直交ロボット
単軸アクチュエーターを組み合わせて、2次元3次元の動作を可能にしたロボットです。
特長
直交ロボット
- 小型～大型組合せまで幅広く対応可能
- 取り扱いが容易で豊富なバリエーション
- ブラケット、配線処理を施したロボット
高速直交ロボット
- 最大加減速度3.2G（瞬時最大4.8G）を実現した
サイクルタイム重視の直交ロボット
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製品情報
製品体系一覧
直交ロボット製品一覧
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CRSシリーズ
CRS-XBA CRS-XBB CRS-XGA CRS-XGB CRS-XZCY CRS-XZCZ CRS-XZDY CRS-XZDZ CRS-XZEY CRS-XZEZ
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CT4シリーズ
CT4-G1RT CT4-G1PR CT4-G1
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IK2シリーズ
X-Y 2軸組合せ
IK2-P6XBD1□□S IK2-P6XBD2□□S IK2-P6XBD3□□S IK2-P6XBC1□□S IK2-P6XBC2□□S IK2-P6XBC3□□S IK2-P6XBB1□□S IK2-P6XBB2□□S IK2-P6XBB3□□S IK2-P6XBF1□□S IK2-P6XBF2□□S IK2-P6XBF3□□S IK2-P6XBE1□□S IK2-P6XBE2□□S IK2-P6XBE3□□S
Y-Z 2軸組合せ
IK2-P6YBD1□□S IK2-P6YBD2□□S IK2-P6YBD3□□S IK2-P6YBC1□□S IK2-P6YBC2□□S IK2-P6YBC3□□S IK2-P6YBB1□□S IK2-P6YBB2□□S IK2-P6YBB3□□S IK2-P6YBI1□□S IK2-P6YBI2□□S IK2-P6YBI3□□S IK2-P6YBH1□□S IK2-P6YBH2□□S IK2-P6YBH3□□S IK2-P6YBG1□□S IK2-P6YBG2□□S IK2-P6YBG3□□S -
IK3シリーズ
X-Y-Z 3軸組合せ
IK3-P6BBC1□□S IK3-P6BBC2□□S IK3-P6BBC3□□S IK3-P6BBB1□□S IK3-P6BBB2□□S IK3-P6BBB3□□S IK3-P6BBF1□□S IK3-P6BBF2□□S IK3-P6BBF3□□S IK3-P6BBE1□□S IK3-P6BBE2□□S IK3-P6BBE3□□S IK3-P6BBH1□□S IK3-P6BBH2□□S IK3-P6BBH3□□S IK3-P6BBG1□□S IK3-P6BBG2□□S IK3-P6BBG3□□S
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IK4シリーズ
X-Y-Z-R 4軸組合せ
IK4-P6BBB1□□S IK4-P6BBB2□□S IK4-P6BBB3□□S IK4-P6BBF1□□S IK4-P6BBF2□□S IK4-P6BBF3□□S -
ICSA2/ICSPA2シリーズ
X-Y 2軸組合せ
ICSA2/ICSPA2-BP□H ICSA2/ICSPA2-BP□M ICSA2/ICSPA2-BQ□H ICSA2/ICSPA2-BQ□M ICSPA2-B1NA□H ICSPA2-B1NA□M ICSPA2-B2NA□H ICSPA2-B2NA□M ICSPA2-B1L□H -
ICSB2/ICSPB2シリーズ
X-Y 2軸組合せ
ICSB2/ICSPB2-BA□H ICSB2/ICSPB2-BA□M ICSB2/ICSPB2-BB□H ICSB2/ICSPB2-BB□M ICSB2/ICSPB2-BC□H ICSB2/ICSPB2-BC□M ICSB2/ICSPB2-BD□H ICSB2/ICSPB2-BE□S ICSB2/ICSPB2-BE□H ICSB2/ICSPB2-BE□M ICSB2/ICSPB2-BF□S ICSB2/ICSPB2-BF□H ICSB2/ICSPB2-BG□S ICSB2/ICSPB2-BH□S ICSB2/ICSPB2-BK□H ICSB2/ICSPB2-BK□M ICSB2/ICSPB2-BL□H ICSB2/ICSPB2-BL□M ICSB2/ICSPB2-BP□H ICSB2/ICSPB2-BP□M ICSB2/ICSPB2-BQ□H ICSB2/ICSPB2-BQ□M ICSB2/ICSPB2-BM□H ICSB2/ICSPB2-BM□M ICSB2/ICSPB2-SA□H ICSB2/ICSPB2-SA□M ICSB2/ICSPB2-S1C□H ICSB2/ICSPB2-S1C□M ICSB2/ICSPB2-S2C□H ICSB2/ICSPB2-SG□S ICSB2/ICSPB2-SG□H
