基本仕様
エレシリンダー（パルスモーター搭載機種）の基本仕様は以下のとおりです。
項目 | 内容 | |
|---|---|---|
制御軸数 | 1軸 | |
電源電圧 | DC24V±10％ | |
電源電流 | 詳細は 電源電流 を参照 | |
ブレーキ解除電源 | DC24V±10％、200mA（外部ブレーキ解除を行う場合のみ） | |
発熱量 | 詳細は 発熱量 を参照 | |
突入電流 | 詳細は 突入電流 を参照 | |
瞬時停電耐性 | 最大 500μs | |
モーターサイズ | 下記以外 | □20、□28、□35、□42、□56 |
SL3□、GDB3□、 T3□、GDS3L | Φ20 | |
S8□、B8S、 RR8□/10□、RTC18M | □56SP、□60、Φ86 | |
モーター出力 定格電流 | 下記以外 | 1.2A |
GR8、SL3□、GDB3□、 T3□、GDS3L | 0.4A | |
S2□、RR2□、RP3□、 GD3□、TC3□、TW3□、 GRBP8M(W)、GRC6M、 GRST3□ | 0.65A | |
S8□、B8S、 RR8□/10□、RTC18M | 4.0A | |
モーター制御方式 | 弱め界磁型ベクトル制御 | |
エンコーダー （位置検出器） | 下記以外 | インクリメンタル （分解能800p/r） |
バッテリーレスアブソリュート （分解能800p/r） | ||
S2□、RR2□、RP3□、 GD3□、TC3□、TW3□、 GRBP8M(W)/10M(W)/ 13□(W)、GRC6M/7□、 GRST3□、RTB4M | インクリメンタル （分解能 16384p/r） バッテリーレスアブソリュート （分解能 16384p/r） | |
SL3□、GDB3□、T3□、 GDS3L | インクリメンタル （分解能32768p/r） | |
ティーチングポート仕様 | RS-485 1ch（Modbusプロトコル準拠） | |
インターフェイス仕様 （電源入力は本体と共通） | 入力3点（前進、後退、アラーム解除） 出力3点（前進完了、後退完了、アラーム） | |
データ設定・入力方法 | パソコン専用ティーチングソフト／ ティーチングボックスTB-02、TB-03、デジタルスピコン | |
絶縁抵抗 | DC500V 10MΩ | |
感電保護機構 | クラスⅠ 基礎絶縁 | |
冷却方式 | 自然空冷 | |