | 24V（駆動源） | KIV0.75mm2 （AWG18） | 制御電源電圧：DC24V±10％ 制御電源電流：0.32A ブレーキ電源（ブレーキオプション選択時）： S10/S10X 0.22A（過励磁なし） S13/S13X/S15/S15X 0.875A（過励磁時） S18/S18X 0.753A（過励磁なし） ティーチングボックス使用時：0.15A 電線長さ：10m以内 |
A2 | 24V（制御） | ||
A1 | 0V |
参考
- 外部に停止スイッチを設ける場合には、「B1」端子の配線にb接点のスイッチを追加してください。24V（駆動源）の電源供給を遮断することで、停止状態（駆動電源OFF）となります。
詳細は、接続図【エレシリンダーとモーター駆動DC電源の配線例】 を参照してください。
PLCとの配線
PLCと各種信号の入出力を行うため、コネクター端子台に信号配線を接続します。
接続図を見ながら、コネクター端子台に 1.～6. の配線を接続してください。
接続図を見ながら、コネクター端子台に 1.～6. の配線を接続してください。
- コネクター「B3」端子と、「後退」（シングルソレノイド方式の場合、「前進/後退」）の出力端子を接続します。
- コネクター「B4」端子と、「前進」の出力端子を接続します。
（注）シングルソレノイド方式の場合、「B4」端子の接続は不要です。 - コネクター「B5」端子と、「アラーム解除」の出力端子を接続します。
- コネクター「A3」端子と、「後退完了」の入力端子を接続します。
- コネクター「A4」端子と、「前進完了」の入力端子を接続します。
- コネクター「A5」端子と、「アラーム」の入力端子を接続します。
◆ダブルソレノイド方式
ピン 番号 | コネクター 銘板名称 | 信号略称 | 適合電線線径 | 機能概要 |
|---|---|---|---|---|
B3 | 後退 | ST0 | KIV0.20mm2 （AWG24） | 後退指令 |
B4 | 前進 | ST1 | 前進指令 | |
B5 | アラーム解除 | RES | アラーム解除 | |
A3 | 後退完了 | LS0/PE0 | 後退完了/押付け完了 | |
A4 | 前進完了 | LS1/PE1 | 前進完了/押付け完了 | |
A5 | アラーム | *ALM | アラーム検出（b接点） |
◆シングルソレノイド方式
ピン 番号 | コネクター 銘板名称 | 信号略称 | 適合電線線径 | 機能概要 |
|---|---|---|---|---|
B3 | 前進/後退*1 | FWBW | KIV0.20mm2 （AWG24） | 前進/後退指令 |
B4 | ― | ― | ― | |
B5 | アラーム解除 | RES | アラーム解除 | |
A3 | 後退完了 | LS0またはPE0 | 後退完了または押付け完了 | |
A4 | 前進完了 | LS1またはPE1 | 前進完了または押付け完了 | |
A5 | アラーム | *ALM | アラーム検出（b接点） |
*1 電源・I/Oコネクターの表示は、「後退」のままです。
ブレーキ解除の配線
ブレーキ付き仕様を選択し、ブレーキを強制的に解除するスイッチを設ける場合は、コネクター「B2」端子に配線を接続してください。
電源容量は下表の要求仕様に記載のとおりです。
電源容量は下表の要求仕様に記載のとおりです。
ピン 番号 | コネクター 銘板名称 | 信号略称 | 適合電線径 | 要求仕様 |
|---|---|---|---|---|
B2 | ブレーキ解除 | BKRLS | KIV0.20mm2 （AWG24） | DC24V±10％、 S10/S10X：0.22A（過励磁なし） S13/S13X/S15/S15X：0.875A（過励磁時） 0.085A（定常時） S18/S18X：0.753A（過励磁なし） |