X-Z 2軸組合せ
ICSB2/ICSPB2-ZA□H ICSB2/ICSPB2-ZA□M ICSB2/ICSPB2-Z1C□H ICSB2/ICSPB2-Z1C□M ICSB2/ICSPB2-Z2C□H ICSB2/ICSPB2-ZD□H ICSB2/ICSPB2-ZG□S ICSB2/ICSPB2-ZH□S
Y-Z 2軸組合せ
ICSB2/ICSPB2-YSA□H ICSB2/ICSPB2-YSA□M ICSB2/ICSPB2-YSC□H ICSB2/ICSPB2-YSC□M ICSB2/ICSPB2-YSG□H ICSB2/ICSPB2-YBA□H ICSB2/ICSPB2-YBA□M ICSB2/ICSPB2-YBC□H ICSB2/ICSPB2-YBC□M ICSB2/ICSPB2-YBG□S ICSB2/ICSPB2-YBG□H
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ICSB2/ICSPB2シリーズ
X-Y ガントリ2軸組合せ
ICSB2/ICSPB2-G1J□H ICSB2/ICSPB2-G2J□H ICSB2/ICSPB2-GB□H ICSB2/ICSPB2-GB□M ICSB2/ICSPB2-ＧC□H ICSB2/ICSPB2-GC□M ICSB2/ICSPB2-ＧD□H ICSB2/ICSPB2-GE□H ICSB2/ICSPB2-GE□M ICSB2/ICSPB2-GF□H ICSB2/ICSPB2-GG□H ICSB2/ICSPB2-GG□M ICSB2/ICSPB2-GH□H -
ICSPA3シリーズ
X-Y-Z 3軸組合せ
ICSPA3-B1NA□HB3□ ICSPA3-B1NA□MB3□ ICSPA3-B2NA□HB3□ ICSPA3-B2NA□MB3□ ICSPA3-B1L□HB3□ ICSPA3-B1NA□HS3M ICSPA3-B1NA□MS3M ICSPA3-B2NA□HS3M ICSPA3-B2NA□MS3M ICSPA3-B1L□HS3M -
ICSB3/ICSPB3シリーズ
X-Y-Z 3軸組合せ
ICSB3/ICSPB3-BA□MB1□ ICSB3/ICSPB3-BB□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BB□MB1□ ICSB3/ICSPB3-BC□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BC□HB2□ ICSB3/ICSPB3-BC□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BC□MB2□ ICSB3/ICSPB3-BC□MB3□ ICSB3/ICSPB3-BD□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BD□HB2□ ICSB3/ICSPB3-BD□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BE□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BE□HB2□ ICSB3/ICSPB3-BE□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BF□HB1□ ICSB3/ICSPB3-BF□HB2□ ICSB3/ICSPB3-BF□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BK□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BK□HB4H ICSB3/ICSPB3-BK□MB3M ICSB3/ICSPB3-BK□MB4M ICSB3/ICSPB3-BL□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BL□HB4H ICSB3/ICSPB3-BL□MB3M ICSB3/ICSPB3-BL□MB4M ICSB3/ICSPB3-BP□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BP□HB4H ICSB3/ICSPB3-BP□MB3M ICSB3/ICSPB3-BP□MB4M ICSB3/ICSPB3-BQ□HB3□ ICSB3/ICSPB3-BQ□HB4H ICSB3/ICSPB3-BQ□MB3M ICSB3/ICSPB3-BQ□MB4M ICSB3/ICSPB3-BM□HB4H ICSB3/ICSPB3-BM□MB4M ICSB3/ICSPB3-BA□MS1□ ICSB3/ICSPB3-BB□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BB□MS1□ ICSB3/ICSPB3-BC□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BC□HS3M ICSB3/ICSPB3-BC□MS3M ICSB3/ICSPB3-BD□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BD□HS3M ICSB3/ICSPB3-BE□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BE□HS3M ICSB3/ICSPB3-BF□HS1□ ICSB3/ICSPB3-BF□HS3M ICSB3/ICSPB3-BK□HS4□ ICSB3/ICSPB3-BK□MS4□ ICSB3/ICSPB3-BL□HS4□ ICSB3/ICSPB3-BL□MS4□ ICSB3/ICSPB3-BM□HS4H ICSB3/ICSPB3-BM□MS4M ICSB3/ICSPB3-BP□HS4□ ICSB3/ICSPB3-BP□MS4□ ICSB3/ICSPB3-BQ□HS4□ ICSB3/ICSPB3-BQ□MS4□ ICSB3/ICSPB3-Z3C□HS1H ICSB3/ICSPB3-Z3G□HS2H
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ICSB3/ICSPB3シリーズ
X-Y-Z Y軸水平ガントリ3軸組合せ
ICSB3/ICSPB3-G1J□HB1□ ICSB3/ICSPB3-G1J□HB2□ ICSB3/ICSPB3-G1J□HB3□ ICSB3/ICSPB3-G2J□HB1□ ICSB3/ICSPB3-G2J□HB2□ ICSB3/ICSPB3-G2J□HB3□ ICSB3/ICSPB3-G1J□HS1□ ICSB3/ICSPB3-G1J□HS2L ICSB3/ICSPB3-G1J□HS3M ICSB3/ICSPB3-G2J□HS1□ ICSB3/ICSPB3-G2J□HS2L ICSB3/ICSPB3-G2J□HS3M ICSB3/ICSPB3-GB□HB1□ ICSB3/ICSPB3-GB□MB1□ ICSB3/ICSPB3-ＧC□HB1□ ICSB3/ICSPB3-ＧC□HB2□ ICSB3/ICSPB3-ＧC□HB3H ICSB3/ICSPB3-GC□MB2L ICSB3/ICSPB3-GC□MB3M ICSB3/ICSPB3-ＧD□HB1□ ICSB3/ICSPB3-ＧD□HB2□ ICSB3/ICSPB3-ＧD□HB3H ICSB3/ICSPB3-GE□HB1L ICSB3/ICSPB3-GE□HB2□ ICSB3/ICSPB3-GE□HB3□ ICSB3/ICSPB3-GF□HB1L ICSB3/ICSPB3-GF□HB2□ ICSB3/ICSPB3-GF□HB3□ ICSB3/ICSPB3-GB□HS1□ ICSB3/ICSPB3-GB□MS1□ ICSB3/ICSPB3-ＧC□HS1□ ICSB3/ICSPB3-ＧC□HS3M ICSB3/ICSPB3-GC□MS1□ ICSB3/ICSPB3-GC□MS3M ICSB3/ICSPB3-ＧD□HS1□ ICSB3/ICSPB3-ＧD□HS3M ICSB3/ICSPB3-GE□HS1□ ICSB3/ICSPB3-GE□HS3□ ICSB3/ICSPB3-GE□MS1□ ICSB3/ICSPB3-GE□MS3L ICSB3/ICSPB3-GF□HS1□ ICSB3/ICSPB3-GF□HS3□ -
ICSA4/ICSPA4シリーズ
X-Y-Z-R 4軸組合せ
ICSA4/ICSPA4-BB□HZRS ICSA4/ICSPA4-BE□HZRM
X-Y-X-Y 4軸組合せ
ICSPA4-B3NA1H ICSPA4-B3NA1M ICSPA4-B2L1H -
ICSA6/ICSPA6シリーズ
X-Y-Z-X-Y-Z 6軸組合せ
ICSPA6-B3NA1HB3□ ICSPA6-B3NA1MB3□ ICSPA6-B2L1HB3□ ICSPA6-B3NA1HS3M ICSPA6-B3NA1MS3M ICSPA6-B2L1HS3M
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